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[发明专利]一种城市尾水深度脱氮反应器-CN202311081781.7在审
发明人：黄晓辉;杨一鸣;张彦召;柳世乐;刘怡冰 -专利权人：开源环保（集团）有限公司;豫州勘察设计院有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种城市尾水深度脱氮反应器，反应器本体内分为下部缺氧层和上部好氧层，缺氧层底部设置伸入反应器本体的进水管，进水管末端连接布水器；好氧层底部设置曝气管和曝气装置，好氧层内部有填料，好氧层侧壁设置澄清装置，澄清装置与好氧层连通，澄清装置的上部设有出水管；反应器本体内部设置污泥气提管，污泥气提管上端接近好氧层顶部，下端靠近缺氧层底部。本发明在相同处理规模下其占地面积小于重力流式反硝化滤池，克服传统反硝化滤池工艺占地面积大的问题。
一种城市水深度脱氮反应器

[发明专利]一种管道模拟实验装置及温度场测量方法-CN202111067411.9有效
发明人：薛飞;浦燕明;张彦召;余伟炜;朱斌;刘洪群 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道模拟装置及温度场测量方法，管道模拟装置包括管道、位于管道内部的支杆，支杆的两端分别与管道内壁固定连接，支杆上开设有多个固定孔，管道上开设有通孔组，每组通孔组包括沿管道的周向方向均匀间隔开设的多个通孔，通孔沿管道的壁厚方向贯穿管壁，每个固定孔及通孔均用于供测温元件贯穿，管道上对应通孔组设置有密封组件，密封组件用于密封通孔。本发明的管道模拟装置通过将该装置与测温元件相结合，实现了管道内高温高压流体的温度测量以及管道内外壁的温度测量，并对管道进行了密封，使得测得的温度场数据更准确，有利于精准预测管道的热分层及热冲击情况，为核电厂的危险性分析和运行状态分析提供有价值的参考依据。
一种管道模拟实验装置温度场测量方法

[发明专利]一种等离子体腔室及用于物理气相沉积的预清洗设备-CN201710464284.3有效
发明人： 张彦召;陈鹏 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本发明提供一种等离子体腔室和用于物理气相沉积的预清洗设备。本发明公开的等离子体腔室包括腔体、等离子体发生器、以及设置于腔体内用于支撑被加工工件的基座；还包括等离子体调节装置，等离子体调节装置设置在基座上方；且当工艺时，等离子体调节装置的表面形成有鞘层，等离子体中的离子密度大的区域中的部分离子被鞘层中的电子中和为中性粒子，从而使到达被加工工件表面的等离子体中的离子密度趋于均匀。本发明公开的用于物理气相沉积的预清洗设备包括本发明的等离子体腔室。本发明的等离子体腔室及预清洗设备内的等离子体的密度分布均匀，对被加工工件的加工质量高。
一种等离子体腔用于物理沉积清洗设备

[发明专利]适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴及管道内壁防腐作业机器人-CN202110954004.3有效
发明人：孙永亮;刘晓军;陈晓伟;彭群家;白荣国;高玉柱;费克勋;张彦召;成勇;李欣;郑显崇;刘向兵;施震灏;韩姚磊;黄犇;杨树凯;孔全兴;贾斌斌;刘洪群 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
适用于管道内壁防腐作业机器人

[发明专利]适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置-CN202110954012.8有效
发明人：孙永亮;费克勋;张彦召;白荣国;郑显崇;陈晓伟;成勇;李欣;高玉柱;彭群家;韩姚磊;刘晓军;黄犇;刘向兵;施震灏;贾斌斌;孔全兴;杨树凯;刘洪群 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
适用于管道内壁防腐作业机器人爬行装置

[发明专利]管道内壁防腐作业机器人-CN202110954002.4有效
发明人：孙永亮;白荣国;黄犇;成勇;彭群家;费克勋;张彦召;李欣;刘晓军;韩姚磊;郑显崇;高玉柱;陈晓伟;刘向兵;施震灏;孔全兴;杨树凯;贾斌斌;刘洪群 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁防腐作业机器人，包括爬行装置，所述爬行装置包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的管道内壁防腐作业机器人，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
管道内壁防腐作业机器人

