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[发明专利]基于激光导航雷达及计算机视觉感知融合的自行走机器人及系统-CN202010519604.2有效
发明人：余正泓;郑婉君;马子乾;朱雪斌;黎红源;邹子平;张又丹;陈素锦;黄梦彩 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光导航雷达及计算机视觉感知融合的自行走机器人及系统，包括机器人本体、激光雷达、竖直设置的伸缩支架、及设置在伸缩支架顶端的全景摄像模组，伸缩支架与全景摄像模组转动副连接，伸缩支架与全景摄像模组之间设置有矢量角度传感器，矢量角度传感器用于获取全景摄像模组相对于伸缩支架转动时的转角大小和转动方向，全景摄像模组距离地面的高度大于激光雷达距离地面的高度，伸缩支架用于自动调节全景摄像模组距离地面的高度，并为矢量角度传感器提供固定参考基准，激光雷达用于获取机器人本体与其周围障碍物之间的距离，全景摄像模组用于获取机器人本体周围障碍物的第一彩色图像。
基于激光导航雷达计算机视觉感知融合行走机器人系统

[发明专利]一种胸腔引流管固定装置-CN202310585048.2在审
发明人：李静;刘晓青;罗丹;彭浩;张又丹 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种胸腔引流管固定装置，包括固定定位件和下磁吸板，固定定位件的下表面固定安装有卡接块，卡接块与下磁吸板匹配，固定定位件上设置有卡接组件，卡接组件可以自动控制引流管内液体流量，固定定位件的一端滑动连接有滑动板，滑动板上固定安装有活动安装板，活动安装板上均转动安装有侧安装板，侧安装板之间固定安装有活动定位件，活动定位件上开设有贯穿槽，活动安装板上设置有自动锁止调节件，锁止调节件可以根据活动定位件的转动角度大小自动控制滑动板的滑出长度且调节结束后自动对位置进行锁止固定。该固定装置可自动控制引流管之间的夹持松紧度，且固定后引流管插入角度维持稳定。
一种胸腔引流固定装置

[发明专利]一种冲压模具无伤退料结构-CN202310521469.9在审
发明人：南晓玉;张又丹 -专利权人：南晓玉
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压模具无伤退料结构，涉及模具技术领域，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有U型支架，所述固定板的顶部设置有冲压机构；所述冲压机构包括液压杆、上模具、下模具、冲压件、孔洞、限位杆、弹簧、限位块、冲压头，所述上模具上设置有切割机构；所述切割机构包括凹槽、转杆、圆板、丝杆、轴承、刀具、圆杆，所述凹槽开设在上模具的底部，所述丝杆的一端贯穿上模具的正面延伸至凹槽的内部。本发明通过设置刀具可以在冲压时同时对放置的材料进行切割，提高工作人员的工作效率，且转动转杆，转杆带动圆板转动，圆板带动丝杆转动，丝杆带动移动块左右移动，移动块带动刀具左右移动，达到调节切割位置的目的。
一种冲压模具无伤退料结构

[发明专利]一种胸腔积液负压吸引器-CN202310415769.9在审
发明人：彭浩;张雪玲;张又丹;黄琪瑜;田秋月 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种胸腔积液负压吸引器，胸腔积液负压吸引器包括引流管、用户监测组件、控制模块、负压调节组件和储液罐，在引流管位于储液罐外的部分依次设置有电控阀门和止回阀，在引流管位于储液罐内的部分依次设置有气液判断模块和排气阀门，用户监测组件包括胸腔气压监测模块和生命体征监测手环，负压调节组件包括输气管、缓冲室、进气阀门、微调真空泵、粗调真空泵和负压传感器。本发明通过检测引流管中的气体含量、胸腔气压数据以及患者的生命体征数据，从多个角度保证引流过程的安全性，并且，通过缓冲室、进气阀门、微调真空泵和粗调真空泵的相互配合来实现引流速度的精准控制和调节。
一种胸腔积液吸引

[发明专利]一种同产己酸乙酯和己酸酿酒酵母菌株及其构建方法与用途-CN202210707828.5在审
发明人：陈叶福;张果;康新玥;武晓乐;郭学武;张又丹 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C12N1/19 文献下载
摘要：本发明属于生物工程技术领域，涉及工业微生物的育种，尤其是构建一种同产己酸乙酯和己酸酿酒酵母菌株的方法及其应用。通过在出发菌株中过表达来自克氏梭菌的3‑羟基丁酰辅酶A脱氢酶基因Hbd和3‑羟基丁酰辅酶A脱水酶基因Crt、来自拜氏梭菌的反式烯酰辅酶A还原酶基因Ter、来自富养罗尔斯通氏菌β‑酮硫解酶基因BktB以及来自野草莓的醇酰基转移酶基因AAT，以获得1株具有产己酸乙酯和己酸能力的酵母菌株Ck‑HCVB‑CbeTer，重组菌株己酸乙酯和己酸产量分别为30.99±1.15mg/L和79.00±2.48mg/L。在双拷贝Ter基因后获得菌株Ck‑HCVB‑2CbeTer，重组菌株己酸乙酯和己酸的产量达到了42.35±1.75mg/L和101.74±3.39mg/L，取得了预料不到的技术效果，为酿造出风味优良且更有利于健康的白酒奠定了理论基础，具有广阔的市场前景。
一种己酸酿酒酵母菌株及其构建方法用途

