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[发明专利]一种基于改进半全局立体匹配算法的无人车测距方法-CN202211672141.9在审
发明人：王文聘;赵紫旭;张大霖;袁尧;曹连建;梁浩 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进半全局立体匹配算法的无人车测距方法，包括以下步骤：(1)、无人车总体测距方法；(2)、基于自适应窗与多代价融合的改进Census算法；(3)、SAD算法与改进Census算法进行融合；(4)、代价聚合；(5)、视差计算；(6)、视差优化。本发明解决了半全局立体匹配算法在无人车测距过程中精度低的问题，在原有半全局立体匹配算法的基础上进行了一系列改进，解决了Census变换过程中图像重复纹理区域，提高了匹配精度；另外通过融合SAD算法，有效提高了匹配代价的速度，降低了匹配代价对光的敏感性，使得半全局立体匹配算法在无人车测距领域精度低问题得以改善，从而加深了无人车智能化程度。
一种基于改进全局立体匹配算法无人测距方法

[发明专利]基于自注意力机制学习的无人车多传感器融合建图方法-CN202211673929.1在审
发明人：蒋方呈;赵紫旭;袁尧;张大霖;梁浩;曹连建 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自注意力机制学习的无人车多传感器融合建图方法，包括基于自注意力机制的神经网络设计以及对此神经网络训练，所述神经网络设计包括以下步骤：(1)、传感器坐标系转换；(2)、深度信息获取；(3)构建数据集；(4)、构建网络模型提取传感器数据特征；所述神经网络训练包括以下步骤(1)、网络训练过程；(2)融合建图。本发明提出了一种能够关注外部环境影响的、关注不同传感器数据之间关联性的无人车多传感器融合建图方法。
基于注意力机制学习无人传感器融合方法

[发明专利]一种无人驾驶控制方法-CN202211668933.9在审
发明人：刘畅;邱大伟;张大霖;袁尧;卢振华;郭新明 -专利权人：工业级5G创新应用（大理）研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶控制方法，包括车载智能计算机，汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。本发明的优点：安全性更高，系统更完善，功能更多样。
一种无人驾驶控制方法

[实用新型]一种PMOS过流保护控制电路-CN202223471054.5有效
发明人：梁浩;袁尧;于文尧;纪绪龙;张大霖 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H03K17/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PMOS过流保护控制电路，MCU通过电阻R6与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的集电极通过电阻R5与PMOS管Q3栅极连接，PMOS管Q3的源极通过二极管D1接供电电源ACC，PMOS管Q3的漏极通过电阻R1接电源VCC，电源VCC通过电阻R3与PMOS管Q3的栅极连接，电阻R3上并联接有二极管D2，PMOS管Q3的栅极与三极管Q2的发射极连接，三极管Q2的集电极通过电阻R2与PMOS管Q3的漏极连接，三极管Q2的基极与发射极之间接有电阻R4，三极管Q2的基极与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的基极与三极管Q2的集电极连接，三极管Q1的发射极与基极之间接有电容C1。本实用新型的优点在于：具有PMOS过流保护功能、满足电源输出端过流时能够及时关断MOS管让电源输出及时关断。
一种 pmos 保护控制电路

[发明专利]一种无人船用水质取样检测装置-CN202211693620.9在审
发明人： 张大霖;袁尧;刘畅;邱大伟;许春荣 -专利权人：工业级5G创新应用（大理）研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船用水质取样检测装置，它包括船体和船头，船体内连接设有取样箱，取样箱内连接设有存样箱，存样箱内设有多个密封存样腔，船头内连接设有抽水泵，抽水泵连接设有延伸至船头外底部的抽水管和延伸至取样箱内的出水管，出水管延伸至取样箱内连接设有分水管，分水管连接设有多个与密封存样腔连通的导水管，导水管上连接设有导水电控阀。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过远程控制，方便进行远程取样，从而在大范围水域可以方便进行自动取样，从而大大降低了人工工作量，加快了工作效率，同时本设备通过抽水泵、多个管道、多个电控阀和多个取样腔，可以对大范围水域一次多种取样，从而可以精准检测水域情况。
一种无人水质取样检测装置