[发明专利]一种基于监测数据的三维雨流疲劳分析方法-CN202111441172.9有效
发明人：陈明亚;耿昌金;高红波;张国栋;林磊;徐德诚;周帅;王红柯;张彦召;余伟炜;彭群家 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监测数据的三维雨流疲劳分析方法，涉及多轴疲劳强度理论领域，将传统雨流计数法的计数对象由单个时间点的极值扩展为包含若干时间点的极值窗口，并提供了重排算法的并行计算优化，使传统雨流计数过程中变为同时考虑多轴变幅载荷历程的六向应力数据的三维雨流计数过程；将关键极值点作为应力窗口的代表点，在保证配对准确度的基础上，提供了相对稳定运行期数据筛选优化算法和极值窗口数据剪辑的功能，有效降低了计算量；并且本发明可直接计算任意时间段及任意时间段组合引起部件的疲劳损伤结果(CUF)，便于基于核电相关规范进行工程上的直接安全评估工作。
一种基于监测数据三维疲劳分析方法

[发明专利]动态卸船中的自动补偿方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210413268.2有效
发明人：杨涛;黄曙光;杨新杭;张彦召;李岩 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种在动态卸船中的自动补偿方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：获取表征物料装载信息的点云数据；采用中值滤波算法结合高斯滤波算法对所述点云数据进行处理，获取窗口输出值；采用平均曲率流滤波算法对所述窗口输出值进行去噪处理，对当前的所述点云数据进行智能轮廓补偿。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业。
动态中的自动补偿方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种压水堆核电站模拟实验台架-CN202111263996.1有效
发明人：薛飞;浦燕明;张彦召;余伟炜;朱斌;刘洪群 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压水堆核电站模拟实验台架，包括主循环管路系统、支循环管路系统、冷却系统、压力控制系统和给排水系统，支循环管路系统包括第一容器罐和波动管，主循环管路系统包括第二容器罐和第三容器罐，第一容器罐和第二容器罐分别位于波动管两端，冷却系统分别用于冷却第一容器罐和主循环管路系统中的水温，给排水系统用于向第三容器罐中注水和/或将第三容器罐中的水下泄排放。本发明的模拟实验台架，通过各系统间相互配合控制实验台架的管路中的压力及水温，模拟一回路多工况运行、各瞬态工况下1:1模拟波动管的波进波出流量，并实时监测温度、压力和流量，对实际运行的核电厂的关键部件进行有效的安全性评估，为核电站安全运行提供保障。
一种压水堆核电站模拟实验台架

[实用新型]鼓形滤网主轴自动防腐设备-CN202223394627.9有效
发明人：杨宏欢;龙磊军;蒲晶菁;廖雪波;张彦召;孔全兴;李汭;雷昌淮 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;福建宁德核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种鼓形滤网主轴自动防腐设备，包括：至少一个自动防腐单元，至少一个自动防腐单元包括：磁吸式自行走装置、环形轨道组件以及搭载器；环形轨道组件，固定于磁吸式自行走装置上；搭载器，安装于所述环形轨道组件上，并能够沿着所述环形轨道组件来回行走。本发明利用磁吸式自行走装置固定环形轨道组件，在环形轨道组件上配备搭载器，磁吸式自行走装置通过磁吸吸附于主轴，并能带动环形轨道组件以及搭载器于主轴上稳定行进，搭载器通过环形轨道组件沿着主轴的移动，以对主轴进行处理，实现防腐全过程处理，提高了鼓形滤网主轴防腐维修质量，减少人员投入，降低人工劳动强度、减少作业风险，提高工作效率。
滤网主轴自动防腐设备

[实用新型]一种格栅清理装置-CN202222869695.X有效
发明人：杨宏欢;孔全兴;张彦召;潘姚凡;雷昌淮;朱孟君 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D29/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种格栅清理装置，装置包括框架、驱动组件、第一从动轮、第二从动轮、清理组件，驱动组件用于驱动框架沿格栅移动，驱动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动轮、第二驱动轮转轴平行且均沿竖直方向延伸，第一驱动轮、第二驱动轮分别与一栅片两侧相抵；第一从动轮、第二从动轮转轴平行且均沿水平方向延伸，第一从动轮、第二从动轮分别可沿与一栅片相邻的两个栅片表面移动；清理组件与框架连接。本实用新型提供的装置，通过第一驱动电机、第二驱动电机分别带动第一驱动轮、第二驱动轮提供动力，在第一从动轮、第二从动轮配合下，装置沿格栅稳定行进；通过清理组件对格栅进行打磨、冲洗或喷涂涂层。
一种格栅清理装置

