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[发明专利]基于位置和速度预测信息的FANET组网方法及系统-CN202310585148.5在审
发明人： 张嘉驰;王学运;刘留 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位置和速度预测信息的FANET组网方法及系统，属于移动自组通信技术领域，初始化所有节点的速度和位置信息，采用轮廓系数确定初始化聚类数，对所有初始化节点进行聚类；将当前时刻节点速度和位置的测量结果与上一时刻的先验预测结果综合考虑在内，估计当前时刻的节点速度和位置，并利用上一时刻所预测的簇首速度和位置信息作为当前时刻的聚簇初始化中心，对当前时刻的所有节点进行聚簇；每隔固定周期重新计算簇的数目并对所有节点进行聚类。本发明通过Kalman滤波器动态预测节点速度和位置信息，并进行动态聚簇组网，弥补了现有组网中未考虑簇的演化这一特性，降低了FANET海量节点间的通信开销，提高了FANET通信网络的可靠性。
基于位置速度预测信息 fanet 组网方法系统

[发明专利]一种轨道交通多运行线车地无线通信网络组网方法及系统-CN202310079980.8有效
发明人：王栋;张嘉驰;张广渊;袁伟玉;郭静;郭瑞 -专利权人：山东交通学院;国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，提供了一种轨道交通多运行线车地无线通信网络组网方法及系统，该方法包括：分布单元(DU)部署在轨道交通沿线，集中单元(CU)部署在远离运行线位置，两者位置固定；CU与DU多对多物理连接，列车运行时仅能与一个DU通信，DU在逻辑上仅能选择一个CU通信；列车所在的DU选择不同固定CU时产生选择代价，列车移动经由不同DU时，通信资源在不同CU间迁徙时产生代价；根据不同运行线的运行时刻和轨迹，求得运行线交集区域内对应的CU，遍历运行线在该区域内所经由的所有CU，确定出所有运行线周边部署的DU和CU间的最优逻辑连接关系。该方法降低了越区切换的代价，提高了车地无线通信的可靠性。
一种轨道交通运行无线通信网络组网方法系统

[发明专利]真空管高速飞车车地无线通信物理资源复用方法-CN202110834231.2有效
发明人： 张嘉驰;刘留;王凯;韩柏涛;李铮;艾渤;李璐 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04L47/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种真空管高速飞车车地无线通信物理资源复用方法，根据误码率和时延指标将不同低时延高可靠通信业务划分为若干等级并将其映射到不同尺寸的资源块，基于各个等级业务的不同允许时延确定其复用范围，在保障uRLLC业务误比特率和时延要求基础上构建了以最小化uRLLC业务总功率为目标的优化问题，并提出一种贪婪策略进行优化问题的快速求解，具体的，由高等级到低等级，逐次确定uRLLC业务的复用位置和资源块内的功率。本发明能一定程度上克服信道深衰落，且弥补了现有通信物理资源复用理论未考多类uRLLC业务共存条件下功率节能的缺陷，提高了通信系统的可靠性。
真空管高速飞车无线通信物理资源方法

[发明专利]一种基于角度联合概率的非对称波束信道多径演化方法-CN202210138801.9有效
发明人： 张嘉驰;刘留;谈振辉;王凯;周涛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于角度联合概率的非对称波束信道多径演化方法。该方法包括：采用泊松过程确定多径簇的生成时刻，采用取整的Gamma分布生成某时刻的多径簇的多径数目；对每条多径根据Gamma分布函数生成准到达角，采用混合高斯分布刻画准到达角与准离开角间的关系，采用指数函数和正态分布刻画准达到角与多径传播时延间的关系并生成传播时延；根据收发端的波束主瓣宽度，筛选掉准到达角超出接收波束范围外或准离开角的多径；更新终端位置，计算每条多径的生存概率，对每条多径赋予生灭特性，直至指定仿真时刻。本发明弥补了现有随机信道建模理论中未考虑到达角与离开角间的联合分布，为非对称波束这一特殊模式下的无线信道建模提供了一种新方法。
一种基于角度联合概率对称波束信道演化方法

[发明专利]一种水泥原料粉碎过滤装置-CN202211134063.7有效
发明人：张新生;许焕朋;聂建亭;张嘉驰;徐辉;张力凯;鲍成刚;蒋全喜;马荣江;杨银广;石浩;王岳峰 -专利权人：唐县冀东水泥有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泥原料粉碎过滤装置，包括底板架，底板架呈矩形结构，还包括：粉碎过滤模块、负压吸附模块和循环模块，粉碎过滤模块安装在底板架上端右侧，粉碎过滤模块用于对水泥原料进行筛分除杂；负压吸附模块安装在粉碎过滤模块上端，负压吸附模块通过负压吸附的方式对水泥原料进行筛分收集；循环模块呈L型结构，循环模块上端与负压吸附模块相连接，循环模块右端与粉碎过滤模块相连接。本发明采用负压吸附以及循环风力吹动的设计方式，负压吸附力以及循环风力刚好大于最大水泥物料颗粒的重力，使得符合要求的水泥物料颗粒能够充分的向上负压筛分，保证筛分后的水泥原料符合使用需求。
一种水泥原料粉碎过滤装置

