“张志煌”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于环视图像和语义地图的车辆定位方法-CN202211151775.X在审
发明人：周文强;张志煌;许萌;彭涛 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于环视图像和语义地图的车辆定位方法，所述方法包括：在时刻t获取当前时刻的行驶速度和行驶加速度；并获取上一时刻t‑1的车辆定位向量；并获取当前时刻t的第一环视图像集合和第一语义地图；对当前时刻的自车定位进行初步估计生成估计定位向量；将第一环视图像集合和第一语义地图输入定位偏移预测模型对当前时刻车辆的真实定位与估计定位的偏移进行预测；根据估计定位向量和定位偏移向量对当前时刻车辆的真实定位进行计算生成对应的当前定位向量。通过本发明，可以在车辆定位模块工作不正常时接替定位模块进行实时定位，达到保障定位输出的实时性和准确性的目的。
一种基于环视图像语义地图车辆定位方法

[发明专利]分动器离合器的啮合点检测方法、装置、电子设备及介质-CN202210796938.3在审
发明人：黄昌尧;李亮;张志煌;薛仲瑾 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种分动器离合器的啮合点检测方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取离合器执行电机的多个目标转速对应的多个输出扭矩；将多个输出扭矩分别施加至分动器离合器后，检测离合器执行电机的当前转速和/或当前位置，并判断当前转速和/或当前位置是否满足预设啮合条件；若满足预设啮合条件，则识别当前转速和/或当前位置对应的分动器离合器的当前位置，得到多个啮合点，对多个啮合点进行拟合，得到分动器离合器的实际啮合点。由此，解决了在变速器离合器的啮合点检测方法中，变速器结合过程主动从动端速差大，而分动器离合器主动从动端速差小，使得变速器离合器的啮合点检测方法难以应用到分动器离合器的啮合点检测的问题。
分动器离合器啮合检测方法装置电子设备介质

[发明专利]分动器内离合器的温度估计方法、装置、设备及存储介质-CN202210701633.X在审
发明人：黄昌尧;李亮;张志煌;薛仲瑾 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种分动器内离合器的温度估计方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集分动器的当前运行数据；将当前运行数据输入至预先建立的运行数据‑温度估计模型，输出分动器内的离合器片温度和润滑油温度，其中，运行数据‑温度估计模型通过目标运行数据训练循环神经网络或长短时记忆网络得到；根据离合器片温度和润滑油温度估计分动器内离合器的当前温度。由此，解决了现有技术基于模型进行温度估计，往往过于保守，且难以充分利用试验数据，模型预测结果与试验数据之间的校准完全依靠人工经验，难以达到最优的问题，简化了建模过程，不需要进行人工调参，且能够最大化利用试验数据，缩短了模型调试时间。
分动器内离合器温度估计方法装置设备存储介质

[实用新型]一种测量钻孔桩沉渣厚度的装置-CN202121013817.4有效
发明人：张博铭;陈广河;张志煌;孙伟;李涛;刘叶行;董海成 -专利权人：中铁十六局集团第二工程有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量钻孔桩沉渣厚度的装置，该装置包括测针，所述测针的顶端与刻度尺的底端连接，所述刻度尺的顶端与限位头连接，所述测针外部套设有托盘，所述刻度尺一侧设有若干卡扣，所述刻度尺的底端套设有游标块，所述游标块的外侧设有解除开关，所述游标块内侧设有与所述卡扣配合的可转动的限位扣，所述解除开关穿过所述游标块与所述限位扣连接，所述限位扣与弹簧连接。本实用新型的测量钻孔桩沉渣厚度的装置适用于铁路、公路等钻孔灌注桩孔底沉渣厚度的测量，具有操作简单、使用灵活的特点，测量过程及结果直观高效。
一种测量钻孔沉渣厚度装置

[实用新型]一种高速铁路隧道锁脚钢管角度控制装置-CN202120927444.5有效
发明人：陈广河;张博铭;孙伟;张小雨;张志煌;刘叶行;李涛 -专利权人：中铁十六局集团第二工程有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速铁路隧道锁脚钢管角度控制装置，包括导向装置，所述导向装置与定位夹具的一侧焊接连接，所述定位夹具的另一侧通过固定装置与初期支护钢架的一侧边固定连接；所述定位夹具靠近所述初期支护钢架的一侧设有第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板平行，所述初期支护钢架的一侧边位于所述第一夹板与第二夹板之间。本实用新型的高速铁路隧道锁脚钢管角度控制装置结构简单，材料普遍，制作成本低廉；具有可操作性强，便于安装和拆除的优点，能够提高施工效率；锁脚钢管角度固定准确，从而最大程度发挥结构受力；该装置适用性较强，可用于隧道工程初期支护的锁脚钢管角度控制。
一种高速铁路隧道钢管角度控制装置

