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[发明专利]一种位置校准式喷丸装置及其工作方法-CN202310648149.X在审
发明人：倪敬;王卓然;张振;张恒溥;包自然;李子聪;谢磊;张文斌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置校准式喷丸装置及其工作方法，其包括喷涂箱、喷涂台、机械臂、喷枪和校准组件。所述的喷涂台安装在喷涂箱内。机械臂安装在喷涂箱上；喷枪安装在机械臂上。校准组件包括激光发射底座和三个基准板。激光发射底座固定连接在喷枪上；激光发射底座上设置有三个激光测距传感器。三个激光测距传感器的激光出射方向两两之间相互垂直。三个基准板安装在喷涂箱内；三个基准板分别用于接收三个激光测距传感器发射的激光射线，得到三个激光测距传感器与对应基准板的间距。本发明通过在机械臂复位后，对喷枪做二次校准；避免了喷枪在喷丸处理的过程中因间隙等原因，导致喷枪的喷嘴位置产生偏移，从而影响喷枪的喷丸处理的效果。
一种位置校准式喷丸装置及其工作方法

[发明专利]一种航空发动机叶片的加工方法-CN202310633988.4在审
发明人：张振;张恒溥;王卓然;包自然;倪敬;李祖吉;方明川;陈俊瑜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机叶片的加工方法，该加工方法采用的夹具包括底板，以及安装在底板上的夹持组件和限位组件。夹持组件与限位组件间隔设置；限位组件包括限位底座和顶针，限位底座滑动连接在底板上；顶针安装在限位底座上。夹持组件包括支撑底座、转动盘、夹持固定件和驱动元件。支撑底座固定连接在底板上。转动盘转动设置在支撑底座上，且转动盘的轴线中心与顶针轴线中心重合。夹持固定件固定连接在转动盘上；驱动元件安装在支持底座上；驱动元件用于带动被加工叶片转动；本发明通过对余量下的被加工叶片采用不同的加工程序，使得被加工叶片在无需重新装夹的前提下，完成对各个叶面，以及死角的加工。
一种航空发动机叶片加工方法

[发明专利]一种航空发动机叶片裂纹损伤检测方法-CN202310633904.7在审
发明人：包自然;张振;张恒溥;王卓然;郑辉舰;倪敬;李子聪;李祖吉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机叶片裂纹损伤检测方法，其采用的检测设备包括支撑底座、转台和检测组件；所述的支撑底座上开设有安装槽；安装槽内安装有伺服电机；伺服电机的输出轴线垂直于安装槽的底面；转台与伺服电机的输出轴固定。所述的检测组件包括检测支撑架、加热器和热成像探头，加热器固定在检测支撑架上；热成像探头安装在检测支撑架上。转台用于安装被测涡轮盘。转台上安装有被测涡轮盘的状态下，热成像探头朝向被测涡轮盘的叶片。热成像探头用于采集检测区域的热成像图；本发明对航空发动机叶片进行加热，通过叶片上的裂纹区域与周围的区域存在温度差的现象，在无需拆卸的前提下，实现对航空发动机叶片表面的检测。
一种航空发动机叶片裂纹损伤检测方法

[实用新型]一种液压支架弯板弯曲用多功能工装-CN202120177446.7有效
发明人：泥鲁江;赵海萍;高润培;慕彦平;王金晓;韩栋梁;范宁;蔡令妹;张恒溥;肖飞 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架弯板弯曲用多功能工装，包括压弯上胎工装，压弯上胎工装底部设有上活动压模，上活动压模底部设有下活动压模，下活动压模底部设有压弯下胎工装，压弯上胎工装包括水平布置的压弯上胎工装上固定座，压弯上胎工装上固定座底面设有压弯上胎工装连接板，压弯上胎工装连接板两侧设有上压力块，压弯上胎工装连接板底部固定设有压弯上胎工装连接柱，上活动压模包括前、后两个上活动压模固定板，上活动压模固定板底部设有上活动压模连接板，上活动压模连接板底部设有上活动压模连接柱，前、后两个上活动压模固定板上各设有一个上活动压模固定板连接孔。本实用新型的有益效果为：能够能够节约成本，减少工装投入。
一种液压支架弯曲多功能工装

