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[发明专利]基于自我学习技术的移动物品分类系统及方法-CN202010725133.0有效
发明人：孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑;张惠普 -专利权人：开必拓数据股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明揭示一基于自我学习技术移动物品的分类系统及方法，系统包括：一光源提供装置、一影像撷取装置、一控制与处理装置、以及一物品分选装置。特别地，本发明于该控制与处理装置之中建立一第一参数选择单元、一第二参数选择单元、以及一分类器选择单元。此三个单元能够以至少一笔第一参数、至少一笔第二参数和多组物品影像数据进行自我学习及训练，进而能够自适性地依据传送带之上所传送的物品的种类而决定适用于该光源提供装置的至少一笔第一参数、适用于该影像撷取装置的至少一笔第二参数、以及适用于辨识及分类所述物品的良品与不良品的影像分类器。因此，此基于自我学习技术的移动物品分类系统可以被用于对任何的物品执行自动检测及分类。
基于自我学习技术移动物品分类系统方法

[发明专利]一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法-CN202210174521.3有效
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法，其中的一种带有横向绑脚的待加工件输送装置包括转盘和送料导轨，送料导轨上安装有挡料板，挡料板上设有限位板，限位板的下端与转盘之间的间距小于横向绑脚的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与横向绑脚的宽度适配；容置槽的侧壁上设有定位槽，定位槽沿径向的高度大于或等于横向绑脚的厚度，定位槽的宽度与横向绑脚的宽度适配。本发明利用送料导轨和转盘的结合，既实现了自动送料，而且实现了待加工件的弧形送料，满足了弧形送料要求和送料高度差的要求；待加工件随转盘转至定位槽开口朝向斜下方时，在自身重力作用下自动掉落，实现了自动卸料，进一步提高了输送效率。
一种带有横向工件输送装置方法

[实用新型]一种高速精磨机的废水回收机构-CN202320120431.6有效
发明人：黄长春;吴春来;张培;张惠普 -专利权人：南阳腾祥光电仪器有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速精磨机的废水回收机构，涉及光学镜片加工技术领域。本实用新型包括支撑架的顶部设置有磨边机，磨边机的顶部设置有控制器，磨边机的侧面设置有操作台，操作台的侧面设置有洒水管，操作台的另一侧设置有进水管，进水管的底部设置有顶盖，顶盖的底部设置有圆桶，顶盖的顶部设置有水泵，水泵的侧面设置有圆管，圆管的顶部设置有漏斗。本实用新型通过设置有过滤布、漏斗、水泵和圆桶的构件，过滤布可以对废水进行过滤，过滤布可以将杂质过滤，磨光粉可以穿过，进而可以将打磨后的杂质过滤在过滤布上，然后再由水泵将含有磨光粉的水再次输送到洒水管，形成了对磨光粉的多次利用，避免了磨光粉的浪费，降低了成本。
一种高速精磨机废水回收机构

[发明专利]箔状物的表面检验系统-CN202111461247.X在审
发明人：孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑;洪祥恩;周博翰;张惠普;陈允毅;黄俊堂 -专利权人：开必拓数据股份有限公司;孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明主要提出一种箔状物的表面检验系统，包括：具有一顶部开口和一底部开口的一箱体、一转接单元、一第一光源、一第二光源、具有一第一摄像机的第一电子装置、以及具有一第一摄像机的一第二电子装置，其中该第一光源、该第二光源、该第一电子装置、和该第二电子装置皆容置在该箱体之内，且透过该转接单元与外部的一控制盒信息连接。本发明的箔状物的瑕疵检测系统可整合在例如为铝化成箔(即，箔状物)的自动化产线之中，用以对金属箔的微观形貌及/或缺陷进行线上即时观测。
箔状物表面检验系统