[发明专利]一种基于脲醇解制备的聚氨酯及其制备方法与应用-CN202011497509.3有效
发明人：汤栋霖;张广照;张志煌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C08G71/04 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料领域，公开了一种基于脲醇解制备的聚氨酯及其制备方法与应用。所述的聚氨酯含有氨基甲酸酯键的聚合物，由尿素的氨解产物二元脲与二元醇缩聚得来，具体步骤如下：(1)先将尿素的氨解产物二元脲与二元醇在无催化剂或催化剂的催化下60‑300℃加热搅拌0.5‑12小时；(2)再在0‑1000Pa压强下反应1‑24小时，经过后处理得到聚氨酯。本发明的聚氨酯制备方法无需异氰酸酯参与，不会受到异氰酸酯单体可选择范围窄的限制，在聚氨酯分子结构设计方面具有极大的选择性，可根据实际实用需要进行分子设计，制备符合性能需求的聚合物产品，具有广阔的应用前景。
一种基于脲醇解制备聚氨酯及其方法应用

[发明专利]车辆自动驾驶测试方法及装置-CN201910957136.4有效
发明人：陈百鸣;李明聪;赵锦涛;张志煌;李亮;肖凌云;董红磊;王琰 -专利权人：清华大学;中国标准化研究院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆自动驾驶测试方法及装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：确定当前测试环境状态；将当前测试环境状态输入至强化学习模型中，获得测试车辆在当前测试环境状态下需执行的对被测车辆的目标干扰动作；控制测试车辆执行目标干扰动作，以获取被测车辆在测试车辆执行所述目标干扰动作后产生的驾驶反应。该方案可以通过强化学习模型根据各个测试环境状态输出测试车辆在各个测试环境状态下需执行的干扰动作，从而使得测试车辆可以根据不同的测试环境状态选择对被测车辆最有效的干扰动作执行，以形成对被测车辆的有效干扰，进而可以更全面地测试被测车辆在各种状态下的驾驶反应。
车辆自动驾驶测试方法装置

[发明专利]车辆转向模式切换方法、装置及电子设备-CN201911144948.3有效
发明人：李明聪;肖凌云;董红磊;王琰;李亮;陈百鸣;赵锦涛;张志煌;张冰;陈翔 -专利权人：清华大学;中国标准化研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆转向模式切换方法、装置及电子设备，包括：确定转向器总成的转角以及方向盘的转角满足第一预设条件；启动可控离合器的接合进程，并控制与可控离合器连接的第一力矩传感器测量可控离合器的实时扭矩；根据实时扭矩与第一预设比较值的相对关系，维持可控离合器的接合进程；完成可控离合器的接合进程，并将第一电机与第二电机中的任一电机逐渐停止运行，将车辆转向模式由线控转向模式切换为助力转向模式，其中，第一电机控制方向盘，第二电机控制转向器总成。与现有技术相比，能够实现转向模式的平缓切换，从而避免瞬间切换带来的顿挫感。
车辆转向模式切换方法装置电子设备

[发明专利]一种具有近红外吸收与自分类聚合特性的双官能团引发剂的合成及应用-CN201610150029.7有效
发明人：殷俊;陈宇;史声宇;张志煌;许俊松;薛天浩;唐新锋;张鑫 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C08G63/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有近红外吸收与自分类聚合特性的双官能团分子引发剂及其制备方法及其应用，本发明的引发剂,可“一锅法”杂化聚合异腈与ε‑己内酯单体，具有很好的自分类聚合能力，稳定性好，可用于异腈、ε‑己内酯等单体的活性可控聚合，所得的聚异腈、聚己内酯均聚物及其嵌段共聚物均具有可控的分子量和较窄的分子量分布。
一种具有红外吸收分类聚合特性官能团引发合成应用

[发明专利]在环仿真方法、装置及控制平台-CN201911121322.0在审
发明人：赵锦涛;李亮;张志煌;李明聪;陈翔 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提出一种在环仿真方法、装置及控制平台，应用于车辆技术领域。场景生成设备根据车辆模型的车辆信息、道路信息、车辆运动学模型及设定的目标工况，生成目标执行结果，并将目标执行结果发送给控制平台。控制平台基于强化学习算法根据目标执行结果生成线控指令，并将线控指令发送给在环系统。其中，该在线系统包括车辆的线控系统。在环系统执行线控指令，以完成对车辆的线控系统的硬件在环仿真。由此，可在与实际环境很接近的测试环境下自动完成对车辆线控系统的仿真测试，同时不需要人为调整参数，可减少测试人员的工作量。
仿真方法装置控制平台

