“张兆彪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种升降式水利闸门-CN202320905757.X有效
发明人：葛晓凯;马学林;张兆彪;姜奇文;王影;徐啸辰;李晓东;陶金;杨丽君;黄家康 -专利权人：蒙城县水利局建筑工程队
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降式水利闸门，涉及闸门技术领域，包括河道主座，所述河道主座内壁的两侧均固定有导向架，两导向架之间设置有闸门，所述闸门的两侧均固定有导块，且导块位于导向架内，所述导块的顶端固定有刮板，且刮板远离闸门一侧为斜面设置，并且刮板外和导向架内壁紧密贴合，所述河道主座的顶端设置有支架，且支架顶端的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有转杆，且转杆远离伺服电机一端架设在支架上，所述转杆和闸门之间设置有提升绳。本申请通过设置有刮板，通过刮板能够对附着在导向架内壁的污渍进行刮除处理，实现了该升降式水利闸门上下移动顺畅性。
一种升降水利闸门

[实用新型]一种弧焊机器人的传动机构-CN202223528353.8有效
发明人：高建文;邱文钦;张兆彪;王世荣 -专利权人：上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种弧焊机器人的传动机构，包括安装底座，所述上下摆动杆的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的内腔活动连接有旋转底座，所述旋转底座的表面固定连接有横撑杆，所述横撑杆的右侧活动连接有上下连接件，所述上下连接件的右侧活动连接有左右连接件，所述左右连接件的右侧固定连接有焊头本体，所述安装底座的底端设有横移机构。该弧焊机器人的传动机构，通过横移机构的设置，可以使本装置进行横向移动，从而增大本装置的工作范围，提高本装置的工作效率，通过多个转向连接的设置，从而使本装置可以针对各个角度进行工作，提高了本装置的灵活性，进而提高本装置的工作质量。
一种机器人传动机构

[实用新型]一种搬运机器人-CN202223507912.7有效
发明人：高建文;邱文钦;张兆彪;王世荣 -专利权人：上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，搬运机器人本体内腔的底端活动连接有连接轴，连接轴的表面固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端的表面活动连接有伸缩气缸，伸缩气缸顶端的表面活动连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端的表面固定连接有转轴，转轴两端的表面固定连接有连接板。通过固定板与滑板的设置，可使其上下移动，通过固定板与滑板的工作带动转轴从而带动第二伸缩杆进行移动工作，通过第二伸缩杆的工作带动伸缩气缸，从而带动第一伸缩杆进行伸缩工作，通过带动第一伸缩杆进行工作的时候，使物品放置槽进行提升，使物品进行上升，从而使本装置达到搬运的效果。
一种搬运机器人

[实用新型]一种焊接机用焊接平台-CN202223477034.9有效
发明人：王世荣;高建文;邱文钦;张兆彪 -专利权人：上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接平台技术领域，且公开了一种焊接机用焊接平台，包括操作台，所述操作台内腔的底部固定连接有电机本体，所述电机本体的两侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部贯穿至操作台的顶部；所述操作台的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装框，所述安装框的底部与螺纹套的顶部固定连接，所述安装框的顶部设置有电动伸缩杆本体。该焊接机用焊接平台，通过电机本体的设置，能够与螺纹杆和螺纹套配合带动安装框移动，通过电动伸缩杆本体的设置，能够与按压板配合对不同种类的焊件进行按压固定，通过防滑板和缓冲防滑块的设置，能够提高按压板按压的稳定，防止焊件发生偏移。
一种焊接平台

[发明专利]机器人的坐标系标定方法、装置、终端以及介质-CN202211055295.3在审
发明人：廖伟东;张兆彪;高建文;许曦;韦卓光 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的坐标系标定方法、装置、终端以及介质。该机器人的坐标系标定方法包括：分别获取至少两个机器人的基坐标系，所述基坐标系为根据所述机器人的底座基点与坐标方位建立的坐标系；在所述至少两个机器人的共享空间内选取参照平面，并对所述参照平面建立参照坐标系，所述共享空间为包含所述至少两个机器人能够触及的相同位置所对应的空间；计算所述参照坐标系与各个所述基坐标系的转换关系；根据所述转换关系对各个所述基坐标系进行标定。本申请提供的机器人的坐标系标定方法，能够在保证高可靠标定精度的同时，通过简单易用的方式实现多机器人协同作业场景下的机器人基坐标系标定。
机器人坐标系标定方法装置终端以及介质