[发明专利]一种基于随机孪生簇的波束信道的仿真方法-CN202210778010.2有效
发明人： 张嘉驰;刘留;谈振辉;王凯;周涛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于随机孪生簇的波束信道的仿真方法。该方法根据收发端波束的宽度确定收发端散射点簇的数目，初始化散射点簇的位置，得到收发端波束参数；根据收发端波束参数计算波束响应，计算各个链路在当前时刻的信道传输函数；更新时间、收发端的位置、波束指向和散射簇位置，计算各个链路在更新时刻的信道传输函数，计算出波束范围内的散射簇生存概率，确定更新时间后的散射簇的生灭，统计存活散射簇的数目，基于泊松过程确定散射簇的数目，若存活数目低于该阈值则生成新的散射簇。本发明方法考虑了散射簇的随机移动性和波束对散射簇生灭的影响，弥补了现有随机信道建模理论中未考虑散射簇的随机移动性和波束对散射簇生灭特性的影响。
一种基于随机孪生波束信道仿真方法

[发明专利]基于城轨车载业务优先级的分簇路由方法-CN202210697561.6在审
发明人：苏昭阳;刘留;陶成;蔡世源;张嘉驰;王致远;王凯 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于城轨车载业务优先级的分簇路由方法，属于城市轨道交通技术领域，簇头节点向业务节点广播数据包；业务节点计算自身与每个备选簇头间的代价值；业务节点根据代价值最小原则选择最优簇头发送入簇申请，同时簇头与业务节点交换入簇申请与入簇成功报文，直到所有业务节点均完成入簇；簇头节点向簇内广播簇内TDMA时间表，同时汇聚节点也向簇头广播簇间TDMA时间表；业务节点与簇头开始按时间表工作，将业务数据按业务节点‑簇头‑汇聚节点‑无线终端‑轨旁系统的顺序发送，同时开启计时器。本发明提高网络可扩展性，可有效应对乘客节点频繁加入与退出带来的网络拓扑变化；可有效保证低时延业务的时延要求。
基于车载业务优先级路由方法

[发明专利]一种基于传播图理论的多波束信道建模方法-CN202110103746.5有效
发明人： 张嘉驰;刘留;谈振辉;周涛;王凯 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提供一种基于传播图理论的多波束信道建模方法，通过求出收发端天线阵列在各个角度上的增益来修正与收发端相关的传播路径增益，同时考虑到障碍物的移动性，将散射物分为静态离散散射点集合和动态离散散射点集合，并对两种不同的散射点集合考虑不同的散射次数，来构建基于传播图理论的多波束信道模型。方法弥补了现有传播图信道建模理论中未考虑波束赋形的缺陷，提高了信道建模的准确性。
一种基于传播理论波束信道建模方法

[实用新型]室内用轨道行走小车-CN202221178552.8有效
发明人：张明;张新生;张嘉驰;王岳峰;侯月甫;林琳;王江波;张力凯;马磊;石浩 -专利权人：唐县冀东水泥有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及室内施工与搬运，具体是一种使用方便、节省人力物力的室内用轨道行走小车。包括铺设在室内地面的轨道、置于轨道上的行走平台，行走平台两侧装有行走轮，轨道的内侧开设有与行走轮相适应的凹槽，行走轮置于凹槽内部，行走平台通过行走驱动电机在轨道上运行；行走平台上通过回转机构转动设置有伸缩臂底座，伸缩臂底座上装有伸缩臂，伸缩臂前端通过夹具更换支座装有夹取重物的夹具。本实用新型通过行走平台行走在轨道上代替大型车辆和机械，节约空间，通过伸缩臂和伸缩臂底座的配合，使得重物的夹取运输方便，使用安全，效率高，节省人力物力。
室内轨道行走小车

[实用新型]引水上山无线控制系统-CN202221177764.4有效
发明人：邸克;张新生;张嘉驰;赵栋;刘小磊;王天鹤;张春法;张杰;王均宝;程松峰 -专利权人：唐县冀东水泥有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及液位监控系统，具体是一种引水上山无线控制系统。包括从山脚到山顶依次布置的一级泵站、二级泵站和三级泵站，当二级雷达液位监测到第二水箱中的水位过低时，二级信号发射器发送信号到二级信号接收器并传递给二级PLC控制器，二级PLC控制器控制第二增压泵从一级水箱中抽水，当二级雷达液位监测到第二水箱中的水位到达指定高度后，二级信号发射器发送信号到二级信号接收器并传递给二级PLC控制器，二级PLC控制器控制第二增压泵停止抽水，一级水箱与山脚的水源之间与上述同理，本实用新型均是通过无线信号自动控制两个增压泵的启动和停止，省去控制电缆，可以有效减少地埋线路的故障，保证山顶用水稳定，减少了人员的劳动强度。
引水上山无线控制系统