[实用新型]一种超声多方位智能检查床-CN202221274301.X有效
发明人：陈静虚;张又丹 -专利权人：新疆医科大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种超声多方位智能检查床，所述检查床包括支撑架和设置于所述支撑架顶部的支撑板；所述支撑板包括可转动地设置在所述支撑架顶部的翻身支撑板和固定设置在所述支撑架顶部的固定支撑板，所述翻身支撑板靠近所述固定支撑板的侧部与所述支撑架顶部转动连接，所述翻身支撑板下表面通过旋转支撑装置与所述支撑架顶部连接。医护人员可以转动翻身支撑板使得平躺的患者翻身变成侧卧，翻身支撑板在相对支撑架转动至预设角度后，旋转支撑装置能够对翻身支撑板进行支撑，便于医护人员对患者进行翻身，减少医务人员的工作负担。通过支撑板的侧部均设置扶手，便于协助孕妇和老人等受检者翻身和起身。
一种超声多方位智能检查

[发明专利]一种高速铁路桥梁伸缩缝隔声装置-CN202210154433.7在审
发明人： 张又丹 -专利权人： 张又丹
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路桥梁伸缩缝隔声装置，涉及伸缩缝隔声技术领域，包括伸缩缝隔声装置本体，所述伸缩缝隔声装置本体的顶部与底部均设置有固定板，所述伸缩缝隔声装置本体的两侧固定连接有钢筋，所述伸缩缝隔声装置本体包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部、底部分别与固定板的底部、顶部固定连接。本发明通过采用连接板和第二支撑杆的配合，当列车经过伸缩缝隔声装置本体的顶部时，利用列车产的震动力，使第二凸块接触刮板，刮板在活动轴的作用下进行旋转，对第三凹槽内部的积水进行刮除，解决了现有伸缩缝隔声装置无法将积水排出导致零件锈蚀的问题，达到了排出积水，防止零件锈蚀的效果。
一种高速铁路桥梁伸缩缝装置

[实用新型]一种人力资源管理用人才培训演示装置-CN202121940963.1有效
发明人：郭艳娜;张又丹 -专利权人：郑州黄河护理职业学院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人力资源管理用人才培训演示装置，包括：支架，上端安装有连接杆，且所述连接杆的外侧安装有固定板，并所述固定板的外侧开设有定位槽；调节座，等间距的套设在所述连接杆的外侧，且所述连接杆的外侧开设有限位槽；阻尼转轴，转动连接在所述调节座的外侧，并所述阻尼转轴远离所述调节座的一端安装有展示板，且所述展示板的侧边设置有粘贴区。该人力资源管理用人才培训演示装置，利用调节座的转动，可对展示板进行收展，且从粘贴区处的知识类别分类，便于培训人员选取培训知识，使用的便利性高，且展示板收纳之后可方便的进行携带和转移，减少了整个装置的整体占用空间，整个装置的操作便捷性高。
一种人力资源管理用人培训演示装置

[实用新型]一种法学取证鉴定工作人员用消毒装置-CN202021720407.9有效
发明人：姜瑞;王赛赛;王晓琳;张又丹 -专利权人：郑州黄河护理职业学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法学取证鉴定工作人员用消毒装置，包括箱体和风机，所述风机设置于箱体上壁，所述风机下方设置有放置筐，所述放置筐左右对称设置有支撑架，所述支撑架中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内侧啮合有丝杠，所述丝杠的上端和下端均与箱体转动连接，所述箱体下部设置有密封腔体，所述密封腔体内部设置有旋转驱动组件，所述放置筐下方设置有矩形筒，所述矩形筒内侧中部固定有凸起部，凸起部下侧设置有橡胶波纹管，所述橡胶波纹管下侧设置有升降板，所述升降板滑动于矩形筒的内侧，所述升降板中部下侧连接有往复气缸；本实用新型具有结构简单、安全实用、调节快速、操作方便、消毒效率高的优点。
一种法学取证鉴定工作人员消毒装置

[实用新型]一种机器人稳定装置-CN202021894980.1有效
发明人：余正泓;朱雪斌;黎红源;郑婉君;邹子平;黄梦彩;张又丹;陈素锦 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人稳定装置，包括第一传动杆、第二传动杆、壳体、第一齿轮和第二齿轮；第一传动杆与第二传动杆交叉设置；第一传动杆两端分别设置第一轮子和第二轮子；第二传动杆两端分别设置第三轮子和第四轮子；第一轮子、第二轮子、第三轮子及第四轮子能够同时接触地面；第一传动杆上设置与第一齿轮啮合的第一齿条；第二传动杆上设置与第二齿轮啮合的第二齿条；第一传动杆上设置有第一滑块，第二传动杆上设置有第二滑块；壳体设置有用于穿过第一传动杆的第一通孔和第二通孔，用于穿过第二传动杆的第三通孔和第四通孔；壳体还设置与第一滑块滑动连接的第一滑轨，与第二滑块滑动连接的第二滑轨；第一齿轮与第二齿轮分别与电机轴连接。
一种机器人稳定装置

