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[发明专利]一种水下声呐检测设备-CN201810468835.8在审
发明人：郑山;张忠林;李鹏涛;常盛;欧阳晖 -专利权人：深圳市华讯方舟装备技术有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明设计一种水下声呐检测设备，目的是设计在深水领域探测水下变化莫测、复杂的环境技术设备。其结构包括：基站操控与监测装置、水下声呐探测组件、基体等。通过推进器、声呐探测器、蜗轮蜗杆机构、通讯电缆、防水电机驱动实现了水下声呐检测设备在深海领域的运动与定位检测，设备基体的一次定位，可以让水下声呐探测组件绕着基体竖直中心线环形探测一个环形水域。其具有可到达不同深度的水域、稳定性可靠、运动速度块、探测范围广、工作效率高的特点。
检测设备探测探测组件水域蜗轮蜗杆机构工作效率高竖直中心线定位检测防水电机环境技术监测装置设备基体通讯电缆一次定位推进器深海探测器操控基站驱动

[发明专利]一种四线制电动隔离开关的控制装置及方法-CN201810293117.1在审
发明人：彭加兵;黄星智;张忠林;林贞礼;邱运平;代雪峰;王国辉;王冲 -专利权人：四川汇友电气有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四线制电动隔离开关的控制装置及方法，包括通过控制线缆连接的控制装置和隔离开关电动机构，控制装置包括控制系统监控屏和控制单元模块，控制单元模块设置在控制系统监控屏内，并与控制系统监控屏通讯连接，隔离开关电动机构设置在铁路沿线，控制线缆为四芯线缆，用于传输控制信号、控制能量以及遥信信号；控制线缆包括控制线缆第一芯T1、控制线缆第二芯T2、控制线缆第三芯T3和控制线缆第四芯T4。本发明能识别控制回路完整性故障，可显著节省控制电缆数量，明显提高系统设备对气候和电磁环境的适应能力。
控制线缆控制装置控制系统监控屏电动隔离开关控制单元模块电动机构隔离开关四线制传输控制信号电磁环境控制电缆控制回路四芯线缆铁路沿线通讯连接系统设备遥信信号气候

[发明专利]一种岩石全断面加载装置-CN201610309168.X有效
发明人： 张忠林;周雪鹏;周辉;朱勇;洪维;李思宇;田鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种岩石全断面加载装置，目的是设计一种具有大吨位的三方向动静组合加载装置，包括固定设置在外框架侧面和顶部的液压缸群，还包括：实现岩石到达指定加载位置的上料部分和将岩石封闭的闸门，闸门置于导轨上。本发明的加载装置具有框架式排缸结构，能提供大吨位的载荷，对方形岩石进行全断面加载，满足深部岩石的物理灾害模拟试验的加载要求。缸组前端的平板可以保证载荷始终垂直作用于模型表面,使模型受力均衡,提高模型试验结果的准确性和可靠性。
一种岩石断面加载装置

[实用新型]一种输电线路防风偏边相悬垂绝缘子-CN201721434905.5有效
发明人：张宏志;姚振先;孙启忠;郑广渊;屈小虎;熊伟;陈学中;董斌;李艳龙;张忠林;金毓杰;张纹宁;田雨林;孙艳鹤;孙笑飞;王丽飞;庞慧玉;王海宽;金福国;刘罡;鲜添名;刘柠玮;尹常富;张宏峰;刘克敏;刘敏 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路防风偏边相悬垂绝缘子，包括上绝艳子、下绝缘子、斜绝缘子，上绝艳子、下绝缘子、斜绝缘子通过中间金具相互连接，在斜绝缘子的顶端与下绝缘子的底端增设第二斜绝缘子，第二斜绝缘子的顶端通过上部金具与斜绝缘子连接，第二斜绝缘子下端通过下部金具与下绝缘子连接，所述上部金具上设有减震弹簧。本实用新型减小下绝缘子摆动，有效限制导线位移，提高输电线路抗风能力。减震弹簧起到缓冲作用。
绝缘子斜绝缘子输电线路本实用新型减震弹簧上部金具悬垂防风偏边相缓冲作用抗风能力下部金具有效限制中间金具摆动底端减小下端增设

[实用新型]一种绝缘子零值检测无人机-CN201721524116.0有效
发明人：张宏志;姚振先;孙启忠;郑广渊;屈小虎;熊伟;陈学中;董斌;李艳龙;张忠林;金毓杰;张纹宁;田雨林;孙艳鹤;孙笑飞;王丽飞;庞慧玉;王海宽;金福国;刘罡;鲜添名;刘柠玮;尹常富;张宏峰;刘克敏;刘敏 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本实用新型代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
绝缘子控制器检测机本实用新型耐张绝缘子双串绝缘子位置传感器电动推杆零值检测支撑架伸缩低值绝缘子地面遥控器定量检测绝缘子串人员安全无线通讯自动报警自动对正自动行走垂直的折叠检测带电探杆下端旋翼支杆逐片对称测量储存保证