[发明专利]一种基于菲涅尔电磁透镜的真空管车地无线通信系统-CN202111477382.3在审
发明人： 张嘉驰;刘留;李璐;阮久宏 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01Q15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于菲涅尔电磁透镜的真空管车地无线通信系统，包括：菲涅尔电磁透镜和漏泄电缆；所述的漏泄电缆安装在真空管管道内壁，在电流密度最大处采用横向开缝方式，所辐射的电磁波在管道中轴线方向上与列车运行方向成固定夹角，同时电磁波在管道垂直平面内具有一定的辐射角；所述的菲涅尔电磁透镜安装在真空管高速飞行列车顶部，在管道横切面方向上为菲涅尔凹透镜形状，在管道纵切面方向上为直角梯形形状，菲涅尔电磁透镜能将漏泄电缆辐射的电波矫正为传播方向垂直于管道中轴线方向平面波。该系统能够极大的改善真空管高速飞行列车车地无线通信的电波传输质量，提高了车地无线通信系统的可靠性。
一种基于菲涅尔电磁透镜真空管无线通信系统

[发明专利]一种基于有限状态马尔科夫的宽带无线信道建模方法-CN202110969647.5在审
发明人：李璐;张嘉驰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于有限状态马尔科夫的宽带无线信道建模方法，通过消除接收信号中收发间距离的影响，对主径和两个邻近主径共同建模，采用Lloyd‑Max量化器确定每个抽头不同状态的信噪比范围，进而实现车联网宽带无线信道的建模。本发明提供的方法，弥补了现有马尔科夫信道模型中信道状态严重依赖于距离，导致每个状态范围内信道非平稳这一缺陷；同时将窄带模型提升为宽带系统，提高了车联网无线信道建模的准确性。
一种基于有限状态马尔科夫宽带无线信道建模方法

[发明专利]真空管飞行列车车地通信网络的组网方法-CN202011138640.0有效
发明人： 张嘉驰;刘留;王凯;韩柏涛;樊圆圆;庄凌凡;李铮;周涛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种真空管飞行列车车地通信网络的组网方法,包括：以真空管列车沿线所需BBU池的数目以及BBU池对应的位置坐标为变量；以传输时延最小化为目标函数；以一个RRU仅能连接到一个BBU中、BBU与RRU间的距离不得超过BBU的最大通信范围为约束条件，求解得到组网中真空管列车沿线所需BBU池的数目和每个BBU池对应的位置坐标；根据得到的真空管列车沿线所需BBU池的数目和每个BBU池对应的位置坐标进行组网。本方法可以实现整条真空管线路上的电波无缝覆盖，最小化车内通信用户至核心网的信息传输时延。
真空管飞行车车通信网络组网方法

[实用新型]一种固体物料再利用式V型选粉机-CN202020630311.7有效
发明人：马荣江;张嘉驰;李玉峰;王永革;张明;左红杰;王灵娇;苑红娜;高祥;刘涛 -专利权人：唐县冀东水泥有限责任公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B02C4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固体物料再利用式V型选粉机，属于选粉机技术领域，其包括选粉机本体，选粉机本体底端连通有粗料料管，选粉机本体顶端连通有细料料管，粗料料管下方设置有破碎装置，破碎装置包括破碎管、破碎电机和破碎辊，破碎管顶端与粗料料管连通，破碎辊贯穿破碎管对称两侧壁并与破碎管侧壁转动连接，破碎电机固定连接在破碎管外壁，破碎电机的输出轴与破碎辊固定连接，破碎管底端设置有二级筛分装置，本实用新型具有降低企业生产成本，提高选料速度，同时再次利用固体物料的效果。
一种固体物料再利用型选粉机

[实用新型]一种固体废弃物综合再利用的原料破碎机-CN202020629679.1有效
发明人：顾志敏;张嘉驰;李玉峰;王永革;邸龙彪;董奎;邸少红;王洪浩;鲍云;田宝 -专利权人：唐县冀东水泥有限责任公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固体废弃物综合再利用的原料破碎机，属于破碎机技术领域，其包括辊式破碎机，辊式破碎机下方固设有出料斗，出料斗下方设置有筛分装置，筛分装置包括筛板、传送带和连接板，筛板位于传送带上方且筛板远离出料斗的一端长度大于传送带长度，连接板固定连接筛板、传送带和出料斗，筛板和传送带靠近辊式破碎机的一端均位于出料斗下方，筛板远离传送带的一端设置有二级破碎机，本实用新型具有增加成品产量，减少原材料浪费的效果。
一种固体废弃物综合再利用原料破碎

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