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[发明专利]一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器-CN201810742421.X有效
发明人： 张慧博;马睿;张德轩;戴士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于与空间碎片接触、碰撞；撞击杆的另一端设置有传动块；传动块与摇臂的一端活动连接，摇臂的另一端与曲柄活动连接；曲柄与驱动装置连接，驱动装置通过驱动曲柄以带动摇臂运动，从而使撞击杆沿套筒做进给运动；使得空间碎片撞击接触部时，接触部通过发生形变以贴合空间碎片，从而起到缓冲的作用，并且可以高效率的空间碎片进行消旋。
一种用于空间碎片柔性末端执行

[实用新型]一种自动分类收料装置-CN202320471955.X有效
发明人：柳兆蒙;陈平;魏凯;张朦斐;刘金睿;沈亚风;张慧博 -专利权人：嘉兴凡视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动分类收料装置，属于机械技术领域。一种自动分类收料装置，包括视觉装置，用于区分产品种类；输送装置，输送装置包括第一输送带和毗邻于第一输送带一侧的第二输送带，第二输送带上设有多个并列设置的传送带料槽，第一输送带沿第一方向输送，第二输送带沿第二方向输送；推料装置，推料装置设置于第一输送带的远离第二输送带一侧，推料装置用于将位于第一输送带上的产品送入到其中一个传送带料槽中；储料装置，储料装置设置在第二输送带的输出端，储料装置包括若干个对应传送带料槽的回收盒；和转移装置，转移装置用于将位于第二输送带上的产品转移至回收盒内。本实用新型具有自动下料，且自动堆放整齐的优点。
一种自动分类装置

[实用新型]一种柱状产品旋转装置-CN202320998480.X有效
发明人：柳兆蒙;陈平;魏凯;张朦斐;刘金睿;沈亚风;张慧博 -专利权人：嘉兴凡视智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱状产品旋转装置，属于机械技术领域。一种柱状产品旋转装置，包括底座；驱动电机，驱动电机固定在底座上，且驱动电机的输出轴沿重力方向设置；放置台，放置台安装在驱动电机的输出轴上；和3D相机，3D相机设置在放置台的正上方，且3D相机的镜头对准放置台。本实用新型具有检测速度快、检测准确度高的优点。
一种柱状产品旋转装置

[实用新型]一种多功能检测复合机器人-CN202320594876.8有效
发明人：柳兆蒙;陈平;魏凯;张朦斐;刘金睿;沈亚风;张慧博 -专利权人：嘉兴凡视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能检测复合机器人，属于检测技术领域。一种多功能检测复合机器人，包括AGV小车；机械手臂，机械手臂的第一端固定在AGV车上；抓夹，抓夹设置在机械手臂的第二端上；和3D相机，3D相机设置在机械手臂上，且3D相机的镜头朝向抓夹方向。本实用新型具有能够自检测并搬运产品的优点。
一种多功能检测复合机器人

[发明专利]一种区分软硬包的检测方法及其装置-CN202310406973.4在审
发明人：柳兆蒙;陈平;魏凯;张朦斐;刘金睿;沈亚风;张慧博 -专利权人：嘉兴凡视智能科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种区分软硬包的检测方法及其装置，属于视觉检测技术领域。一种区分软硬包的检测方法,其特征在于，包括捕捉待检测物品的图像；基于所述图象生成相应的点云数据；基于所述点云数据，提取特征参数；根据特征参数，判断待检测物品为软包或硬包；根据待检测物品的软包或硬包，对待检测物品进行分类处理信号输出。
一种区分软硬检测方法及其装置

[发明专利]一种平行四边形弦杆结构及其制造方法-CN202310228890.0在审
发明人：田正兰;汤西龙;亢恺;杨超;李恒刚;杨阳;张大伟;刘崇智;张慧博;单理 -专利权人：中铁山桥（南通）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平行四边形弦杆结构，其特征在于：包括上水平板、下水平板、竖板、节点板、接头板和锚箱；S1：单元件的制作；S2.1：横梁腹板接头板的装焊；S2.2：内侧竖板单元及横梁翼缘接头板的装焊；S2.3：外侧竖板单元及隔板的装焊；S2.4：装焊下水平板单元；S2.5：锚拉板的装焊；本发明中的平行四边形弦杆结构在进行拼装时，需要将各部件完成加工后进行拼装，该弦杆的箱体结构采用与接头板同时拼装的方式，保证了接头板拼装效果，避免先装焊箱体再装焊接头板的方式导致无法拼装情况；这样可以极大的提高装配效率，保证装配的精度。
一种平行四边形结构及其制造方法

