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[发明专利]一种激光雷达与相机之间的标定方法和装置-CN201910425720.5有效
发明人：温英杰;孙孟孟;李凯;张斌;李吉利;林巧;曹丹;李卫斌;周光祥;余辉;蓝天翔;顾敏奇;吴紫薇;梁庆羽;毛非一;刘宿东;张善康;李文桐;张成华 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种激光雷达与相机之间的标定方法和装置，所述方法包括：获取所述相机针对标定板采集的图像和所述激光雷达针对所述标定板采集的点云；在预设第一旋转矢量区间内，确定多个第一旋转矢量；分别根据各个第一旋转矢量，计算对应的所述图像与所述点云之间的重合度；将对应最大重合度的第一旋转矢量，确定为所述激光雷达的坐标系标定到所述相机的坐标系的旋转矢量。采用本申请实施例的标定方法，在将中低精度的激光雷达标定到相机时，也能能够满足无人车的标定精度要求。
一种激光雷达相机之间标定方法装置

[发明专利]一种对接装置、方法和运输设备-CN202010600161.X有效
发明人：李吉利;吴紫薇;林巧;张善康;张斌;曹丹;李卫斌;周光祥;孙孟孟 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种对接装置、方法和运输设备，包括：可旋转的底座机构、摆动梁以及夹取机构；所述摆动梁的一端与所述底座机构铰接、另一端与所述夹取机构连接；所述夹取机构包括设置于顶点位置的多个触发模块、与所述触发模块对应的第一限位开关、位于远离所述摆动梁一侧的夹取模块，以及与所述夹取模块连接的驱动模块；所述触发模块与预设的承载机构连接时，所述承载机构用于推动所述触发模块往与其对应的第一限位开关运动；在所述多个触发模块触发所述第一限位开关时，所述驱动模块驱动所述夹取模块沿预设方向移动至与所述承载机构连接。本申请实施例可以实现与分离式承载机构的机械对接。
一种对接装置方法运输设备

[发明专利]轮毂电机、轮胎、运载工具及其制动方法-CN202011564833.2在审
发明人：何浩;周光祥;黄宇;余文敏;黄磊;李吉利;张善康;祝凌云 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了轮毂电机、轮胎、运载工具及其制动方法。其中，轮毂电机基于搭载所述轮毂电机的运载工具的质量、最大行驶速度、最小加速度和最大减速度，确定所述轮毂电机的定子参数和转子参数，使所述轮毂电机既能够输出对其所在的运载工具进行制动的制动力，也能够输出驱动所述运载工具行驶的驱动力，其中，最大减速度对应的制动扭矩的值是最大行驶速度对应的匀速行驶扭矩的值的n倍，n大于设定阈值。将该轮毂电机设置于运载工具的轮胎中时，控制器可以通过电机驱动器来驱动所述轮毂电机对电机承载件如轮胎进行制动；又因轮毂电机还具有常规的驱动功能，因此，通过本申请实施例的轮毂电机可同时实现对运载工具的驱动和制动。
轮毂电机轮胎运载工具及其制动方法

[发明专利]防护装置-CN201910118024.X有效
发明人：黄佑勇;林巧;李吉利;李卫斌;曹丹;顾敏奇;蓝天翔;李文桐;梁庆羽;毛非一;刘宿东;孙孟孟;温英杰;吴紫薇;余辉;张斌;张成华;张善康;周光祥 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种防护装置。本发明实施例的防护装置包括进风部件；整流部件，设置在所述进风部件的下方并与进风部件相对，其中整流部件具有中央凸起形状，中央凸起形状包括从中央凸起顶部直线延伸到整流部件底部的斜面部分，其中，进风部件的内表面的从底部起的至少一部分与所述整流部件的斜面部分的外表面平行以在其间形成缝隙。利用本发明实施例的方案，利用缝隙所形成的高速气流，由于消除了需要使用物理遮挡方式带来的对防护对象的影响，并且形成的防护风墙能够尽可能地贴近防护对象的表面，大大增强了防护效果。
防护装置