[发明专利]一种智能无人驾驶控制系统及控制方法-CN202211689861.6在审
发明人：刘渠;张大霖;袁尧;许春荣;刘畅;郭新明;卢振华 -专利权人：工业级5G创新应用（大理）研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能无人驾驶控制系统及控制方法，它包括启动单元，所述启动单元前端连接设有自动检测单元，所述启动单元另一端连接设有指示信号输入单元，所述指示信号输入单元连接设有指示信号发送单元，所述指示信号发送单元连接设有指示信号接收单元，所述指示信号接收单元连接设有车辆执行单元，所述车辆执行单元连接设有无人驾驶单元，所述无人驾驶单元内包括CPU处理模块和障碍物规避模块。本发明具有如下优点：设置车辆检测系统用于在行驶之前对车辆的重要部件进行检测，防止车辆在行驶过程中发生危险；通过设置的障碍物规避模块，提高无人驾驶车辆规避风险的及时性。
一种智能无人驾驶控制系统控制方法

[发明专利]车窗的防夹控制方法及其装置、计算机可读存储介质-CN202210995144.X在审
发明人： 张大霖;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车窗的防夹控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆的车窗关闭指令，检测目标车辆的目标车窗是否移动到防夹区域，得到检测结果；在检测结果表示目标车窗移动到防夹区域时，获取目标车辆的特征信息；基于特征信息确定目标车窗的目标叠加力；基于目标叠加力对目标车窗进行防夹控制。本发明解决了相关技术中用于进行车窗防夹的方式可靠性较低的技术问题。
车窗控制方法及其装置计算机可读存储介质

[实用新型]域控制器-CN202220837575.9有效
发明人： 张大霖 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种域控制器。其中，域控制器主要包括：基础板，设置有多个第一接口，用于对目标设备进行功能扩展；扩展板，设置有多个第二接口，通过预定连接器与基础板，用于在多个第一接口无法满足目标设备时，对目标设备进行功能扩展；散热部件，设置于基础板上，用于在扩展板对目标设备进行扩展时，对基础板和/或扩展板进行散热。本实用新型解决了针对相关技术中域控制器硬件接口较少导致功能扩展性不足的技术问题。
控制器

[发明专利]车载娱乐模式的控制方法及其装置、计算机可读存储介质-CN202210441619.0在审
发明人： 张大霖;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载娱乐模式的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于娱乐模式请求，获取目标车辆的整车控制信息；在基于整车控制信息确定目标车辆满足娱乐模式开启条件的情况下，触发目标车辆进入车载娱乐模式；在确定目标车辆进入车载娱乐模式的情况下，获取娱乐请求信息；基于娱乐请求信息对目标车辆进行娱乐模式控制。本发明解决了针对相关技术中车载休闲模式较为单一导致用户乘车体验较低的技术问题。
车载娱乐模式控制方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆数据的无线通讯方法、装置和电子设备-CN202210168601.8在审
发明人： 张大霖;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆数据的无线通讯方法、装置和电子设备，涉及数据传输安全的技术领域，该方法包括：基于预设报文格式接收通用域控制器发送的随机数，其中，随机数根据预设报文格式确定，随机数包括八个字节；根据随机数的第一字节生成索引号，并通过索引号从预设的多个秘钥组中确定目标秘钥组；将目标秘钥组与随机数进行加密，得到新生秘钥；通过新生秘钥进行车辆数据的无线通讯，解决了无线传输容易被攻击破解的问题，保证数据传输安全性。
车辆数据无线通讯方法装置电子设备