[发明专利]一种耐压结构密封垫及密封方法-CN202111535439.0在审
发明人： 张慧博;金伟;雷家峰;杨锐 -专利权人：中国科学院金属研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐压结构密封垫及密封方法，属于金属耐压密封技术领域。所述耐压结构密封垫包括螺栓、螺母、上盖、下盖及超弹合金密封垫，采用超弹合金制备密封垫，密封垫呈波纹形结构。在使用过程中，超弹合金密封垫尖角R处与上盖和下盖在螺栓连接作用下形成线密封；超弹合金密封垫两个尖角R之间的过渡段，在外界压力载荷变化的情况下呈超弹性特征。外界载荷增加的情况下，过渡段承受更多载荷变形量增加；外界载荷减小的情况下，过渡段承压减小，由于其超弹性特征，过渡段形状逐渐恢复没有残余变形，始终保持波纹型密封垫尖角R处形成线密封处的密封效果。
一种耐压结构密封垫密封方法

[发明专利]一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法-CN202310033231.1在审
发明人：黄意新;杨宇;曾凡康;张慧博;钱昌政;田浩;赵阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法,属于深空探测领域,所述方法包含以下步骤：1)刚体组合体飞行至目标附近；2)组合体自旋展开为环带；3)环带外包络目标；4)环带合围目标。大型空间碎片和小天体均属于非合作目标，无法提供用于辅助捕获的专用接口，发展通用操控机构和方法实现对各类目标的可靠捕获与稳定连接，难度极大。为了解决该问题，本发明利用星间连接为可控长度绳索的多颗可控卫星展开形成环状多体绳系卫星编队系统，按预定轨迹对大尺度、几何外形复杂、运动状态及惯性信息具有较大不确定性的非合作目标开展环带包络后合围绳索实现捕获。具有适用性高、灵活性及智能性高、可重复使用和体积小等优点。
一种面向合作目标捕获构型航天器系统方法

[发明专利]一种弦杆及箱型腹杆移动伸缩焊接机器人工作站-CN202310175113.4在审
发明人：王建国;任龄;王钦国;王金彧;张慧博;曾希琦;何涛;顾彦华;李春毅;任小霞 -专利权人：中铁山桥（南通）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弦杆及箱型腹杆移动伸缩焊接机器人工作站，其特征在于：包括无轨充电移动平台、电动多级伸缩轴和焊接模块；通过以电动叉车底盘作为该焊接工作站的承载体，可以对焊接设备进行随时的移动，操作方便；通过设置电动多级伸缩轴，可以满足焊接模块的伸展长度要求，实现在弦杆或箱型腹杆的端部处就能实现内部的焊接；采用焊接机械臂配合三维视觉传感器，可实现直观的多角度焊接，提升了焊接效率，降低了劳动强度。
一种箱型腹杆移动伸缩焊接机器人工作站

[发明专利]一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置-CN202310193647.X在审
发明人：杨宇;徐拴锋;张慧博;马超;田浩;赵阳;钱昌政 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒，滚线筒一端与伺服电机一连接，绳索一端缠绕在滚线筒上，另外一端穿过捋线器并进入捋线环，穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙，再由出绳孔伸出壳体外；光杆两端固定在支架上，中间穿过捋线器圆滑孔，螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接，固定控制轮通过轴承三连接到支座，固定控制轮连接传动齿轮，传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放，并且能够控制绳索收放长度，收放速度与收放加速度，为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础，对小天体探测任务具有重要意义。
一种用于连接卫星捕获天体绳索装置

[发明专利]一种叠层式冷斜轧钢球送料装置及送料方法-CN202111355492.2有效
发明人：王宝雨;张慧博;李征;于瑶瑶 -专利权人：北京科技大学;泰安市超越精密钢球有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种叠层式冷斜轧钢球送料装置及送料方法，该装置包括控制柜、推缸、机架、叠层储料单元；推缸和叠层储料单元均安装在机架上；叠层储料单元包括料轨、支撑架、底座，料轨固定在支撑架上，支撑架安装在底座上；料轨上设置调节板、入料口、出料口；调节板调整料轨适应不同坯料直径，底座上的梯形螺栓可调整料轨间距适应不同坯料长度。棒线材坯料有序排列在料轨上，在重力作用下自动滑至出料口，被推缸推出料轨进入斜轧机。本发明结构简单，成本低，空间利用率高，可用于冷斜轧钢球产线送料工序，通用性强，一种料架可适用于多种规格坯料，且送料过程坯料有序不堆积，高效省力，具广阔应用前景。
一种叠层式冷斜轧钢球送料装置方法

