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[实用新型]一种蘑菇大棚环境监测系统-CN201620150690.3有效
发明人：史颖刚;刘利;郭阳;李汝春;郭娇娇;姜豪;付旺;魏旭东;张猛;赵继政;周俊童;张凯利;谢春宇;王壮壮;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；信息传送系统包括WIFI模块（4）和局域网（6）以及云处理服务器（7）；WIFI模块（4）与控制器（1）通过总线连接，控制器（1）、局域网（6）、云处理服务器（7）之间通过网线连接或无线网络连接。
一种蘑菇大棚环境监测系统

[实用新型]一种矮化果树的固定卡紧装置-CN201620161425.5有效
发明人：刘利;丁航;张文兵;刘浩浩;李春燕;赵西宁;史颖刚;赵继政;郭阳;姜豪;李汝春;周俊童;郭娇娇;张凯利;谢春宇;王壮壮;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）伸出杆的伸出端通过螺钉或铆钉与帆布带的一端连接，外壳（7）的另一侧通过双头螺柱（8）和螺帽（9）的配合与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
一种矮化果树固定装置

[实用新型]一种机械手末端执行器-CN201620072721.8有效
发明人：史颖刚;郭阳;刘利;李汝春;张凯利;郭娇娇;姜豪;周俊童;谢春宇;王壮壮;张春辉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接；左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层。
一种机械手末端执行

[发明专利]一种蘑菇温室环境因子调节系统-CN201610199233.8在审
发明人：史颖刚;魏旭东;付旺;张猛;刘利;赵继政;龙燕;靳红玲;卢文华;郭阳;姜豪;李汝春;郭娇娇;张凯利;周俊童;谢春宇;王壮壮;张春辉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
一种蘑菇温室环境因子调节系统

[实用新型]一种喷药机器人的声控系统-CN201520244120.6有效
发明人：史颖刚;刘利;杨昆;徐汉飞;张强;李汝春;郭阳;张凯利;郭娇娇;姜豪 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
一种机器人声控系统

[实用新型]一种采摘机械手-CN201520116036.6有效
发明人：史颖刚;汪鹏鹏;刘利;康婷;李汝春;郭阳;张凯利;郭娇娇;王君宇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
一种采摘机械手

[发明专利]一种基于无线传感网络的智能物流柜疑难件处理方法-CN201510518871.7在审
发明人：冯定忠;张凯利;王亚良;吴畅 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网络的智能物流柜疑难件处理方法，通过将无线传感器分散布置在智能物流柜上，无线传感器通过自组织和多跳跃的方式构成无线传感器网络，并利用该网络实时地感知智能物流柜中每个箱柜中的快递数据，并对该数据进行采集和处理，将无线传感器网络实时收集到的数据通过网关接入的互联网中，并通过互联网连接到后台服务器中，后台服务器对收集到的数据进行判断，再将判断后的结果分两种情况分别发送到快递员和客户的移动网络终端。本发明能够缩减快递员取走疑难件的时间，同时极大缩短了快递员投递快件的时间，减少了物流的双向流动，提高了快递员的投递效率，使得操作更加人性化与省时化。
一种基于无线传感网络智能物流疑难处理方法

[实用新型]一种电子技术综合实验仪-CN201520651405.1有效
发明人： 张凯利;倪奇;康维;胡高杰;邵德奇;张春燕 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子技术综合实验仪，包括示波器模块，所述示波器模块中的单片机分别连接有旋转电位器、键盘及电阻式触摸屏，其技术要点是：还包括与示波器模块中的单片机分别相连的函数信号发生电路、电阻测量电路、电容测量电路及直流电压源，所述示波器模块中的阻抗匹配电路、AD603程控放大器及ADC模数转换器顺次连接构成小信号处理电路与单片机相连。本实用新型涵盖模电数电实验中所需的常用电子测试仪器，集示波器、函数信号发生器、电阻电容测量、可调直流电源功能于一身，可满足电子基础性教学的需求。
一种电子技术综合实验

[实用新型]适用于电站管线安全监测的超声导波传感器-CN201520291587.6有效
发明人：蒲鹏飞;李福东;梁建红;徐鸿;陈海平;倪永中;李鸿源;张乃强;毛雪平;胡刚刚;郭鹏;陈海莉;陈显会;张凯利 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;华北电力大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种适用于电站管线安全监测的超声导波传感器，所述传感器包括环向围绕所述电站管线的载具，所述载具的周向上间隔分布有一个以上线圈和一个以上永磁体。利用本实用新型的适用于电站管线安全监测的超声导波传感器，能够监测到电站管线内导波模态的转化，使得对电站管线损伤的监测分析更加精准，且所述超声导波传感器与电站管线接触无需耦合剂，安装方便、对电站管线损伤的监测稳定性更好。
适用于电站管线安全监测超声导波传感器

