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[发明专利]皮带除尘装置及输送设备-CN202310870874.1在审
发明人：邓兴强;许东广;耿瑜浩;尚永锋;王伟;陶盈;王中建;钱春锋;张合伟 -专利权人：中创新航科技（武汉）有限公司;中创新航科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及输送设备技术领域，公开了一种皮带除尘装置及输送设备，本发明提供的皮带除尘装置，通过在清洁组件内设置单向自锁机构，使清洁组件具有在皮带转动带动下保持静止的第一状态，以及受外力自由转动的第二状态，且清洁组件的自由转动方向与第一方向相同，从而在皮带转动时，清洁组件处于不发生转动的锁定状态，以使清洁组件外周的清洁层通过固定的某一位置与转动的皮带保持接触，以实现对皮带的外表面进行擦拭清洁，同时避免清洁层其他位置与皮带的接触，而在单次清洁完成后，通过使清洁组件转动某一角度，使得清洁层的干净区域与皮带的外表面相接触，方便再次清洁，不必在每次清洁完成后将整块清洁层拆卸下来进行更换。
皮带除尘装置输送设备

[实用新型]机械臂的运动控制平台-CN202122261592.0有效
发明人：潘峰;许建平;张合伟 -专利权人：江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种机械臂的运动控制平台，所述平台包括：控制系统、执行系统，所述执行系统与所述控制系统连接；所述执行系统包括：横向移动结构、纵向移动结构、竖直移动结构和机械臂，其中，所述纵向移动结构设置于所述横向移动结构上，所述横向移动结构用于带动所述纵向移动结构在横向方向上移动，所述竖直移动结构设置于所述纵向移动结构上，所述纵向移动结构用于带动所述竖直移动结构在纵向方向上移动，所述机械臂设置于所述竖直移动结构上，所述竖直移动结构用于带动所述机械臂在竖直方向上移动，所述机械臂具有至少一个自由度。本实用新型提供了一种机械臂的运动控制平台，可以扩展加工工具的工作范围，提高加工效率。
机械运动控制平台

[实用新型]一种防护型双自由度扩展外部轴-CN202122324920.7有效
发明人：潘峰;许建平;张合伟 -专利权人：江苏新控智能机器科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防护型双自由度扩展外部轴，其中该扩展外部轴主要包括：第一轴运动单元，第二轴运动单元，支撑架，工具单元，其中，该第一轴运动单元的传动端与支撑架的第一连动部配接，该第二轴连动单元固定在支撑架第二连动部处，该工具单元与该第二轴连动单元的传动端配接，促使工具单元位处支撑架第一位置，其中该第一位置为该第一轴运动单元与第二轴运动单元的传动端的轴心线交汇处。籍此扩展现有加工设备的可达性范围。
一种防护自由度扩展外部

[实用新型]一体式温度压力变送器连接装置-CN202121439208.5有效
发明人：赵海庆;毕新忠;杜国栋;赵虹;陈玉栋;孙瑞娟;张合伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司桩西采油厂
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式温度压力变送器连接装置，其油嘴套连接于传感基座，该传感基座设有L型通孔，该L型通孔的上端出口与下立撑连接，下立撑的上部设有上立撑，该上立撑和该下立撑的中间设有中心孔，该上立撑的上端与压力温度变送器连接，该温度传感器探头设置在该L型通孔的水平段的左端，该温度传感器探头的温度传感型号线通过该中心孔与压力温度变送器连接，该温度传感器探头的左端设有密封垫，该密封垫的左端连接于压力传感器探头，该压力传感器探头的压力传感信号线通过该中心孔与该压力温度变送器连接。该一体式温度压力变送器连接装置长温度压力变送器使用寿命，提高测量生产回压、温度参数准确性，精准指导生产。
体式温度压力变送器连接装置

[实用新型]一种带自动退料装置的弯管机-CN202122368813.4有效
发明人：刘洁林;张俊;张合伟;韩金山;林涛涛 -专利权人：张俊;温岭市职业技术学校
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带自动退料装置的弯管机，属于机械技术领域。它解决了现有弯管机完成弯管后，需人工施力将弯管取出，导致取管麻烦的问题。本带自动退料装置的弯管机，该弯管机包括工作台，自动退料装置位于工作台上，工作台上靠近自动退料装置的位置处还设有转盘，位于转盘外部分别设有左定滑轮和右定滑轮，左定滑轮与右定滑轮相对设置，左定滑轮与转盘之间形成供管件伸入的弯管入口，右定滑轮与转盘之间形成供管件伸出的弯管出口。本实用新型具有退料方便、降低人工劳动力且使用效果好的优点。
一种自动装置弯管