[发明专利]一种不干胶纸分离装置及分离方法-CN202111096011.0有效
发明人：候敬军;韩华;张惠普;史宏成;李军龙;侯翔予;孙屹舒 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种不干胶纸分离装置及分离方法，其中是一种不干胶纸分离装置包括机架，以及安装在机架上的上料仓和起边机构，机架上还安装有位于上料仓上方的吸纸机构，以及驱动所述吸纸机构移动至起边机构对应工位的移纸驱动装置；所述起边机构包括安装在机架上的卷纸电机和固装于卷纸电机输出轴的夹纸装置，卷纸电机输出轴的轴向与吸纸机构所吸不干胶纸的边缝一致，吸纸机构移动至起边机构对应工位时，不干胶纸的边缝外侧部分延伸至夹纸装置的夹持口内。本发明利用纸张旋转后产生的外径周长大于内径周长的原理，依靠不干胶纸自身的张力所分开的小缝隙，增加辅助机构把分开的小缝隙放大的原理，实现平面不干胶纸的分离。
一种不干胶纸分离装置方法

[发明专利]具人机互动功能的瑕疵检测系统-CN202111222369.3在审
发明人：孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑;周博翰;黄俊堂;陈允毅;张惠普 -专利权人：开必拓数据股份有限公司;孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明主要揭示一种具人机互动功能的瑕疵检测系统，其主要包括：一线光源、N个摄影机、具有一处理器与一标签读取器的一电子装置、以及一显示装置。依据本发明的设计，该线光源、该N个摄影机与该处理器可用于实现对于一物件的瑕疵检测。另一方面，该线光源、该N个摄影机、该处理器、该显示装置、与该标签读取器还可以用于该物件的复数个标签化样本的制作，使得该处理器能够依据该多个标签化样本对一图像分类器进行一物件瑕疵检测的机器学习训练，从而产生一物件瑕疵检测模型，或者更新该物件瑕疵检测模型。
人机互动功能瑕疵检测系统

[发明专利]应用于具有卷对卷机构的设备的马达控制系统-CN202110992131.2在审
发明人：孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑;周博翰;张惠普;陈允毅 -专利权人：开必拓数据股份有限公司;孙逢佐;叶怡婷;孙逢佑
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明主要揭示一种应用于具有卷对卷机构的设备的马达控制系统，其应用于包括一放料机构、一处理机构以及一收料机构的一具有卷对卷机构的设备之中，且包括：一线光源、N个摄影机以及一处理模块。在该放料机构将一连续材馈送至该处理机构的过程中，该摄影机对该连续材进行摄以获得时间连续的多帧第一连续材影像。接着，在完成对于各所述第一连续材影像的一影像处理程序后，该处理模块确定各所述第一连续材影像之中是否含有至少一瑕疵。在确定所述第一连续材影像之中含有至少一瑕疵的情况下，该处理模块停止该具有卷对卷机构的设备所具有的多个马达的运转，使该连续材的具有瑕疵的部位位于该处理机构的一处理平台之上。接着，操作员修复或标记该瑕疵后，发送一复运转命令予该处理模块，该处理模块即控制该多个马达复继续运转。
应用于具有机构设备马达控制系统

[发明专利]一种沿周向输送异形工件的送料装置及送料方法-CN202210174546.3在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿周向输送异形工件的送料装置及送料方法，其中一种沿周向输送异形工件的送料装置包括转动设置在机架上的转盘和环形带，以及驱动环形带旋转的驱动装置，环形带与转盘的圆弧面具有一接触段，位于接触段的环形带通过静摩擦力驱动转盘转动，且位于接触段的环形带和转盘之间形成对异形工件的夹持位。本发明采用环形带与转盘的结构型式对工件进行夹持，随着转盘的转动，实现工件沿周向的进给送料，避免了工人手捏异形工件进行磨削时要忍受粉尘污染、高温烫手、拇指食指易被磨伤割断等众多安全隐患；并且环形带与转盘的结构布置型式更加节省空间；异形工件在脱离接触段时，在自身重力作用下自动掉落，大大节省了异形工件的卸料时间。
一种输送异形工件装置方法