[发明专利]控制方法及装置、车辆及存储介质-CN202111599717.9在审
发明人： 张大霖;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开一种控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。方法包括：在第二处理器获取的第一待处理数据的优先级大于预设优先级阈值时，中断第一处理器与安全芯片的数据传输；通过第二处理器传输第一待处理数据到安全芯片，以对第一待处理数据进行加密或解密；在第一待处理数据加密或解密完成后，恢复第一处理器与安全芯片的数据传输。使得第一处理器和第二处理器虽然均可直接与安全芯片进行数据传输，但不会同时与安全芯片进行数据传输，第一处理器的数据无需发送到第二处理器后，再与安全芯片进行数据传输，或者第二处理器的数据无需发送到第一处理器后，再与安全芯片进行数据传输，从而提高了加解密的效率。
控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]LED负载的短路诊断方法、装置和电子设备-CN202210172107.9在审
发明人： 张大霖;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED负载的短路诊断方法、装置和电子设备，涉及车辆照明负载的故障诊断技术领域，包括：判断LED负载当前的接通时间是否达到预设稳态时长，其中，预设稳态时长用于表征当前车辆达到稳态的预设时间值；若未达到，则基于接通时间、整车电瓶电压和当前环境温度确定当前时刻的预测电流值，其中，预测电流值为预测得到的LED负载在当前时刻的正常工作电流值；判断LED负载的实际电流值是否大于目标电值，其中，在接通时间未达到预设稳态时长的情况下，目标电流值通过预测电流值与第一安全系数共同确定；若是，则进行当前车辆的短路故障的报警记录，解决诊断程序的误判报警问题，保证车辆灯具负载使用的可靠性。
led 负载短路诊断方法装置电子设备

[发明专利]支持面向服务架构SOA的通用域控制器、车辆及交互系统-CN202111493724.0在审
发明人： 张大霖;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L67/562 文献下载
摘要：本申请公开了一种支持SOA的通用域控制器，应用于车辆，包括部署有SOA协议栈模块集合的S32G芯片，SOA协议栈模块集合包括DDS协议栈模块、SOMEIP协议栈模块和MQTT协议栈模块，MQTT协议栈模块用于对车辆从云端服务器接收的数据进行解析获得待处理的数据，待处理数据中包括第一数据和第二数据，第一数据的实时性要求高，所述第二数据的实时性要求低；SOMEIP协议栈模块用于对第二数据进行处理；DDS协议栈模块用于对第一数据进行处理。这样，车辆上集成基于SOA的通用域控制器，使得车辆具有更好的可扩展性，提高了车辆的智能化水平。
支持面向服务架构 soa 通用控制器车辆交互系统

[发明专利]一种基于射频层析成像的无设备目标定位的方法及装置-CN201911421724.2有效
发明人：高颂;徐玮巍;程相权;张大霖;袁尧;石晶林 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频层析成像的无设备目标定位的方法及装置，方法包括：在监测区域进行多频段的无线传感器网络组网；无线传感网络组网包括组网节点和采集节点；每个频段的组网节点间相互通信，构成多条无线链路对整个监测区域同时进行扫描，并将接收信号的信号接收强度值发送给采集节点；采集节点利用信号接收强度值，分别计算每个频段的RTI结果；并以通信质量信息为标准对三个频段的RTI结果图进行加权融合，根据融合后的RTI结果图定位目标位置。本发明利用各频段的互补优势，提高DFL定位性能；并结合RTI融合技术弱化背景噪声和伪目标的干扰，增强真实目标的影响，提高目标检测精度。
一种基于射频层析成像设备目标定位方法装置

[发明专利]一种电机转速指示系统-CN202010336583.0有效
发明人：崔延光;贾明昌;萧放;马英矫;丁国杰;杨小军;袁尧;张大霖 -专利权人：淮安中科晶上智能网联研究院有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01P1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转速指示系统，控制器将转速根据实际需求转换成PWM波、方波或数字信号，再通过端口电路连接至监测设备，以此来指示电机系统运行速度；由此可见，本发明将模拟量输出、脉冲输出或通讯总线输出三种转速指示方法进行兼容设计，能够适配不同场景需求，是一种安全可靠低成本的转速指示方法。
一种电机转速指示系统

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