[发明专利]RTK基站定位试验系统及方法-CN201810860872.3有效
发明人： 张志煌;李亮;赵锦涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种RTK基站定位试验系统及方法，首先由全频段GNSS天线接收不同频段的GNSS载波相位信号，将GNSS载波相位信号发送至全系统全频段GNSS接收器；全系统全频段GNSS接收器接收GNSS载波相位信号并进行解码，将解码后的GNSS载波相位信号发送至处理器；处理器接收解码后的GNSS载波相位信号，根据用户配置对解码后的GNSS载波相位信号进行编码，将编码后的GNSS载波相位信号发送至发射服务器；最后发射服务器接收并发送所述编码后的GNSS载波相位信号至移动端的移动GNSS接收器。该方式可满足测试场中不同RTK移动端的接收需求，测试准确、方便、省时省力，提高了基站工作的可靠性与稳定性。
载波相位信号解码全频段发送基站定位试验系统全系统处理器移动服务器接收测试用户配置发射基站频段省时省力服务器

[外观设计]上下床-CN201930245159.3有效
发明人：贾广超;朱明政;张志煌;姚树森;何晓灿;牛婉婷;王程妍;丛超;肖兴阳;蔡元昊 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上下床。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是供人休息时用的上下床。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。;6.俯视图无设计要点，省略俯视图;仰视图无设计要点，省略仰视图。
上下床

[发明专利]一种具有快速穿过细胞膜特性的多重响应性高分子纳米载体及其合成方法和应用-CN201610843172.4有效
发明人：殷俊;张志煌;陈宇;吴云柱;韩鑫;张健;张文明 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： C08G63/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快速穿过细胞膜特性的多重响应性高分子纳米载体，是由具有多重响应性的两亲性三嵌段共聚物自组装而成，所述的纳米载体呈“洋葱”结构，由内向外依次为酸响应性PLLA内核、具有近红外吸收特性的花菁分子、双氧水响应性聚苯异腈中间层、左手螺旋亲水聚苯异腈亲水链，其中，具有多重响应性的两亲性三嵌段共聚物的结构由如下通式表示：R1为具有刺激响应性的基团，R2为手性PEG亲水链；x＝20‑50，y＝20‑50，z＝30‑80。本发明的多重响应性高分子纳米载体可以用于疏水性染料分子和药物分子的输运，快速、高效地穿过细胞膜，具有多重刺激响应性，程序控释药物，并兼具化学‑光热协同治疗的特性。
一种具有快速穿过细胞膜特性多重响应高分子纳米载体及其合成方法应用

[实用新型]一种会跑的闹钟-CN201720250640.7有效
发明人： 张志煌 -专利权人： 张志煌
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G04B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及闹钟，具体涉及一种会跑的闹钟，包括闹钟，闹钟侧壁设有振动传感器和第一电机，第一电机与第一转轴相连，第一转轴与连杆的一端固定，连杆的另一端固定有充气锤，闹钟底部设有底座，底座上设有皮响玩具，底座内设有控制器，底座内顶部设有固定杆，固定杆上固定有轴承，轴承中设有轮轴，轮轴两端设有滚轮，轮轴通过传动皮带与第二电机相连；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的人们往往按掉闹钟后继续睡觉的缺陷。
一种闹钟

[实用新型]一种能够快速散热的汽车减震器-CN201720261444.X有效
发明人： 张志煌 -专利权人： 张志煌
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F16F9/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车减震器，具体涉及一种能够快速散热的汽车减震器，包括主缸体，主缸体侧壁设有固定杆，固定杆上固定有限位板，限位板之间设有活塞杆，活塞杆的一端穿出主缸体顶部并与挡板固定，活塞杆的另一端固定有压板，挡板与主缸体顶部之间设有缓冲弹簧，压板与主缸体底部之间设有缓冲弹簧，主缸体底部两侧设有副缸体，副缸体与缓冲腔连通，缓冲腔顶部设有滤网，缓冲腔外设有冷却盖；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的活塞杆容易与缸体底部产生撞击、活塞杆会因受力不均而断裂、减震器的散热性能较差等缺陷。
一种能够快速散热汽车减震器

1
2
下一页»
尾页
共 22 条