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[发明专利]一种用于机械臂末端的剪枝装置-CN202311049500.X在审
发明人：陈平录;张凯棋;许静;于成龙;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机械臂末端的剪枝装置，包括刀片，刀片固定轴，从动锥齿扇，主动锥齿轮，固定支架，空心杯电机，复位弹簧，固定外壳，滑动外壳，滑槽，螺钉，滑块，钢丝导线，一级槽轮，一级槽轮轴，二级槽轮，二级槽轮轴，槽轮支架，缠线电机，主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮，缠线槽轮，缠线槽轮轴。本发明所述的一种用于机械臂末端的剪枝装置，在修剪树木枝条交错繁杂的情况下，可以先保持滑动外壳关闭的状态，使得该装置外形流线光滑，便可穿过很小的缝隙，在到达修剪位置后，滑动外壳向后滑开，继而刀头打开进行剪枝作业。
一种用于机械末端剪枝装置

[发明专利]一种弱耦合低损耗少模光纤及其制作方法-CN202310040097.8在审
发明人：柯一礼;李伟;杜城;张凯棋;米凯峰 -专利权人：锐光信通科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B6/036 文献下载
摘要：本申请涉及一种弱耦合低损耗少模光纤及其制作方法，其包括：沿径向从内至外设置的内芯层、外芯层、匹配包层、下陷包层和外包层，下陷包层为掺氟的二氧化硅玻璃层，外包层为纯二氧化硅玻璃层，内芯层、外芯层和匹配包层中氟的含量依次升高，外芯层和匹配包层中锗的含量均大于内芯层中锗的含量。本申请提供的弱耦合低损耗少模光纤通过控制内芯层、外芯层和匹配包层的掺杂氟元素的含量，实现由内至外升高的梯度掺氟变化，优化了多层结构造成的界面应力，实现低损耗，通过高流量锗氟共掺的方式减小了外芯层和下陷包层之间由高掺锗到高掺氟的粘度失配，匹配包层和外包层之间增加下陷包层的结构设计，抑制了基模截止问题，使光纤具有低的差分模群时延。
一种耦合损耗光纤及其制作方法

[实用新型]用于行距可调开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置-CN202223328922.4有效
发明人：陈平录;张凯棋;许静;黄峰;王晨曦;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于行距可调开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，包括开沟刀支架、支撑槽、伸缩滑轨固定板、伸缩滑轨滑动板、球头、下料口支架总成以及覆土板支架。本实用新型所述的用于行距可调开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，能够在开沟刀在横向进行调整行距时，实现绕定轴旋转的下料口以及安装在下料口后端的覆土板支架随动，从而保证竖直向下的下料口始终位于所开沟槽的中心线上，且安装在覆土板支架上覆土板与所开沟刀架的平移距离一致并与所开沟的中心线夹角保持不变，由此顺利完成开沟，施肥以及覆土的一体化作业。
用于行距可调施肥出肥口位置装置

[发明专利]一种用于行距可调式开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置-CN202211593178.2在审
发明人：陈平录;张凯棋;许静;黄峰;王晨曦;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于行距可调式开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，包括开沟刀支架、支撑槽、伸缩滑轨固定板、伸缩滑轨滑动板、球头、下料口支架总成以及覆土板支架。本发明所述的一种用于行距可调式开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，能够在开沟刀在横向进行调整行距时，实现绕定轴旋转的下料口以及安装在下料口后端的覆土板支架随动，从而保证竖直向下的下料口始终位于所开沟槽的中心线上，且安装在覆土板支架上的覆土板与开沟刀架的平移距离一致并与所开沟的中心线夹角保持不变，由此顺利完成开沟，施肥以及覆土的一体化作业。
一种用于行距调式施肥出肥口位置装置