[发明专利]一种新型的大型厂房除尘系统及其除尘方法-CN201711456387.1在审
发明人：范运泽;袁培;杨德民;尹卫红;麻永建;刘子扬;王富春;申秀乾;张忠林 -专利权人：河南省城乡规划设计研究总院有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的大型厂房除尘系统及其除尘方法，解决了现有技术中高大空间厂房除去粉尘效率低，去除量少的问题。本发明包括的顶部排风机组安装在厂房的顶部且与外部空气相导通，钢梁导轨对称安装在厂房的内部，一体化净化风机组通过风机移动架连接在钢梁导轨上，一体化净化风机组位于顶部排风机组的下方；一体化净化风机组包括若干个轴流风机和若干个与轴流风机相对应的除尘装置，除尘装置安装在轴流风机的上部，轴流风机的下部设有用于感知粉尘浓度的粉尘浓度传感器。本发明设计巧妙，可实现全方位除尘，除尘效率高，既可以进行行室内与室外空气的循环，又可单独实现室内空气循环，大大提高厂房内工作环境，节能环保。
一种新型大型厂房除尘系统及其方法

[发明专利]金属导线柔性过度金具及柔性过度金具修补接地带的方法-CN201711055194.5在审
发明人：张宏志;姚振先;孙启忠;郑广渊;屈小虎;熊伟;陈学中;董斌;李艳龙;张忠林;金毓杰;张纹宁;田雨林;孙艳鹤;孙笑飞;王丽飞;庞慧玉;王海宽;金福国;刘罡;鲜添名;刘柠玮;尹常富;张宏峰;刘克敏;刘敏 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H01R11/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属导线柔性过度金具，所述柔性过度金具与金属导线压接，包括柔性石墨接头本体，所述柔性石墨接头本体内部设有贯通的或带有柔性石墨隔断层的用于插接金属导线的接线腔，柔性石墨接头本体和柔性石墨隔断层是采用膨胀石墨线编织而成，内部或夹入金属丝。所述柔性石墨接头本体外表面设有可调锁紧扣。柔性过度金具利用其可变形的特性，采用外力与金属导线压接，快速对接金属导线。降低接地装置的全寿命周期成本，具有安全环保、柔性好、重量轻等特点，形成快速简便的接地安装连接方式。
金属导线柔性过度修补接地方法

[发明专利]一种油气井结构及油气井生产方法-CN201711449500.3在审
发明人：刘书豪;唐勇;张罡;李军民;张忠林;刘树飞;苏诗策;陈俊宏;周侗侗;刘士吉;易诚雄;周华;黄钗;李泽宇;梁壮;谭宇茜;卢熠;唐湉;刘向美珂;刘瀚森;刘书杰 -专利权人：成都百胜野牛科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明涉及油气开采技术领域，公开了一种油气井结构及油气井生产方法。本发明的实施例提供的油气井结构，由于流体分隔装置的长度大于第一安全阀的长度，因此当流体分隔装置的一端位于第一安全阀内时，流体分隔装置的另一端位于第一安全阀外。这样，避免了流体分隔装置的两端均位于第一安全阀内的情况出现，进而避免了流体分隔装置卡在第一安全阀内的情况出现。
一种油气结构生产方法

[实用新型]一种安装主体及岩体孔径测孔机器人-CN201720795319.7有效
发明人：周辉;田鹏;张忠林;高阳;张传庆;胡大伟;卢景景 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及深部岩体测孔试验领域，具体而言，涉及一种安装主体及岩体孔径测孔机器人。本实用新型公开了一种安装主体，包括外部套筒；在外部套筒内设有沿外部套筒的轴线延伸的安装骨架，安装骨架与外部套筒的内壁可滑动地配合；安装骨架与外部套筒的内壁共同限定容纳空间。该安装主体结构简单，能够进一步保护安装主体内的结构。其次，该安装结构使用方便，降低了后期的维护以及保养的难度。
一种安装主体孔径机器人

[发明专利]一种绝缘子零值检测无人机-CN201711131993.6在审
发明人：张宏志;姚振先;孙启忠;郑广渊;屈小虎;熊伟;陈学中;董斌;李艳龙;张忠林;金毓杰;张纹宁;田雨林;孙艳鹤;孙笑飞;王丽飞;庞慧玉;王海宽;金福国;刘罡;鲜添名;刘柠玮;尹常富;张宏峰;刘克敏;刘敏 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
一种绝缘子检测无人机