[发明专利]厚铜PCB板的制作方法及厚铜PCB板-CN202211728992.0在审
发明人：陈超;谢小南;曾春梅;张慧博 -专利权人：九江明阳电路科技有限公司;深圳明阳电路科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05K3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种厚铜PCB板的制作方法及厚铜PCB板，厚铜PCB板的制作方法包括：将基板通过管位钉固定于阻焊操作台；对所述基板进行阻焊操作；其中，所述阻焊操作包括：对所述基板进行阻焊丝印制作；在阻焊丝印制作完成后，将基板上的基材区域以及线路宽度小于预设范围的线路区域作为下油区域；对所述下油区域进行菲林曝光处理并对所述基板上除所述下油区域以外的区域进行开窗处理，以在所述基板上形成第一阻焊油墨层；其中，在菲林曝光处理过程中采用卤素灯进行曝光处理。厚铜PCB板应用上述方法，有效提高了制作的良品率。
厚铜 pcb 制作方法

[发明专利]一种用于空间碎片运动测量系统及标定方法-CN201910537604.2有效
发明人： 张慧博;姚金铭;马睿;张德轩;戴士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于空间碎片运动测量技术领域，公开了一种用于空间碎片运动测量系统的标定方法，获取空间碎片的线加速度和空间碎片的质心角速度，并获得旋转矩阵R、转动周期T和位移矩阵t，进而生成视觉控制信号И；根据视觉控制信号И获取图像，提前图像有用信息并结合旋转矩阵R和位移矩阵t，计算获得图像的像素坐标和空间的世界坐标转化关系矩阵[P]。本发明通过对MEMS惯性测量单元的数据进行滤波去噪，可以极大程度上降低源数据的干扰信号，使得视觉系统转化为静态标定的过程更为准确可靠，方便后续处理工作的可靠进行；本发明采用视觉和触觉的融合标定，鲁棒性比现有数据测量方法获得了极大的提升。
一种用于空间碎片运动测量系统标定方法

[发明专利]电路板制造工艺及电路板-CN202211695816.1在审
发明人：陈超;谢小南;王梦雨;张慧博 -专利权人：九江明阳电路科技有限公司;深圳明阳电路科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本申请涉及PCB制造技术领域，特别涉及一种电路板制造工艺及电路板。制作工艺对内层芯板进行第一次激光钻孔，然后对内层芯板进行第一次盲孔填平；将经过第一次盲孔填平后的内层芯板与铜箔、半固化片进行压合，得到合板；对合板进行第二次激光钻孔；对经过第二次激光钻孔的合板进行沉铜；对沉铜后的合板进行第二次盲孔填平，使得合板的盲孔的铜厚达到目标铜厚；然后对合板进行图形电铜处理，得到电路板。本申请实施例的电路板制作工艺中，对经过所述第二次激光钻孔的合板进行沉铜后，直接对沉铜后的所述合板进行第二次盲孔填平，使得所述合板的盲孔的铜厚达到目标铜厚，不仅步骤简单，还能够降低出现填孔凹陷的概率。
电路板制造工艺

[发明专利]一种恒温防氧化棒线材送料装置及送料方法-CN202111357622.6有效
发明人：王宝雨;张慧博;于瑶瑶 -专利权人：北京科技大学;泰安市超越精密钢球有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种恒温防氧化棒线材送料装置及送料方法，所述装置包括控制柜、推缸、恒温储料单元和机架；恒温储料单元包括保温炉、料轨、出料筒、送气管道、排气管道；料轨安装在保温炉中，出料筒安装在保温炉体侧面，送气管道和排气管道分别安装在保温炉体的两侧；棒线材放置在料轨上，在重力作用下依次滑向出料位置，被推缸推动经出料筒排出保温炉；期间保温炉提供恒温环境，惰性气体不断从送气管道进入保温炉，从出气管道排出防止棒线材氧化。本发明结构简单，自动化程度高，棒线材温度恒定且不易氧化，有效提升产品质量，可作为温热斜轧成形钢球或棒线材生产线的入料装置，应用前景广阔。
一种恒温氧化线材装置方法

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