[实用新型]用于光纤预制棒打磨抛光的磨削装置-CN202221237291.2有效
发明人： 张凯棋;杜城;张涛;唐成;祝威;米凯峰;余远;丁旭 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司;锐光信通科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于光纤预制棒打磨抛光的磨削装置，其包括机床、底板、定位器和驱动机构，所述机床上设有第一轨道，且所述机床的上方布置有打磨抛光用的砂轮；所述底板可移动地设于所述第一轨道上，所述底板上设有与第一轨道平行的第二轨道；所述定位器包括两个尾座和两个夹持机构，所述尾座可移动地设于所述第二轨道上，两个所述尾座相对的壁面上均设有竖向布置的第三轨道，两个所述夹持机构分别可移动地设于两个尾座的第三轨道上；驱动机构与所述底板、尾座和夹持机构相连接，并用于驱使所述底板、尾座和夹持机构在对应的轨道上移动。利用本申请提供的磨削装置，可以实现将预制棒外表面打磨成为连续光滑的表面的目的。
用于光纤预制棒打抛光磨削装置

[发明专利]一种利用生物酶制备小罐绿茶的方法-CN201911036417.2有效
发明人：吴雪原;赵和涛;张凯棋;库秀平;李光 -专利权人：黄山小罐茶业有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用生物酶制备小罐绿茶的方法，依次包括芽叶采摘、电磁杀青、加酶抗氧化、电热滚形、冷风散热、电热理条、滚筒车色、珠兰花窨香、色选提纯、离子风清除异物、微波光波灭菌、充氮保鲜等工序，通过本发明获得的小罐绿茶具有色泽翠绿，汤色绿黄清亮，滋味鲜爽回甘的良好品质，可广泛应用于绿茶的加工技术领域。
一种利用生物酶制备绿茶方法

[发明专利]一种自纠错绝对值编码器数据传输方法-CN202011502019.8在审
发明人：曲道奎;邹风山;刘世昌;宋吉来;张凯棋;马壮 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明涉及传感器领域，具体地，涉及一种编码器与驱动器数据传输过程中，位置数据自纠错的方法。包括以下步骤：编码器将原始位置数据转换为自纠错码；驱动器对自纠错码进行校验；若自纠错码的校验结果正确，则驱动器将自纠错码恢复为原始位置数据进行传输；否则，驱动器对自纠错码进行纠错并修正，将修正后的自纠错码恢复为原始位置数据进行传输。通过本发明可以使编码器发出的原始绝对位置数据获得自纠错能力，即使发生错误，也可以通过纠错恢复原始数据，提高伺服驱动系统的稳定性。
一种纠错绝对值编码器数据传输方法

[发明专利]基于单一MCU架构的伺服驱动器、系统及控制方法-CN202011440481.X在审
发明人：宋吉来;邹风山;张彦超;李颖;贾凤鹏;张凯棋 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单一MCU架构的伺服驱动器、系统及控制方法，该伺服驱动器包括电源电路接口模块、外部指令接收模块、编码器接口模块、电流信号接口模块、MCU控制模块和PWM输出模块，其中，当编码器接口模块接收到位置信号之后，通过预置算法将位置信号转换为电角度信号，MCU控制模块可以直接调取电流信号接口模块接收的电流信号和电角度信号进行处理，再结合外部输入的控制指令生成PWM信号，即通过将位置信号的处理转移到编码器接口模型，从而使得在处理位置信号时，MCU控制模块可以进行其他功能函数的运行，在不影响PWM中断的执行效率的情况下，给予其他功能函数处理时间，大大提高了运行效率。
基于单一 mcu 架构伺服驱动器系统控制方法

[发明专利]一种多电机协同控制系统及其控制方法-CN202011428609.0在审
发明人：宋吉来;刘世昌;邹风山;张凯棋;张彦超;宋宇宁 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机电一体化领域，具体涉及一种多电机协同控制系统及其控制方法。其中多轴控制器输出单路PWM速度控制信号至预驱动器，由预驱动器驱动直流电机按照期望速度运转；预驱动器检测当前直流电机的实际速度，并向多轴控制器反馈PWM速度反馈信号，由多轴控制器根据直流电机的期望速度与实际速度调整PWM速度控制信号对直流电机进行闭环控制。采用置于直流电机内部的预驱动器和单个多轴控制器组成控制系统，使用单路PWM信号作为速度控制信号和速度反馈信号，形成直流电机的闭环控制。通过使用单个控制器，减少了系统所需控制芯片的数目；通过闭环控制计算集中于单个控制器，降低了系统通信总线接口数目，显著降低了多电机协同控制系统的实现成本。
一种电机协同控制系统及其控制方法

