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[发明专利]一种用于汽车搬运的抱夹机构-CN202111303183.0有效
发明人：金宾;刘建德;张吉稳;泮健;方阳 -专利权人：安吉智能物联技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明技术方案公开了一种用于汽车搬运的抱夹机构，包括轮胎抱夹机构，轮胎抱夹机构均包括两根导轨，安装于导轨上的第一抱夹机构、第二抱夹机构以及调节电机；每一轮胎抱夹机构中均设置有在工作过程中可相对于导轨做从水平状态变化至垂直状态动作的一对用于抱夹汽车轮胎的抱夹杆；抱夹杆包括第一抱夹杆和第二抱夹杆，第一抱夹杆和第二抱夹杆的表面接触汽车轮胎位置处均安装有感应器。本发明通过将第一抱夹机构和第二抱夹机构之间通过调节电机实现抱夹杆之间的距离可调，可适应不同型号的汽车轮胎尺寸，同时在抱夹杆上增设感应器，当轮胎接触到感应器时抱夹机构停止继续抱夹的动作，有效避免了轮胎被过度挤压而导致胎体损坏。
一种用于汽车搬运机构

[发明专利]AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置及标定方法-CN201611175419.6有效
发明人： 张吉稳;单磊;黄旭东 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置及标定方法，包括AGV车以及供AGV车行驶的车道，还包括前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线、后天线、磁订、反光板和处理器，磁订分别设于车道的地面上，前部激光防撞传感器设于AGV车的前端，前天线也设于AGV车的前端，且设于前部激光防撞传感器的后方，后部激光防撞传感器设于AGV车的后端，后天线也设于AGV车的后端，且设于后部激光防撞传感器的前方，反光板通过反光板安装支座均匀间隔设置于车道的一侧边，处理器分别与前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线和后天线数据相连。能够自动计算激光防撞传感器的偏转角度，控制偏转角度误差，从而减少人力成本，提高精度和效率。
agv 激光传感器偏转自动标定装置方法

[发明专利]一种无变形的全方位鱼眼摄像装置及实现方法-CN201310284083.7有效
发明人：谢明;张吉稳;盛源博 -专利权人：上海智汽电子科技有限公司
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无变形的全方位鱼眼摄像装置及实现方法。该方法包括：根据采集到的物理场景空间的多幅实际图像，获取其像素点的坐标和颜色值；根据主摄像头拍摄到的图像的坐标系来定义合成图像的坐标系；根据合成图像的坐标系与所有辅助摄像头的图像坐标系的投影关系，计算所有辅助摄像头的图像在合成图像的坐标系中的坐标；将主摄像头和所有辅助摄像头拍摄到的实际图像的像素点的颜色值复制到合成图像坐标系中所对应的像素点；显示由该合成图像的全方位图像信息。本发明可以给用户更加直观的全方位状况，使用户更加直观的观测全景图像信息。
图像合成辅助摄像头像素点图像坐标系摄像装置实际图像主摄像头无变形鱼眼直观全方位图像信息全景图像信息投影关系物理场景拍摄观测采集复制

[实用新型]AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置-CN201621392599.9有效
发明人： 张吉稳;单磊;黄旭东 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，包括AGV车以及供AGV车行驶的车道，还包括前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线、后天线、磁钉、反光板和处理器，磁钉分别设于车道的地面上，前部激光防撞传感器设于AGV车的前端，前天线也设于AGV车的前端，且设于前部激光防撞传感器的后方，后部激光防撞传感器设于AGV车的后端，后天线也设于AGV车的后端，且设于后部激光防撞传感器的前方，反光板通过反光板安装支座均匀间隔设置于车道的一侧边，处理器分别与前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线和后天线数据相连。能够自动计算激光防撞传感器的偏转角度，控制偏转角度误差，从而减少人力成本，提高精度和效率。
agv 激光传感器偏转自动标定装置