[发明专利]防护装置-CN201910121498.X有效
发明人：黄佑勇;林巧;李吉利;曹丹;顾敏奇;蓝天翔;李卫斌;李文桐;梁庆羽;刘宿东;毛非一;孙孟孟;温英杰;吴紫薇;余辉;张斌;张成华;张善康;周光祥 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种防护装置。本发明实施例的防护装置包括进风部件；整流部件，所述整流部件设置在所述进风部件的下方并与所述进风部件相对，其中，所述整流部件具有弧形部分以及竖直部分，所述弧形部分从所述整流部件的顶部曲线延伸到所述竖直部分，并且所述竖直部分从所述整流部件的底部向上延伸到所述弧形部分，其中，所述进风部件的内表面的从底部起的至少一部分与所述整流部件的竖直部分的外表面相对以在其间形成缝隙。利用本发明实施例的方案，由于利用竖直向下发射的高速气流形成风墙，因此形成的防护风墙能够贴近防护对象的表面并提供从防护对象顶部到底部的几乎一致的防护效果，从而大大增强了防护效果。
防护装置

[发明专利]防撞装置以及运输设备-CN202010036497.8在审
发明人：李吉利;林巧;黄佑勇;曹丹;李卫斌;孙孟孟;张斌;张善康;周光祥;刘宿东 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本申请公开一种防撞装置以及运输设备，其中，一种防撞装置，包括：可移动的防撞梁；向所述防撞梁施加复位力的弹性件；连接所述防撞梁不同部位的移动传递组件；所述防撞梁的所述不同部位通过所述移动传递组件相同步移动。该防撞装置以及运输设备能够在运输设备与障碍物相撞时降低运输设备遭到损伤的风险。
装置以及运输设备

[外观设计]无人物流车（无人配送机器人）-CN202030394090.3有效
发明人：张斌;何浩;吴紫薇;张善康;祝凌云;顾敏奇;李吉利;余文敏;黄宇;李卫斌;黄磊;孙孟孟;周光祥 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人物流车（无人配送机器人）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放、运送、提取物件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人物流配送机器人

[实用新型]无人驾驶车辆及其车头模块-CN201920849025.7有效
发明人：曹丹;林巧;刘宿东;孙孟孟;张斌;黄佑勇;张善康;吴紫薇;温英杰;梁庆羽;李卫斌;毛非一;蓝天翔;张成华;李文桐;周光祥;顾敏奇;余辉 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶车辆及其车头模块，车头模块包括骨架和包裹在所述骨架外的外壳，在所述骨架的顶部设置有三维激光探测器，在所述骨架的中部设置有计算机设备，在所述骨架的下部设置有车灯模组，在所述骨架的底部设置有与底盘对接插接结构。本实用新型的无人驾驶车辆及其车头模块，将无人驾驶车辆所需要的多种设备进行了合理地集成和布局，形成了模块化的车头，并且可以方便地安装到底盘上，以实现对线控底盘执行自动驾驶的控制。
无人驾驶车辆及其车头模块

[实用新型]无人驾驶车辆、车头模块及其散热系统-CN201920849078.9有效
发明人：刘宿东;黄佑勇;林巧;曹丹;孙孟孟;梁庆羽;吴紫薇;张斌;张善康 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶车辆、车头模块及其散热系统，其中，所述车头模块包括设置在中部的计算机设备区域，所述散热系统包括：设置在车头模块底部的配置有第一风扇的进风口和配置有第二风扇的出风口；在所述计算机设备区域处设置有第三风扇，用于将来自所述进风口的空气吸入并向所述出风口排出。本实用新型充分利用了环境中的空气来进行内外部的热交换，从而可以让车头模块在行驶中能够充分散热，使得内部部件能够处于一个较好的温度环境。另外，进风口和出风口都开设在车头模块的底部，并且与底盘相对接，在底部实现热交换，从而避免了在车辆的外表面开设进出风通道，使得车头模块具有较好的防水性，也不影响美观。
无人驾驶车辆车头模块及其散热系统

[实用新型]货箱及其隔板结构-CN201920803030.4有效
发明人：李吉利;林巧;曹丹;顾敏奇;蓝天翔;李卫斌;李文桐;黄佑勇;梁庆羽;刘宿东;毛非一;孙孟孟;温英杰;吴紫薇;余辉;张斌;张成华;张善康;周光祥 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种货箱及其隔板结构，其中，隔板结构包括隔层板和设置在货箱两侧的骨架上的平移升降装置，所述隔层板被固定在所述平移升降装置上，并能够在所述平移升降装置的带动下，在所述货箱的顶部或者底部的收纳位置与所述货箱内的分隔位置之间做升降平移运动。通过本实用新型的货箱的隔板结构，能够根据货物的尺寸对货箱的空间进行灵活分隔，能够快速增加货箱隔层，从能够解决由货物变化而引起的货箱不匹配的问题。
货箱及其隔板结构