[实用新型]一种适用于电站管线结构监测的超声导波换能器及其模具-CN201520291690.0有效
发明人：蒲鹏飞;李福东;梁建红;徐鸿;陈海平;倪永中;李鸿源;张乃强;毛雪平;胡刚刚;郭鹏;陈海莉;陈显会;张凯利 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;华北电力大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：一种适用于电站管线结构监测的超声导波换能器及其模具，所述超声导波换能器包括浇注线圈、载具和一个以上永磁体，其中浇注线圈结构为漆包线线圈浇注树脂固化的圆环状线圈，载具固定于所述浇注线圈的一端，所述一个以上永磁体嵌入所述载具，沿所述浇注线圈周围环状分布。利用本实用新型的适用于电站管线结构监测的超声导波换能器及其模具，能够有利于超声导波换能器的拆卸，且所述超声导波换能器的浇注线圈能够保证形成浇注线圈的漆包线不会因外力而变形、松散或损伤。
一种适用于电站管线结构监测超声导波换能器及其模具

[发明专利]一种机械手末端执行器装置-CN201510102073.6有效
发明人：史颖刚;汪鹏鹏;刘利;刘丽;李汝春;郭阳;张凯利;郭娇娇;王君宇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。
一种机械手末端执行装置

[发明专利]一种苹果采摘机械手-CN201510087648.1在审
发明人：史颖刚;汪鹏鹏;刘利;康婷;李汝春;郭阳;张凯利;郭娇娇;王君宇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种苹果采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
一种苹果采摘机械手

[实用新型]智能宿舍管家装置-CN201420729054.7有效
发明人： 张凯利;王晓俊;李光宇;徐嘉埥;赵晓;岳子萱 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能宿舍管家装置。目前宿舍或居室缺乏智能管理系统，人们的生活起居存在很大的不便。本实用新型组成包括：STM32芯片（1），STM32芯片与温度湿度二合一传感器（2）、热释电传感器（3）、烟雾传感器（4）连接、语音合成模块（5）、语音识别芯片（6）、红外遥控（7）、RDA5807FP芯片（8）、SIM卡模块（9）、L298N芯片（11）、电源模块（14）、液晶显示屏（15）分别电连接，SIM卡模块与SIM卡（10）连接，L298N芯片与步进电机（12）和电源模块电连接，步进电机与窗帘（13）连接。本实用新型应用于宿舍管理。
智能宿舍管家装置

[实用新型]基于无线控制的双履带智能搜救车-CN201420729835.6有效
发明人：曲毅民;张凯利;徐嘉埥;邵诗育;苑文亮;张利;蔡芳慧 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线控制的双履带智能搜救车。传统车多为轮式，通过性上不能适应多种地形，不能适应搜救任务。本实用新型组成包括：搜救车壳体（1），搜救车壳体内部安装有STM32芯片（2），STM32芯片与热释电传感器（3）、ATK-RM04无线网络通信模块（4）、OV7670摄像头（5）、L298N电机驱动模块（6）、电源模块（7）分别电连接，ATK-RM04无线网络通信模块、热释电传感器、OV7670摄像头均安装在搜救车壳体上，L298N电机驱动模块与电源模块均安装在搜救车壳体内部，L298N电机驱动模块与直流电机（8）电连接，直流电机与双履带车架装置（9）连接。本实用新型用于搜救行动。
基于无线控制履带智能搜救

[实用新型]电子技术仿真、硬件综合实验平台-CN201420456662.5有效
发明人： 张凯利;王双;李光宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子技术仿真、硬件综合实验平台。现有的实验平台功能集成度低，实验时需要将多种仪器接入到实验平台上，操作不方便，也使实验的操作难度增加。本实用新型组成包括：实验台（1），所述的实验台上安装有操作面板（2），所述的操作面板左侧安装有模拟电子技术实验组合台（3），所述的操作面板右侧安装有数字电子技术实验组合台（4），所述的操作面板中间安装有电脑显示器（5）及交流电源插座（6），所述的交流电源插座与电源电路（7）相连，所述的实验台中安装有示波器、信号源等实验仪器。本实用新型用于电子技术的实验教学。
电子技术仿真硬件综合实验平台