[实用新型]一种新型人力资源统计设备-CN201821427455.1有效
发明人： 张又丹;郭艳娜 -专利权人：郑州黄河护理职业学院
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型人力资源统计设备，包括液压器、滑块和凹槽口，所述统计柜的顶部安装有液压器，所述导轨和支撑杆通过滑块滑动连接，所述导轨的下方开设有凹槽口，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了液压器，通过液压器带动液压杆进行伸缩，从而带动文件槽进行上下移动，当文件槽下降到放置柜底部时，通过打开电磁阀使登记表或文件夹进行放置储存，通过每个文件槽放置相同数量的文件，从而便于后期的统计，设置了滑块，便于在液压器带动支撑杆在统计柜内侧进行上下移动时，减小统计柜和支撑杆之间的摩擦力，设置了凹槽口，便于在登记表或文件夹进行放置储存后，使用抽板插入凹槽口中进行放置柜的封顶。
液压器凹槽口文件槽支撑杆滑块本实用新型文件夹上下移动新型人力资源统计放置柜导轨登记表统计储存插入凹槽顶部安装滑动连接结构科学电磁阀液压杆伸缩抽板减小封顶

[发明专利]设置温度计的电加热水杯-CN201410288618.2在审
发明人： 张又丹 -专利权人：枣阳市第一实验小学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种设置温度计的电加热水杯，所述水杯在杯体的底部设有带电源插口的电加热器，杯盖上装有温度计，该温度计的测试头在杯盖与杯体封闭后位于杯体内。使用水杯时，可通过电加热器为杯体内水加热，同时还可通过温度计掌握合适的饮用水温。
设置温度计加热水杯

[发明专利]一种开关电源中的平面变压器-CN201110174502.2有效
发明人：易峰;张又丹;何颖;郭海平;刘洪涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2011-06-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H01F30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关电源中的平面变压器，其包括磁芯和绕组，所述磁芯包括两个底面、绕组磁芯柱、隔离磁芯柱，所述绕组磁芯柱和隔离磁芯柱位于两底面之间与两底面垂直，两底面之间夹有多层PCB板，绕组磁芯柱和隔离磁芯柱分别穿过多层PCB板上的通孔；所述绕组为印制在多层PCB板上的线圈，绕组包括原边绕组、副边绕组，原边绕组和副边绕组都环绕在绕组磁芯柱上；不同的绕组在多层PCB板的各层上交错排列，通过过孔互联；所述隔离磁芯柱屏蔽在绕组和外部电路之间。其优点是：本发明在占用的面积和高度很小，寄生效应和干扰小，能在很高频率下准确无误地传递信号，并减小了电磁干扰的影响。
一种开关电源中的平面变压器

[发明专利]一种大电流平面变压器-CN201110174500.3有效
发明人：易峰;张又丹;郭海平;何颖;李蕾蕾 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2011-06-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H01F30/06 文献下载
摘要：本发明是一种平面变压器，特别是指制作在多层印刷电路板（PCB）上的大电流平面变压器。本发明的结构包括磁芯和线圈绕组。本发明涉及到平面变压器的磁芯形状、线圈拓扑结构和缠绕方法，其特征在于初级绕组由环绕两个磁芯的大圈和环绕一个磁芯的小圈串联组成，次级绕组由多个线圈并联组成，各种不同的绕组在PCB的各层上循环交错排列，信号绕组与功率绕组绕在不同的磁芯柱上。本发明提供了一种小体积，低高度，大电流的平面变压器解决方案。本发明一般集成在开关电源的PCB板上，作为开关电源中的功率传输变压器。
一种电流平面变压器

[实用新型]一种开关电源中的平面变压器-CN201120219226.2无效
发明人：易峰;张又丹;何颖;郭海平;刘洪涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2011-06-25 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H01F30/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开关电源中的平面变压器，其包括磁芯和绕组，所述磁芯包括两个底面、绕组磁芯柱、隔离磁芯柱，所述绕组磁芯柱和隔离磁芯柱位于两底面之间与两底面垂直，两底面之间夹有多层PCB板，绕组磁芯柱和隔离磁芯柱分别穿过多层PCB板上的通孔；所述绕组为印制在多层PCB板上的线圈，绕组包括原边绕组、副边绕组，原边绕组和副边绕组都环绕在绕组磁芯柱上；不同的绕组在多层PCB板的各层上交错排列，通过过孔互联；所述隔离磁芯柱屏蔽在绕组和外部电路之间。其优点是：本实用新型在占用的面积和高度很小，寄生效应和干扰小，能在很高频率下准确无误地传递信号，并减小了电磁干扰的影响。
一种开关电源中的平面变压器

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