[实用新型]一种厨用自动煎蛋机-CN202121420712.0有效
发明人：戴雪华;张合伟;张富强;胡海波 -专利权人： 张合伟;温岭市职业技术学校
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47J29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种厨用自动煎蛋机，属于食品加工技术领域。它解决了现有餐饮店人工煎蛋效率不佳的问题。本厨用自动煎蛋机，包括控制柜、底架、自动打蛋组件和自动煎蛋组件，底架上设置有用于待加工蛋存放的存蛋箱，存蛋箱与自动打蛋组件之间具有供蛋滑出的输送板，底架上设置有供蛋液蛋壳导出的蛋液导出槽和蛋壳导出槽，蛋液导出槽位于自动打蛋组件下方，自动煎蛋组件位于蛋液导出槽槽口位置处，自动煎蛋组件由特制平底锅、供特制平底锅固定安装的圆盘、用于驱动特制平底锅自转的驱动单元一和用于驱动特制平底锅翻转的驱动单元二组成。本实用新型具有结构设计合理、工作效率高和节约人工劳动成本的优点。
一种自动煎蛋

[实用新型]一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人-CN202120243310.1有效
发明人：朱小红;张剑;张合伟;沈小雨 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括底座、顶板和焊接头，所述底座的顶端设置有固定结构，所述顶板的底端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端设置有移动机构，所述移动机构的底端设置有液压杆，所述液压杆的表面设置有防护机构，所述防护机构包括连接板、电动伸缩杆以及防护罩，所述液压杆的底端设置有焊接头。本实用新型通过在液压杆的表面设置有防护机构，当该工业机器人进行焊接工作时，可控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆可推动防护罩进行移动，使防护罩笼罩住焊接加工区域，这样，可避免焊接时的强光，对周围操作人员的眼睛造成损伤，从而实现了该工业机器人加工时的防护性。
一种焊接旋转倒挂工业机器人

[实用新型]一种焊接用可移动的工业机器人-CN202120245354.8有效
发明人：朱小红;张剑;张合伟;沈小雨 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用可移动的工业机器人，包括底座、滑轮、铰接座和支撑臂，所述底座的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构包括壳体、伺服电机、滑槽、滑块、转盘、滑动珠和圆槽，所述壳体固定于底座的顶端，所述支撑臂的一侧活动铰接有驱动臂，且驱动臂的一侧安装有焊接头。本实用新型通过设置有旋转机构实现了便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，通过启动伺服电机，伺服电机的输出端会带动转盘，进行转动，转盘会带动支撑板进行旋转，支撑板会通过支撑臂和驱动臂带动焊接头进行旋转，同时支撑板会带动滑块在滑槽的内部滑动，增强其导向性，当焊接头旋转至另一侧时，关闭伺服电机即可，功能性较强。
一种焊接移动工业机器人

[实用新型]一种焊接用工业机器人移动平台-CN202120245378.3有效
发明人：朱小红;张剑;张合伟;沈小雨 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用工业机器人移动平台，包括滑槽、滑块、螺纹杆和底板，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端设置有升降结构，所述底板的顶端设置有调节机构，所述转盘的顶端设置有固定结构，所述升降结构包括丝杆、连接块、活动板、螺纹块和把手，所述连接块设置在滑块的顶端，所述连接块的内部设置有丝杆，所述连接块的一侧设置有螺纹块，所述连接块的两侧均设置有活动板。本实用新型当通过旋转把手带动丝杆转动，使螺纹块沿着丝杆的表面移动，从而使螺纹块向连接块移动，紧接着螺纹块与连接块将活动板撑起，使底板的高度提升，从而使机器人的高度提升，由此实现了此装置的升降功能，增强了此装置的实用性。
一种焊接用工机器人移动平台

[发明专利]游梁式抽油机电动刹车-CN202010446237.8在审
发明人：于海广;沙智国;赵海庆;于志伟;张合伟;张涛;孙国庆;吴波;毕新忠;杜国栋;马季;景勃双;阮志勇;马勇 -专利权人：东营利达石油工程技术服务有限公司;于海广
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种游梁式抽油机电动刹车，包括刹车蹄、刹车蹄片、刹车摇臂、刹车中间座、横向拉杆、纵向拉杆，所述的横向拉杆与所述的横拉杆传动臂的中间位置通过铰链连接，所述的横拉杆传动臂的端部与中间杆的一端通过铰链连接，所述的中间杆的另一端通过固定装置与套装推杆的一端连接，所述的套装推杆另一端与电动推杆连接，所述的电动推杆另一端安装在抽油机的一侧。本发明与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、结构简单，在抽油机原有的手动刹车基础上，实现抽油机的电动刹车，并且电动刹车与手动刹车互不影响，电动刹车实现远距离控制，具有省力，动作可靠，速度快，且安全性高的特点。
游梁式抽油机电动刹车