[发明专利]适用于动态工件的自适应磨削装置及磨削方法-CN202210174538.9在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于动态工件的自适应磨削装置及磨削方法，其中的一种适用于动态工件的自适应磨削装置包括磨削盘、驱动磨削盘转动的磨削电机，以及与磨削电机的机体连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。本发明通过设置自适应机构，使得在磨削过程中，磨削盘始终与工件接触，实现了对工件待磨削面的连续磨削，并且在工件对磨削盘的推力超过一定范围时，自适应机构随之动作，以避免过度磨损或者出现磨削盘卡阻。
适用于动态工件自适应磨削装置方法

[发明专利]一种针对弧度和斜面的磨削加工组件及加工方法-CN202210174522.8在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对弧度和斜面的磨削加工组件及加工方法，其中一种针对弧度和斜面的磨削加工组件包括工件夹持装置和磨具，磨具的位置与工件待磨削面的轨迹适配，所述工件夹持装置包括转动设置在机架上的转盘和环形带，以及驱动环形带旋转的驱动装置，环形带与转盘的圆弧面具有一接触段，位于接触段的环形带通过静摩擦力驱动转盘转动，且位于接触段的环形带和转盘之间形成对工件的夹持位。本发明采用环形带与转盘的结构型式对异形工件进行夹持，随着转盘的转动，使工件整体转动，工件的移动轨迹呈弧形，磨具自转，在工件经过磨具时实现磨削，通过将磨削盘轴线与转盘轴线呈一定夹角设置，实现了倾斜磨削，从而实现了针对弧度和斜面的磨削。
一种针对弧度斜面磨削加工组件方法

[发明专利]针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法-CN202210174510.5在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法，其中一种针对具有绑脚工件的磨削装置包括磨削机构和送料装置，工件随送料装置移动的轨迹为弧形；磨削机构包括磨削盘和磨削电机，以及与磨削电机连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。本发明将直线进料方式与转盘的弧形送料方式结合，通过磨削盘的自转与工件整体旋转的结合，并利用自适应机构的自适应功能，实现了对绑脚待磨面的弧面磨削，既消除了尖锐棱角、保证了绑脚强度，又增大了绑线与绑脚的接触面积，提高了对绑脚固定的可靠性，满足海上作业环境要求。
针对具有工件磨削装置方法

[发明专利]一种分张装置及分张方法-CN202110922360.7在审
发明人：候敬军;韩华;张惠普;史宏成;李军龙;孙屹舒 -专利权人：山东拜罗智能科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65H3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种分张装置及分张方法，其中的分张装置包括上料架，所述上料架上设有放置纸张的纸仓、位于纸仓内纸张上方的吸盘装置，以及驱动所述吸盘装置沿竖向移动的伸缩机构；所述纸仓包括支撑纸张的底板，以及与底板固接且向上延伸的侧板，所述侧板上安装有滚刷，滚刷的外旋转弧面延伸至纸仓内；纸仓的侧板上还安装有位于滚刷一侧且朝向纸仓内设置的吹嘴。本发明利用滚刷转动、吹嘴吹压缩空气，以及分纸吸盘往复圆周转动导致双张导电纸围绕圆心的半径不同所产生的离型力进行分张，三种离型力的结合使分张的成功率达到了99.9%以上；采用移动小车接收未分离的双张导电纸，避免了运动干涉，同时缩减了设备占地面积。
一种装置方法

[发明专利]一种四自由度并联机器人机构-CN201910826651.9在审
发明人：刘庆伟;张惠普;刘思宇;李振稷;滕昊;李正亮;汪满新 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述第一和第二支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆、旋转轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与转动叉转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与旋转轴球铰接，所述旋转轴与动平台转动连接，所述第三和第四支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与转动叉转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接。该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。
远架杆转动叉转动连接固定架近架杆动平台球铰接旋转轴等长平行四自由度并联机器人机构机构设计铰接台球

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