[发明专利]一种用于列车巡检的机器人以及识别控制方法-CN202210827730.3在审
发明人：杨涛;黄曙光;杨新杭;张彦召 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于列车巡检的机器人以及识别控制方法，所述机器人包括主体，在所述主体内设置控制装置，在所述主体的下方设置行走装置，在所述主体上设置探测装置，所述探测装置至少包括视觉探测装置和声音探测装置，其中，所述视觉探测装置用于识别和定位所述列车车厢上的缓解阀和/或拉手，所述声音探测装置用于判断所述列车的排风动作是否完成。本公开实施例对铁路敞车进行拉风作业和车底巡检，替代人工实现拉风及巡检作业，能够降低人员安全风险，减轻人工劳动强度，提高铁路敞车放风作业的自动化水平，进一步提高翻车机系统无人化和自动化运行水平。
一种用于列车巡检机器人以及识别控制方法

[实用新型]一种易维护的卸船机用报警设备-CN202221650951.X有效
发明人：杨庆生;杨俊盛;傅晗;彭榉仟;刘孝文;李岩;张彦召 -专利权人：华能广东海门港务有限责任公司;北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸船机报警设备技术领域，且公开了一种易维护的卸船机用报警设备，包括易维护的报警设备，易维护的报警设备包括伸缩装置、报警装置与保护装置，保护装置内部安装有伸缩装置与报警装置，伸缩装置包括垫板一、伸缩杆与垫板二，伸缩杆底端安装有垫板二，且顶端安装有垫板一，报警装置包括垫板三与报警设备，报警设备安装在垫板三底端，保护装置包括保护盒、卡扣与设备孔，设备孔开设于保护盒底端，设备孔与报警设备中心位于同一垂线。该易维护的报警设备，通过伸缩装置的伸缩，让设备开始工作时，报警设备通过设备孔出来进入工作状态，工作结束时，让报警设备回到保护装置内，起到对报警装置的保护作用。
一种维护卸船机用报警设备

[发明专利]一种用于列车的自动摘钩控制方法以及装置-CN202210829386.1在审
发明人：杨涛;黄曙光;王汝贵;李岩;张彦召;杨新杭;王为耀 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本公开实施例提出一种用于列车的自动摘钩控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：当重车列行驶到第一预定位置时获取待摘钩车厢的车厢编号；基于所述车厢编号获取所述待摘钩车厢对应的特征数据；基于所述特征数据控制执行装置移动至第一执行位置。基于所述待摘钩车厢上手柄的实时位置信息和环境信息控制执行装置移动至第二执行位置。在所述第二执行位置并在预定时间控制执行装置执行摘钩操作。本公开实施例能够实现自动化执行摘钩和开钩作业，并实现与翻车机自动化流程交叉作业。
一种用于列车自动控制方法以及装置

[实用新型]一种卸船机的抓斗装置-CN202221791067.8有效
发明人：杨庆生;许建波;郑念平;祝颖;王鑫;彭榉仟;杨新杭;张彦召 -专利权人：华能广东海门港务有限责任公司;北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓斗技术领域，且公开了一种卸船机的抓斗装置，包括安装板，安装板的底面安装支柱，支柱的底部连接转杆，转杆的两端活动连接左抓斗与右抓斗，左抓斗的两侧安装一号镶件，右抓斗的两侧安装二号镶件，一号镶件的正面开设沟槽，二号镶件的正面焊接槽板，左抓斗与右抓斗的顶面焊接固定板，固定板的顶面安装油缸。本实用新型一号镶件和二号镶件通过若干个固定螺栓分别与左抓斗、右抓斗连接，在长时间抓取物料的过程中，势必会使得一号镶件和二号镶件遭到磨损而导致闭合时出现缝隙，此时通过拆卸固定螺栓可拆卸下一号镶件或二号镶件，从而可更换一号镶件或二号镶件，使得不必更换整个左抓斗与右抓斗，节约了成本。
一种卸船机抓斗装置

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