[实用新型]一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人-CN202120245360.3有效
发明人：孙冲;张剑;张合伟;沈小雨 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人，包括底板和第二工作臂，所述底板的顶端安装有安置箱，所述安置箱内部的顶端安装有工作电机，所述固定槽内部的两端均安装有限位板，所述固定槽的内部设置有卡块，所述卡块的一侧安装有连接轴，所述卡块的另一侧安装有吸附块，所述卡块内部的两端均安装有弹片。本实用新型通过将固定槽先进行安装处理，紧接着在对工作头进行更换的过程中，对连接轴施加一个外力后带动了卡块开始进行运动，然后使得内部的弹片到达限位板的位置后被其进行挤压，从而完成内部的拆卸，在更换结束后再次将卡块卡入固定槽的内部，让吸附块与之进行吸附固定，从而提高了其整体的拆卸更换的能力。
一种工作站用具碰撞结构工业机器人

[实用新型]一种焊接用工业机器人的抓取装置-CN202120245366.0有效
发明人：蔡兵;张剑;张合伟;沈小雨 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用工业机器人的抓取装置，包括旋转架、夹持板和横板，所述横板底端的两侧均设置有防坠机构，所述横板的内部活动有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部的两侧均活动有夹持板，所述旋转架与夹持板的内壁上设置有防滑板。本实用新型通过设置有防坠机构，在使用时通过电动推杆的作用使伸缩板延长或收缩，延长到合适位置时，启动第一伺服电机带动齿轮旋转，由于齿轮与齿板之间相互内核，因此在齿轮旋转的过程中带动齿板向中心位置进行移动，此时能够对物体进行支撑的效果，从而避免物体在夹持的过程中出现掉落现象，取出时反向将齿板移除时即可，实现了焊接用工业机器人的抓取装置具有防坠落功能。
一种焊接用工机器人抓取装置

[实用新型]一种数控铣床主轴自带气枪装置-CN202120614998.X有效
发明人：张俊;庄诚羔;张合伟;黎倩倩 -专利权人：张俊;温岭市职业技术学校
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控铣床主轴自带气枪装置，属于数控铣床加工领域。它解决了现有数控铣床铣削时不易清理工件上铁屑的问题。本数控铣床主轴自带气枪装置，该数控铣床主轴自带气枪装置由设置于数控铣床主轴上的气枪、用于提供气体的气泵和用于控制气枪通气的控制系统组成，气枪与气泵通过管路相连接，该管路上设置有通过控制系统控制启闭的电磁阀，控制系统由执行单元、处理器、输入单元和控制单元组成。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高且吹屑效果好的优点。
一种数控铣床主轴气枪装置

[实用新型]一种工作站用可升降的桌面式工业机器人-CN202120245393.8有效
发明人：孙冲;张剑;张合伟;沈小雨 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作站用可升降的桌面式工业机器人，包括底座、放置台、电器箱、滑杆和丝杆，转动安装有丝杆，且丝杆表面的一侧螺纹处套接有螺纹块，所述丝杆顶端的一侧安装有上盖板，所述底座顶端的一侧安装有电器箱，所述底座顶端的两侧均安装有滑杆，且滑杆表面的一侧滑动安装有连接框，所述连接框内部的一侧设置有调节结构。本实用新型通过启动伺服电机工作，从而带动连接轴转动，即带动连接带和转动轴转动，继而带动转动轴，皮带轮以及传送带转动，通过传送带转动带动滑块在传送带表面的一侧做水平运动，实现了该工业机器人便于调节工作位置的功能。
一种工作站升降桌面工业机器人

[实用新型]一种焊接用高温自动散热的工业机器人散热机构-CN202120245375.X有效
发明人：蔡兵;张剑;张合伟;沈小雨 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用高温自动散热的工业机器人散热机构，包括箱体、喷气嘴、旋转输气筒和输气管，所述箱体的顶端设置有转动结构，所述支撑杆固定于箱体的一侧，所述支撑杆的一侧固定有防护板，所述支撑杆的内部设置有进气嘴，且进气嘴的内部设置有过滤棉，所述箱体的底端固定有底座，且底座的底端固定有固定结构。本实用新型通过设置有进气防护结构实现了对进气进行防护，在进行使用时，气体从进气嘴进入到箱体的内部，为防止气体内部有水分造成箱体内部的锈蚀设置过滤棉对其进行过滤，将空气中是水分隔离在外部，为防止异物对进气嘴造成堵塞设置防护板对进气嘴的外部进行遮挡，支撑杆对防护板进行支撑，从而提高了使用的效率。
一种焊接高温自动散热工业机器人机构

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