[发明专利]数据传输方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011428685.1在审
发明人：宋吉来;邹风山;刘世昌;梁亮;张凯棋;栾显晔 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据传输方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤：S1、接受驱动器芯片发送的数据传输的控制命令；S2、完成所述控制命令的命令响应并锁定当前编码器位置数据，并根据所述位置数据计算CRC校验值；S3、将应答帧反馈至所述驱动器芯片；其中，所述应答帧包括所述控制命令、所述命令响应、所述位置数据和所述CRC校验数据。本发明可以使驱动器芯片直接读取绝对值编码器反馈的位置信息，无需增加单独的解码芯片或FPGA，减少了伺服驱动器的硬件电路复杂程度，降低了伺服驱动系统的整体成本，且可以降低位置信息的反馈延时，提高伺服驱动系统的抗干扰能力。
数据传输方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种应用于编码器数据传输的方法、装置及系统-CN202011431781.1在审
发明人：刘世昌;邹风山;宋吉来;张凯棋;马壮;李俊达 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种应用于编码器数据传输的方法、装置及系统。该方法、装置及系统通过对通过数据传输协议进行传输的第一位置数据进行循环冗余校验处理，得到校验结果；若校验结果为正确，则正常使用通过数据传输协议进行传输的第一位置数据；若校验结果为错误，则获取第二位置数据；按照第二位置数据的内容对错误的第一位置数据进行数据纠错，得到纠错后的正确位置数据，以供定位使用。本发明应用于编码器数据传输的方法、装置及系统能够提高传输的数据的可靠性。
一种应用于编码器数据传输方法装置系统

[外观设计]茶盒-CN202130685669.X有效
发明人： 张凯棋 -专利权人：北京青春朝露茶饮有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶盒。2.本外观设计产品的用途：用于储藏茶叶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
茶盒

[发明专利]一种用于顶升电流互感器的便携式顶升结构-CN202011147333.9有效
发明人：张坤;秦鹏;刘绪坤;刘兵;刘俊松;张凯棋;刘毅;葛瑞峰;丁楠;王鹏飞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于顶升电流互感器的便携式顶升结构，其包括底座、固接于底座一侧的扶手以及安装于底座底部的多个不共线的滚轮；所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有沿竖向移动的移动板，所述安装槽内安装有用于驱动移动板移动的第一驱动装置；所述移动板的顶部竖直转动连接有竖轴，所述移动板内安装有用于驱动竖轴转动的第二驱动装置；所述竖轴的顶部固接有托盘，所述托盘顶部的两端分别滑移连接有限位板，所述托盘的顶部安装有用于驱动两个限位板相向或者相背移动的第三驱动装置；所述安装槽的两侧分别安装有用于对移动板进行制动的制动装置。本申请能够提高安装电流互感器的效率。
一种用于电流互感器便携式结构

[外观设计]茶盒（2）-CN202130026376.0有效
发明人： 张凯棋;彭强 -专利权人：北京青春朝露茶饮有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶盒（2）。2.本外观设计产品的用途：用于存放茶叶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
茶盒

[发明专利]一种上下肢康复训练器的控制方法-CN201911315724.4在审
发明人：曲道奎;张凯棋;邹风山;宋吉来;王羽瑾;张彦超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下肢康复训练器的控制方法，包括：控制器根据康复训练器反馈的电机电流实时计算使用者的肌肉力量，判断使用者的行为状态，输出不同行为状态下的电机转矩给电机，控制康复训练器运转从而实现对使用者的肢体康复训练。此种上下肢康复训练器的控制方法可实时检测患者对踏板的推力，据此实时改变电机的输出力矩，并且可智能切换主动或被动工作模式。由于上下肢康复训练器在工作过程中，控制器实时平滑调节电机输出力矩的大小，不会产生电机速度和力矩的突变，减少了患者感受到的踏板振动。由于控制器可以智能判断患者的推力状态，自动切换工作模式适配用户的肌肉力量，可以让患者在无需他人从旁协助的情况下，得到最舒适的使用体验。
一种下肢康复训练器控制方法

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