[实用新型]一种喷涂小型金属件用框架-CN202120162341.4有效
发明人： 张恒溥;宋海洋;翟子剑;郑海涛;韩栋梁 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂小型金属件用框架，属于矿山机械运输技术领域；由底板、立筋、侧板和挂钩连接组成，所述底板水平设置有多个并依次连接组成封闭型结构框架，所述立筋垂直连接在两个所述底板交接处的上端面上，所述侧板水平连接在相邻两个所述立筋之间的外侧面上，所述挂钩连接在所述侧板的外端面上；所述立筋与所述底板之间交接处的两个内侧面上均通过加强筋板固定连接，相邻两个所述侧板之间的内侧面之间均通过支撑板固定连接。本实用新型采用框架挂装喷涂代替传统水平放置喷涂法对小型金属件喷涂，并通过挂钩将工件吊起进行全方位多角度的喷涂，省去翻面工序、提高喷涂效率，保证了漆面的完整性，提高防锈防腐性能，使工件更加美观。
一种喷涂小型金属件框架

[实用新型]一种液压支架主筋贴板盖板组对焊接结构-CN202222055767.7有效
发明人：董晓娜;翟子剑;范宁;高润培;泥鲁江;胡滨;张恒溥 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本实用新型属于液压支架技术领域，具体涉及一种液压支架主筋贴板盖板组对焊接结构，包括主筋，主筋前侧面右侧设有贴板，贴板前侧面设有向前布置的支撑板，贴板左侧面与支撑板右侧面平齐，主筋前侧面设有盖板,盖板左侧面与贴板和支撑板的顶面位置对应,盖板开锁销孔和穿管子工艺孔。本实用新型的有益效果为：焊缝平整美观，板焊缝连续性好，便于机器人施焊，自身应力小。
一种液压支架贴板盖板焊接结构

[实用新型]一种应用于顶梁封板的锁销孔结构-CN202120275932.2有效
发明人：韩栋梁;肖飞;蔡令妹;赵海萍;泥鲁江;高润培;范宁;慕彦平;王金晓;张恒溥 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了锁销孔结构技术领域的一种应用于顶梁封板的锁销孔结构，包括顶梁封板，所述顶梁封板上设有过销孔；垫板，所述垫板设置于所述顶梁封板上，所述垫板上设有托销孔，所述托销孔的径向尺寸大于锁销轴的轴杆的径向尺寸、并小于所述锁销轴的轴帽的径向尺寸，以使所述垫板与所述锁销轴的轴帽形成止挡配合；销座，所述销座设置于所述垫板上，所述销座上设有锁销孔；其中，所述过销孔、托销孔和锁销孔同轴设置。本实用新型通过在顶梁封板与销座之间设置的垫板实现了锁销轴的固定，不仅减少了人工修孔工序，降低了铆工组对时的劳动强度，还可以有效防止锁销轴掉下，减轻了钳工组对时的劳动强度。
一种应用于顶梁锁销孔结构

[实用新型]一种自移式两巷超前液压支架-CN202020766686.6有效
发明人：于水亮;李宁;孙斌;刘照辉;马彬;王金晓;张恒溥 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：一种自移式两巷超前液压支架，包括对称设置且结构相同的两个支架组，支架组包括纵向设置且结构相同的前垛式支架和后垛式支架；前垛式支架和后垛式支架分别包括底座、顶梁、立柱、翻转板和翻转千斤顶；前垛式支架顶梁和后垛式支架顶梁之间通过伸缩机构相连接，伸缩机构包括伸缩梁和伸缩千斤顶，伸缩梁两端部分别通过销轴与前垛式支架和后垛式支架的顶梁铰接孔铰接，伸缩千斤顶两端部分别与前垛式支架顶梁和后垛式支架顶梁铰接；前垛式支架底座和后垛式支架底座之间通过推移千斤顶相连接；两个前垛式支架之间和两个后垛式支架之间分别通过防倒千斤顶相连接；本实用新型能够自移至空顶区域，快速支护巷道顶板，达到综采工作面的快速推进需求。
一种移式两巷超前液压支架

[实用新型]一种履带式超前液压支架运输车-CN201922087627.6有效
发明人：王伟峰;邓柱林;李世玺;于水亮;宋海洋;王金晓;高润培;张恒溥 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式超前液压支架运输车，包括运输车模块和搬运机构模块，运输车模块包括底盘，底盘底部设有驱动运输车模块运动的履带，底盘四周设有竖直布置的撑顶撑底油缸，底盘顶面固定有向上的搬运机构模块，搬运机构模块包括水平布置的搬运机构底座，搬运机构底座上部设有水平布置的顶梁，顶梁与搬运机构底座之间固定设有两个起支撑稳定作用的搬运机构导向柱，两个搬运机构导向柱之间设有两个起升降作用的搬运机构升降油缸，顶梁横向设有三根伸缩臂，二级伸缩臂连接支撑块，支撑块顶面与垛式超前液压支架接触。本实用新型的有益效果为：不仅能节省人力资源而且更加安全和高效。
一种履带式超前液压支架运输车