[实用新型]AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置-CN201621392398.9有效
发明人： 张吉稳;段小明;冯新 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置，包括固定单元、激光防撞传感器、升降单元、运动控制单元、激光夜视仪和激光反射板，升降单元的下端与运动控制单元相连，升降单元的上端与激光防撞传感器相连，激光防撞传感器的后端与固定单元相连，激光反射板设于激光防撞传感器的前方，用以将激光防撞传感器前端发出的激光束返回至激光防撞传感器，激光夜视仪设于运动控制单元上，用以观察激光束打在激光反射板上的光斑信息。本实用新型能够自动将激光传感器调整到最佳俯仰位置，减少人力投入，提高了安装精度和工作效率。
agv 激光传感器俯仰安装调整装置

[发明专利]AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置及调整方法-CN201611175320.6在审
发明人： 张吉稳;段小明;冯新 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置及调整方法，包括固定单元、激光防撞传感器、升降单元、运动控制单元、激光夜视仪和激光反射板，升降单元的下端与运动控制单元相连，升降单元的上端与激光防撞传感器相连，激光防撞传感器的后端与固定单元相连，激光反射板设于激光防撞传感器的前方，用以将激光防撞传感器前端发出的激光束返回至激光防撞传感器，激光夜视仪设于运动控制单元上，用以观察激光束打在激光反射板上的光斑信息。本发明能够自动将激光传感器调整到最佳俯仰位置，减少人力投入，提高了安装精度和工作效率。
agv 激光传感器俯仰安装调整装置方法

[发明专利]一种集互动与自动为一体的车载系统-CN201410228554.7无效
发明人：谢明;张吉稳 -专利权人：昆山市智汽电子科技有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全驾驶领域，尤其涉及一种集互动与自动为一体的车载系统。该车载系统包括输入模块、处理模块和机器人模块，其中，所述输入模块，用于获取机动车外部的图像信息，并采集机动车驾驶员的语音信息；所述处理模块，用于采集、分析并处理所述图像信息，以提取机动车所在的道路信息，并且根据提取的道路信息和/或所述语音信息向所述机器人模块发送机器人控制指令；所述机器人模块，用于根据所述机器人控制指令和/或所述语音信息产生的控制指令执行对应的操作。该车载系统能够提高机动车的安全性。
一种互动自动一体车载系统

[发明专利]一种自动收银装置和系统-CN201410064863.5无效
发明人：谢明;张吉稳;杨曹 -专利权人：昆山市智汽电子科技有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动收银装置和系统，包括传送带、传送带控制单元、价格读取单元、计价单元、收银单元、支撑架及收银通道，所述传送带控制所述传送带将待付款的商品传输到所述价格读取单元的识别区域内，价格读取单元接收所述识别区域中的商品上携带的电子标签发出的射频信号，获得各个商品的价格，计价单元统计所述价格读取单元获得的各个商品的价格，得到所述识别区域中的商品的总价，收银单元根据所述计价单元得到的总价信息接收付款。本发明实现了自动收银，收银过程不需购物者进行操作，减少了人工的使用提高了收银的效率。实现了自动收银的过程，收银过程不需购物者进行操作，减少了人工的使用提高了收银的效率。
一种自动收银装置系统

[发明专利]一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法-CN201310163955.4有效
发明人：谢明;张吉稳 -专利权人：上海智汽电子科技有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法，该控制系统包括刹车传感器、转向传感器、前视摄像头、后视摄像头、提示单元和处理器，且刹车传感器、转向传感器、前视摄像头和后视摄像头的输出端均与处理器的输入端导通连接，处理器的输出端与提示单元导通连接。工作时，首先刹车传感器、转向传感器、前视摄像头、后视摄像头分别实时采集前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和/或转向信号，然后处理器进行处理、分析，最后根据处理分析结果向前方汽车驾驶员、后方汽车驾驶员、行人和/或本汽车驾驶员发出相应安全提示和避撞警报提示；提高驾驶安全性和智能型，减少了追尾事故的发生，特别是连环追尾事故的发生。
一种汽车刹车安全提示控制系统控制方法