[实用新型]检测设备-CN201920758831.3有效
发明人：刘宿东;黄佑勇;林巧;曹丹;张斌;毛非一;孙孟孟;梁庆羽;吴紫薇;张善康 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测设备，包括：壳体；传感器组件，所述传感器组件安装在所述壳体上；线束组件，所述线束组件设置在所述壳体内部，并且插入到所述传感器组件中；密封组件，所述密封组件设置在所述传感器组件与所述壳体之间；线束防水组件，所述线束防水组件设置在所述线束组件上并且抵靠所述传感器组件；以及排水组件，所述排水组件连接到所述传感器组件，并且具有通向所述传感器组件内部的开口。本实用新型的检测设备通过在传感器组件与壳体之间、在线束与传感器组件之间设置防水结构并且额外提供了用于从传感器组件内部向外排水的排水结构，从而能够为检测设备中的传感器组件提供了充分的保护。
检测设备

[实用新型]一种运输设备-CN201920732792.X有效
发明人：林巧;张斌;李吉利;李卫斌;孙孟孟;曹丹;黄佑勇;周光祥;梁庆羽;毛非一;刘宿东;吴紫薇;李文桐;温英杰;张善康;顾敏奇;张成华;余辉;蓝天翔 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运输设备，包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；其中，传感装置采集传感数据，计算装置接收所述传感数据，并向底盘装置发送控制指令，底盘装置执行控制指令，以实现所述运输设备的行驶；控制指令的确定依据包括：传感数据；计算装置和存储装置安装在底盘装置上；传感装置包括：激光传感器和图像传感器；所述激光传感器包括：第一激光传感器和第二激光传感器，对称布置于所述运输设备前端顶部的左右两侧，且高于所述存储装置和所述计算装置的顶部；第三激光传感器，布置于所述底盘装置的前端；以及第四激光传感器，布置于所述底盘装置的后端。本申请实施例可以提高环境感知的覆盖率，且可以减少环境感知的盲区。
一种运输设备

[外观设计]无人运输车-CN201930418979.8有效
发明人：张斌;林巧;黄佑勇;曹丹;孙孟孟;周光祥;李卫斌;张善康;吴紫薇;李吉利;刘宿东 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人运输车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是可存放物件、可提取物件的物流运送车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状、图案及两者的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人运输车

[实用新型]防护装置-CN201920201888.3有效
发明人：黄佑勇;林巧;李吉利;李卫斌;曹丹;顾敏奇;蓝天翔;李文桐;梁庆羽;毛非一;刘宿东;孙孟孟;温英杰;吴紫薇;余辉;张斌;张成华;张善康;周光祥 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种防护装置。本实用新型实施例的防护装置包括进风部件；整流部件，设置在所述进风部件的下方并与进风部件相对，其中整流部件具有中央凸起形状，中央凸起形状包括从中央凸起顶部直线延伸到整流部件底部的斜面部分，其中，进风部件的内表面的从底部起的至少一部分与所述整流部件的斜面部分的外表面平行以在其间形成缝隙。利用本实用新型实施例的方案，利用缝隙所形成的高速气流，由于消除了需要使用物理遮挡方式带来的对防护对象的影响，并且形成的防护风墙能够尽可能地贴近防护对象的表面，大大增强了防护效果。
防护装置

[实用新型]防护装置-CN201920201890.0有效
发明人：黄佑勇;林巧;李吉利;曹丹;顾敏奇;蓝天翔;李卫斌;李文桐;梁庆羽;刘宿东;毛非一;孙孟孟;温英杰;吴紫薇;余辉;张斌;张成华;张善康;周光祥 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种防护装置。本实用新型实施例的防护装置包括进风部件；整流部件，所述整流部件设置在所述进风部件的下方并与所述进风部件相对，其中，所述整流部件具有弧形部分以及竖直部分，所述弧形部分从所述整流部件的顶部曲线延伸到所述竖直部分，并且所述竖直部分从所述整流部件的底部向上延伸到所述弧形部分，其中，所述进风部件的内表面的从底部起的至少一部分与所述整流部件的竖直部分的外表面相对以在其间形成缝隙。利用本实用新型实施例的方案，由于利用竖直向下发射的高速气流形成风墙，因此形成的防护风墙能够贴近防护对象的表面并提供从防护对象顶部到底部的几乎一致的防护效果，从而大大增强了防护效果。
防护装置

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