[实用新型]一种放顶煤液压支架尾梁挡矸装置-CN201921844210.3有效
发明人：董晓娜;王伟峰;韩栋梁;顾焱;杨蕴;高润培;王金晓;张恒溥;泥鲁江 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放顶煤液压支架尾梁挡矸装置，包括尾梁、挡矸板千斤顶，尾梁底面右端中部处铰接有挡矸板，尾梁底面左中部处固定有挡矸板固定座，挡矸板千斤顶的活塞杆右端与挡矸板底面左端中部处铰接，挡矸板千斤顶的缸体左端与挡矸板固定座中部处铰接，挡矸板千斤顶的活塞杆向右伸出时，挡矸板相对尾梁向右上方转动以打开挡矸板，挡矸板千斤顶的活塞杆向左收缩时，挡矸板相对尾梁向左下方转动以收回挡矸板。本实用新型能确保工作面上下端头采空区内的煤矸石不会从支架后方滚落至支架尾梁下方，进而降低后部刮板机的故障率，同时消除工作人员在尾梁下方工作存在的安全隐患。
一种放顶煤液压支架尾梁挡矸装置

[实用新型]一种履带式垛式超前液压支架搬运装置-CN201921844220.7有效
发明人：于水亮;李宁;邓柱林;王伟峰;宋海洋;高倩;胡滨;张恒溥 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式垛式超前液压支架搬运装置，包括履带运输车，履带运输车包括车架，车架四角处对称设有撑顶撑底油缸；车架顶面中部设有双向侧移升降装置，双向侧移升降装置的连接座中部左、右对称固定有竖直的左、右支撑柱，左、右支撑柱顶端间固定有支撑柱横梁，左、右支撑柱与支撑柱横梁形成中支撑框架，中支撑框架正前侧、正后侧对称设有前、后支撑框架，中、前支撑框架之间设有前剪叉伸缩部件，中、后支撑框架之间设有后剪叉伸缩部件；前支撑框架左、右端对称设有前左、前右垂直升降部件；后支撑框架左、右端对称设有后左、后右垂直升降部件。本实用新型能降低垛式超前液压支架移架过程中的劳动强度，并提高移架效率和移架过程的安全性。
一种履带式超前液压支架搬运装置

[实用新型]一种端头液压支护装置-CN201720134901.9有效
发明人：李宁;王伟峰;典广帅;张恒溥;宋海洋;董晓娜;于水亮;高倩;魏佳;郭鑫迪 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种端头液压支护装置，包括上帮支架和下帮支架，上帮支架和下帮支架之间铰接设置防倒机构，防倒机构包括一防倒千斤顶，防倒千斤顶两端各铰接设置一卡环，防倒千斤顶一端通过卡环铰接在上帮支架内立柱Ⅰ上端的卡台Ⅰ上，防倒千斤顶另一端通过卡环铰接在下帮支架内立柱Ⅱ上端的卡台Ⅱ上；所述的上帮支架前端铰接设置推移千斤顶Ⅰ，推移千斤顶Ⅰ另一端铰接设置锚固架Ⅰ，下帮支架前段铰接设置推移千斤顶Ⅱ，推移千斤顶Ⅱ另一端铰接设置锚固架Ⅱ；本实用新型所述的端头液压支护装置通过设置上帮支架、下帮支架、防倒千斤顶，锚固架等使得本支护设备操作方便，适应性好，推进速度快，安全可靠，节省了企业成本。
一种端头液压支护装置

[实用新型]一种立式油缸拆装机用扭转装置-CN201620981731.3有效
发明人：高倩;王伟峰;王银;郭孝辉;于水亮;典广帅;魏佳;张新永;张恒溥 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式油缸拆装机用扭转装置，包括圆盘、棘轮和棘爪，棘轮外侧设置有扭转千斤顶和扳手，扭转千斤顶的一端与支撑架铰接，另一端铰接在卡台上，棘轮上方固定设置固定柱，扳手卡接在固定柱上；棘爪中部铰接在圆盘上，一端通过弹簧固定在圆盘上，且通过弹簧固定的一端上设置有与棘轮相匹配的限位凸起，弹簧驱动限位凸起扣合在棘轮的齿槽中，扭转千斤顶通过驱动圆盘转动以带动棘轮转动，进而驱动扳手带动待拆装油缸运动实现扭转；本实用新型所述的立式油缸拆装机用扭转装置，既能固定又能扭转辅助拆装，功能多样、结构简单、设计合理、操作简便、安全稳固、通用性好、提高了工作效率、节省了人力物力、节省了企业成本。
一种立式拆装机扭转装置

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