[实用新型]可自动/手动调整的车载双目视觉仪-CN201220595973.0有效
发明人：谢明;张吉稳;李庆鉴 -专利权人：昆山市智汽电子科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于陆路机动车辆上的可自动/手动调整的车载双目视觉仪。现有技术中缺乏实用的车载双目视觉仪。为解决上述技术问题，本可自动/手动调整的车载双目视觉仪包括双目视觉仪信息采集装置和双目视觉仪信息处理及显示装置，双目视觉仪信息采集装置包括底座、旋转底架、右摄像头、后壳、左摄像头和前壳，上述部件装配后，固定在汽车前挡风玻璃或车顶前缘，右摄像头、左摄像头正对汽车前方或前下方，双目视觉仪信息处理及显示装置包括平板电脑，左摄像头、右摄像头的输出分别接平板电脑的相应输入接口。本实用新型可自动/手动调整的车载双目视觉仪具有设计科学、安装方便、使用安全的优点，广泛适用于各种汽车、各种陆上交通工具。
自动手动调整车载双目视觉

[发明专利]一种全景图像合成和显示的方法及装置-CN201310019868.1有效
发明人：谢明;张吉稳;李亮;盛源博 -专利权人：昆山市智汽电子科技有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种全景图像合成和显示的方法及装置，其中方法包括如下步骤：根据采集到的目标物体所在环境的实际路面图像，获取所述实际路面图像的像素点坐标和所述实际路面图像的像素点的颜色值；根据所述实际路面图像的像素点坐标计算对应的路面坐标；将所述实际路面图像的像素点的颜色值赋予与所述实际路面图像的像素点坐标对应的路面坐标；显示由所述路面坐标合成的虚拟路面图像。通过将获取的多幅实际路面图像进行处理合成为一幅虚拟道路图像，并对虚拟道路图像进行显示，可以给司机更加直观的路面全景状况。
一种全景图像合成显示方法装置

[发明专利]一种车载标定的方法、设备及其系统-CN201210371256.4有效
发明人：谢明;张吉稳;李亮;盛源博 -专利权人：昆山市智汽电子科技有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载标定的方法、设备及其系统，其中的方法包括：接收到用户的标定请求时，采集标定参考图像；标记所述标定参考图像的标定区域为第一颜色，标记所述标定参考图像的背景区域为第二颜色；获取所述标定参考图像的标定区域的顶角的像素点坐标；计算所述标定区域的顶角的像素点坐标对应的道路坐标；如果所述道路坐标在设定的阈值范围内，设定标定完成。采用本发明，可以简化汽车标定的过程，提高标定的效率和精度，从而保证了系统的稳定性，有效提高了系统的鲁棒性。
一种车载标定方法设备及其系统

[发明专利]一种具有视觉装置的汽车后视镜-CN201110068170.X无效
发明人：谢明;张吉稳 -专利权人：上海智汽电子科技有限公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有视觉装置的汽车后视镜，其包括一个可代替现有车内后视镜的具有视觉功能的车内后视镜和两个可代替现有的车外后视镜的具有视觉功能的车外后视镜。本发明的具有视觉装置的后视镜拥有前视双目视觉、后视单目视觉和侧视单目视觉，同时，后视镜的镜片配有可调的双自由度，利用本实施例中的带有视觉系统的后视镜，人们可以实现汽车安全辅助驾驶或自主驾驶和及时预报恶性撞人事故的发生。
一种具有视觉装置汽车后视镜

[发明专利]一种面向汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶主动安全预警系统及预警方法-CN201010196328.7无效
发明人：何汉武;胡兆勇;张吉稳;陈和恩;张翔 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：一种面向汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶主动安全预警系统及预警方法，系统包括数据采集模块、虚拟驾驶模块、信息感知模块、驾驶行为分析模块和驾驶安全预警模块；所述数据采集模块与虚拟驾驶模块连接；所述虚拟驾驶模块包括虚拟用户汽车和虚拟交通场景；所述虚拟驾驶模块与信息感知模块连接；所述信息感知模块与驾驶行为分析模块连接；所述驾驶行为分析模块结合虚拟用户汽车周边的道路关键信息对用户驾驶员当前的驾驶行为进行分析，判断是否将会出现异常驾驶行为或交通危险；所述驾驶行为分析模块与驾驶安全预警模块连接。本发明有利于增强驾驶员的安全意识和处理交通危险的能力，有利于减免交通事故的发生。
一种面向汽车驾驶模拟器虚拟主动安全预警系统预警方法

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