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[实用新型]一种可实现舱室类型互换的邮轮舱房系统-CN202122371267.X有效
发明人：吕杰锋;张原宁;姜杰;王金金;何京广;陈婧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可实现舱室类型互换的邮轮舱房系统，包括甲板和旋转房体，所述甲板包括分别设置于旋转房体上下侧的顶部甲板和底部甲板，所诉旋转房体包括两排对称布置的舱室，其中一排舱室为内舱室，另一排为外舱室，二者之间形成过道，所述内舱室和外舱室的顶部和底部分别与顶部甲板和底部甲板转动连接且二者可通过第三驱动电机同步转动180°实现位置转换，所述内舱室和外舱室的远端均包括可向外伸出的伸缩阳台，所述旋转房体的转动和伸缩阳台的伸缩由邮轮控制室控制。本实用新型能够增加舱房入住率，提升游客入住体验及观光体验，降低邮轮运营成本，且可增大游客活动空间，经济实惠，方便实用。
一种实现舱室类型互换邮轮系统

[发明专利]一种无人机自动机站-CN202011202285.9在审
发明人：焦嵩鸣;王旺;李亚南;张原宁 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机自动机站。所述无人机自动机站包括：包括：太阳能电池板、机站箱体、自动开合箱门、自动收缩降落平台、无人机充电装置以及机站控制器；所述太阳能电池板固定在所述机站箱体的顶部；所述自动开合箱门设置在所述机站箱体的侧面；所述自动收缩降落平台设置在所述机站箱体内部，并与所述自动开合箱门连接；所述无人机充电装置设置在所述自动收缩降落平台上，并与所述太阳能电池板连接；所述机站控制器分别与所述太阳能电池板、所述机站箱体、所述自动开合箱门、所述自动收缩降落平台以及所述无人机充电装置连接；本发明提高了任务执行效率。
一种无人机自动机

[实用新型]一种云台减震救护车架-CN202021122656.8有效
发明人：袁诗豪;胡博;周敏;张志伟;贺亚玺;唐天岳;王家祥;温小令;葛书铭;张原宁 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗救护设备领域，具体涉及一种云台减震救护车架，包括下移动床和上担架床，所述下移动床上端设置有减震装置，所述减震装置上设置有连接板，所述连接板与上担架床可拆卸连接；下移动床下端设置支撑腿，所述支撑腿上端铰接下移动床、中部铰接折叠连杆、下端设置有万向轮，所述折叠连杆铰接下移动床。本实用新型上担架床和下移动床形成双层床体结构，双层床体结构之间的减震装置，使本实用新型的稳定性更好，下移动床的便于折叠抬运至救护车内，易操作，更便于抬运患者，避免二次伤害。
一种减震救护车架

[发明专利]一种云台救护系统-CN202010553203.9在审
发明人：周敏;胡博;温小令;唐天岳;贺亚玺;张原宁;王家祥;葛书铭;袁诗豪;张志伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61G3/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗救护设备领域，公开一种云台救护系统，包括救护车，还包括救护车医疗系统完善模块及云台减震救护车架；所述救护车医疗系统完善模块包括GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块；所述GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块均装配在救护车上；所述云台减震救护车架包括下移动床和上担架床，所述下移动床上端设置有减震装置，所述减震装置上设置有连接板，所述连接板与上担架床可拆卸连接；下移动床下端设置支撑腿，所述支撑腿上端铰接下移动床、中部铰接折叠连杆、下端设置有万向轮，所述折叠连杆铰接下移动床。本发明解决了救护车救援时存在的救援时间分配问题及担架床抬运过程不稳定易对患者产生二次伤害的问题。
一种救护系统

[实用新型]一种用于维护共享电车的立体存取装置-CN201922110655.5有效
发明人：胡博;白素丽;唐天岳;贺亚玺;王家祥;张原宁;温小令;葛书铭;袁诗豪;赵亚冬;毕小芳;胡鑫 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置，包括车架和充电桩，车架和充电桩的外侧设置有车库，车库为一端敞口、内部中空的方形结构，车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构，存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆，卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接，丝杆设置有步进电机；存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统，控制系统包括检测单元和控制单元，检测单元用于发出吊取信号，控制单元用于控制存放机构完成吊取动作；车架呈方形等距阵列，车架将车库分为多层。本实用新型设置有车库、存放机构和控制系统，在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。
一种用于维护共享电车立体存取装置

[实用新型]一种城市道路线自动划线小车-CN201922104585.2有效
发明人：赵亚冬;胡博;贺亚玺;唐天岳;张原宁;温小令;王家祥;葛书铭;袁诗豪;胡鑫;白博贤 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本实用新型设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
一种城市道路自动划线小车

[发明专利]一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法-CN201911208376.0在审
发明人：毕小芳;胡博;张原宁;唐天岳;贺亚玺;王家祥;温小令;赵亚冬;葛书铭;袁诗豪;胡鑫 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法,包括车架和充电桩，车架和充电桩的外侧设置有车库，车库为一端敞口、内部中空的方形结构，车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构，存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆，卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接，丝杆设置有步进电机；存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统，控制系统包括检测单元和控制单元，检测单元用于发出吊取信号，控制单元用于控制存放机构完成吊取动作；车架呈方形等距阵列，车架将车库分为多层。本发明设置有车库、存放机构和控制系统，在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。
一种用于维护共享电车立体存取装置方法

[发明专利]一种城市道路线自动划线小车-CN201911201833.3在审
发明人：王璐;胡博;王家祥;贺亚玺;张原宁;唐天岳;温小令;葛书铭;袁诗豪;赵亚冬;胡鑫;白素丽 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本发明设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
一种城市道路自动划线小车

[实用新型]太阳能风扇伞-CN201821742568.0有效
发明人：胡博;李家辉;项德元;王成发;何峰;刘莹莹;张原宁;张文正;王沄禾;闫海燕;李国强 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及日常生活用品领域，特别涉及一种太阳能风扇伞，包含伞骨架，伞面，伞杆，伞柄，设于伞面上的太阳能板，蓄电池，电机，设于伞杆上并与电机连接的风扇，套装在伞杆上的雾化装置；所述的雾化装置包含雾化片、吸水海绵和套装在伞杆上用于固定吸水海绵的塑料壳体；太阳能板与蓄电池连接，蓄电池分别为电机和雾化片提供电能，雾化片与蓄电池连接线路上设置有雾化开关按键；所述的蓄电池设于伞柄处；所述的电机采用固定在伞杆上的外转子电机，风扇设于外转子电机外壳上，外转子电机与蓄电池连接线路上设置有风扇开关按键。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，遮阳、降温效果好，使用更加便捷，节约能源，具有较强的推广应用价值。
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