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[发明专利]一种配电控制逻辑验证方法-CN202211408807.X在审
发明人： 周俊童;王宽;李阳阳 -专利权人：天津航空机电有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于航空配电系统，涉及一种配电控制逻辑验证方法。该方法包括：建立配电控制逻辑验证模型；配电控制逻辑验证模型包括控制模块、硬件连锁模块、并联检测模块；以飞机电源工作情况作为输入，分别建立电源正常工作、一个电源失效、两个电源失效、……、全部电源工作失效的工作模式下的测试用例；并将上述工作模式进行两两排列，得到配电控制逻辑验证模型的测试用例；依照测试用例，进行配电控制逻辑验证模型仿真，得到逻辑控制结果与汇流条并联情况。
一种配电控制逻辑验证方法

[发明专利]一种矮化果树的固定装置-CN201610119724.7有效
发明人：刘利;李春燕;刘浩浩;张文兵;丁航;赵西宁;史颖刚;赵继政;郭阳;姜豪;李汝春;周俊童;郭娇娇;张凯利;谢春宇;王壮壮;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、钢丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），钢丝（3）设置在固定柱之间，钢丝（3）上设置有若干固定卡紧装置（4），固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）防止大风或其它外力将果树（2）折断或倾倒。本发明设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
一种矮化果树固定装置

[发明专利]一种矮化果树的固定卡紧装置-CN201610119725.1有效
发明人：刘利;丁航;张文兵;刘浩浩;李春燕;赵西宁;史颖刚;赵继政;郭阳;姜豪;李汝春;周俊童;郭娇娇;张凯利;谢春宇;王壮壮;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）的伸出杆从外壳（7）一侧伸出并与帆布带一端连接，外壳（7）的另一侧与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
一种矮化果树固定装置

[发明专利]一种农业机器人无线遥控系统-CN201610110382.2在审
发明人：史颖刚;刘利;郭阳;李汝春;张凯利;郭娇娇;姜豪;谢春宇;王壮壮;周俊童;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。
一种农业机器人无线遥控系统

[实用新型]一种农业机器人无线遥控系统-CN201620149768.X有效
发明人：史颖刚;刘利;郭阳;李汝春;张凯利;郭娇娇;姜豪;谢春宇;王壮壮;周俊童;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。
一种农业机器人无线遥控系统

[实用新型]一种矮化果树的固定装置-CN201620161424.0有效
发明人：刘利;李春燕;刘浩浩;张文兵;丁航;赵西宁;史颖刚;赵继政;郭阳;姜豪;李汝春;周俊童;郭娇娇;张凯利;谢春宇;王壮壮;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括水泥柱（1）、铁丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），铁丝（3）设置在固定柱之间，若干固定卡紧装置（4）设置有铁丝（3）上，固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）；钢丝（3）表面镀锌。本实用新型设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
一种矮化果树固定装置

[实用新型]一种蘑菇温室环境因子调节系统-CN201620265728.1有效
发明人：史颖刚;魏旭东;付旺;张猛;刘利;赵继政;龙燕;靳红玲;卢文华;郭阳;姜豪;李汝春;郭娇娇;张凯利;周俊童;谢春宇;王壮壮;张春辉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
一种蘑菇温室环境因子调节系统

[实用新型]一种五指末端执行器-CN201620265750.6有效
发明人：刘利;史颖刚;郭阳;陈军;崔永杰;赵继政;傅龙生;姜豪;李汝春;周俊童;郭娇娇;龙燕;靳红玲;卢文华 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。本实用新型五指末端执行器可以实现对多种果实的采摘，降低采摘成本。且本实用新型运动空间大，操作灵活，维修简单。
一种五指末端执行

[发明专利]一种蘑菇大棚环境监测系统-CN201610110801.2在审
发明人：史颖刚;刘利;郭阳;付旺;李汝春;郭娇娇;姜豪;魏旭东;张猛;赵继政;周俊童;张凯利;谢春宇;王壮壮;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责环境信息的采集；总存储器（3）负责环境信息的存储；信息传送系统负责将环境信息传送给相关人员。信息传送系统包括WIFI模块（4）或者短信发送模块（5）或者局域网（6）和云处理服务器（7）或者三者的组合；WIFI模块（4）、短信发送模块（5）与控制器（1）通过总线连接，控制器（1）、局域网（6）、云处理服务器（7）之间通过网线连接或无线网络连接。
一种蘑菇大棚环境监测系统

[实用新型]一种蘑菇大棚环境监测系统-CN201620150690.3有效
发明人：史颖刚;刘利;郭阳;李汝春;郭娇娇;姜豪;付旺;魏旭东;张猛;赵继政;周俊童;张凯利;谢春宇;王壮壮;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；信息传送系统包括WIFI模块（4）和局域网（6）以及云处理服务器（7）；WIFI模块（4）与控制器（1）通过总线连接，控制器（1）、局域网（6）、云处理服务器（7）之间通过网线连接或无线网络连接。
一种蘑菇大棚环境监测系统

[实用新型]一种矮化果树的固定卡紧装置-CN201620161425.5有效
发明人：刘利;丁航;张文兵;刘浩浩;李春燕;赵西宁;史颖刚;赵继政;郭阳;姜豪;李汝春;周俊童;郭娇娇;张凯利;谢春宇;王壮壮;张春辉;孙尚义 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）伸出杆的伸出端通过螺钉或铆钉与帆布带的一端连接，外壳（7）的另一侧通过双头螺柱（8）和螺帽（9）的配合与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
一种矮化果树固定装置

[实用新型]一种机械手末端执行器-CN201620072721.8有效
发明人：史颖刚;郭阳;刘利;李汝春;张凯利;郭娇娇;姜豪;周俊童;谢春宇;王壮壮;张春辉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接；左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层。
一种机械手末端执行

[发明专利]一种蘑菇温室环境因子调节系统-CN201610199233.8在审
发明人：史颖刚;魏旭东;付旺;张猛;刘利;赵继政;龙燕;靳红玲;卢文华;郭阳;姜豪;李汝春;郭娇娇;张凯利;周俊童;谢春宇;王壮壮;张春辉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
一种蘑菇温室环境因子调节系统

[发明专利]一种五指末端执行器-CN201610199261.X在审
发明人：刘利;史颖刚;郭阳;陈军;崔永杰;赵继政;傅龙生;姜豪;李汝春;周俊童;郭娇娇;龙燕;靳红玲;卢文华 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
一种五指末端执行

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