[实用新型]一种行走机构及岩体孔径测孔机器人-CN201720789122.2有效
发明人：周辉;田鹏;张忠林;高阳;张传庆;胡大伟;卢景景 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及深部岩体测孔试验设备领域，具体而言，涉及一种行走机构及岩体孔径测孔机器人。本实用新型公开了一种行走机构，包括底板；与底板连接的中心轴；以及设置在底板上的活动结构；活动结构包括滑套以及多个活动件，多个活动件绕中心轴间隔设置；滑套与中心轴滑动配合。活动件包括行走轮、第一连接件以及第二连接件；第一连接件的一端与底板可转动地连接，另一端与行走轮可转动地连接。第二连接件的一端与滑套可转动地连接，另一端与第一连接件可转动地连接。多个活动件均包括回复件，回复件的一端与底板连接，另一端与第一连接件连接。该装置结构简单，弹簧更换方便，同时降低打滑的概率。
一种行走机构孔径机器人

[发明专利]松针状碳纳米管/碳纤维导电网络复合碳材料的制备方法-CN201610388144.8有效
发明人：刘世斌;孟卫娟;李瑜;李一兵;张忠林;段东红;郝晓刚 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： C01B32/16 文献下载
摘要：一种松针状碳纳米管/碳纤维导电网络复合碳材料的制备方法，所述制备方法是以碳纤维织物的纤维为生长基底，在所述生长基底上生长高密度排列的碳纳米管；所生长高密度排列的碳纳米管连同碳纤维基底形成三维多孔的松针状碳纳米管/碳纤维导电网络复合碳材料，具有高的比表面积是担载活性物质或者反应物质的理想材料，优异机械强度可以抑制材料在反应过程中的结构破坏，同时碳纳米管与碳纤维相互交叉或重叠接触有利于提高复合材料导电框架的完整性，该复合材料在燃料电池、超级电容器、锂空电池、锂硫电池以及有机太阳能电池等具有广泛的应用前景。
松针纳米碳纤维导电网络复合材料制备方法

[发明专利]一种热解气化装置和工艺-CN201510160008.9有效
发明人：郝晓刚;王俊丽;连文豪;杨景轩;李鹏;张忠林;王伊楠;黄伟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： C10B55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种热解气化装置和工艺。该装置共由三个主反应器构成上行床氧化燃烧器、下行床快速热解器和鼓泡床气化器。原料煤或煤和生物质的混合物从热解器上部加入，被来自燃烧器的高温循环半焦迅速加热，发生催化热解反应，生成半焦、焦油与煤气；通过快速分离，热解器中生成的新鲜半焦与高温循环半焦被送入气化器，与气化剂发生气化反应；未被气化的半焦被继续送入燃烧器，在氧气作用下发生部分氧化燃烧，从而获得大量高温循环半焦。本发明的优点是耦合了原料分级利用中的燃烧‑热解‑气化过程，并利用半焦自有的催化活性和自热携带能力，实现了高品质焦油、煤气和合成气的联产，具有良好的经济、社会效益。
一种解气化装工艺

[发明专利]一种控制系统-CN201710794287.3在审
发明人：李洲旻;唐勇;张罡;李军民;张忠林;刘树飞;苏诗策;易诚雄;周华;谭宇茜;唐湉;刘向美珂;陈俊宏;周侗侗;刘士吉;刘瀚森 -专利权人：刘书豪
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及石油或天然气开采技术领域，公开了一种控制系统，用于控制天然气或石油生产井，包括控制装置，用于接收天然气或石油生产井的传感器发送的工作参数，且用于向天然气或石油生产井的执行机构发出控制信号；与控制装置通讯连接的数据传输装置；与数据传输装置通讯连接的数据存储装置；与数据传输装置通讯连接的PC机；以及与数据传输装置无线通讯连接的移动智能通讯装置。本发明大大降低了石油或天然气生产井的管理难度，提高了管理效率。
一种控制系统

[发明专利]一种隧道支护钻孔机器人-CN201610309170.7有效
发明人： 张忠林;洪维;周辉;朱勇;周雪鹏;李思宇;田鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝杠滑台；沿隧道周向定位的旋转电机；联轴器；为实现精确定位的光电编码盘反馈系统；整个机器人尾部的电控箱；为实现自动插锚杆，而专门设计的楔形块锚杆自动弹射机构。上述各部分之间紧密配合构成隧道支护机器人。本发明利用改进型万向牛眼轮沿隧道周向120°三角布置作支撑的隧道支护钻孔结构，采用位置闭环控制，利用步进驱动器的带电自锁，定位精度高，结构简单，钻孔灵活。
一种隧道支护钻孔机器人