[发明专利]机器人手眼标定方法、机器人及机器人作业方法-CN202211058016.9在审
发明人：廖伟东;张兆彪;韦卓光;高建文;李俊渊 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器人手眼标定方法、装置、机器人手眼标定设备、计算机可读存储介质、机器人及机器人作业方法，该方案在获得手眼矩阵之后，还对手眼矩阵进行修正，通过获取标定板图像上若干标定点，采用获得的手眼矩阵将若干标定点转换到机器人的工具坐标系下，获得图像标定点在工具坐标系下的坐标集；并且控制末端工具接触标定板上的若干标定点，获取实际标定点在工具坐标系下的坐标集；然后采用迭代最近邻点算法对图像标定点在工具坐标系下的坐标集和实际标定点在工具坐标系下的坐标集进行配准，获得补偿矩阵；最后采用补偿矩阵对手眼矩阵进行修正，修正后的手眼矩阵具有更高的精度，机器人能够满足高精度加工的要求。
机器人手眼标定方法作业

[发明专利]焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211055355.1在审
发明人：许曦;张兆彪;李俊渊;高建文 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在所述知识库中检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数。本申请实施例能够提高焊接作业的效率。
焊接工艺参数获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于视锥体的点云滤波方法、机器人及机器人作业方法-CN202211055294.9在审
发明人：廖伟东;张兆彪;高建文;许曦;李俊渊 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于视锥体的点云滤波方法、点云滤波装置、点云滤波设备、计算机可读存储介质、机器人及机器人作业方法，该方案构建出具有底面和多个侧面的视锥体，获取待过滤点和视点组成的矢量与各侧面的法矢量的夹角和待过滤点在相机光轴上的投影点与视点的距离中的至少一者；根据夹角和距离中的至少一者，确定待过滤点与视锥体的位置关系，若该待过滤点位于视锥体内，保留该待过滤点，若该待过滤点位于视锥体外，则将该待过滤点剔除。利用本发明将视锥体外的点云剔除，提高点云的质量，以保证后续点云分割、配准的准确度；且，本发明算法简单，处理效率高，能够满足点云滤波的实时性。
基于锥体滤波方法机器人作业

[发明专利]焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质-CN202211068542.3在审
发明人：植美浃;李俊渊;张兆彪;李辰潼;高建文 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。该方法包括：通过焊接机器人末端的三维相机，在多个指定采集位置对目标工件上的多个三维球进行点云数据采集，得到多个点云数据集合，其中，每个点云数据集合中包括一个指定采集位置对应的多个三维球的点云数据；根据每个点云数据集合中多个三维球的点云数据，确定每个点云数据集合中各个三维球的球心位置，得到多个点云数据集合对应的球心位置集合；根据球心位置集合中各个三维球的球心位置，生成手眼变换矩阵的补偿矩阵；根据补偿矩阵和手眼变换矩阵，驱动焊接机器人通过焊接机器人的焊枪末端对目标工件进行焊接。该方法能够对焊接点进行准确定位，提高焊接精度。
焊接机器人控制方法装置机器人和可读介质

[发明专利]工件焊缝的识别方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202211055267.1在审
发明人：许曦;张兆彪;李俊渊;高建文 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件焊缝的识别方法、装置、计算机可读介质以及电子设备，所述方法包括：获取目标焊接工件的点云数据；对点云数据进行点云面分割处理，得到多个点云面片，一个点云面片对应目标焊接工件中的一个面；从多个点云面片中提取相交点云面片所组成的至少一个点云面片对，一个点云面片对包括两个相交的目标点云面片；计算至少一个点云面片对中相交目标点云面片之间的交线，并根据交线生成目标焊接工件的焊缝。在本申请无需依赖相机拍摄目标焊接工件的清晰图像，即使在光线过于明亮或光线昏暗的条件下，也能够准确识别工件焊缝，提高了焊缝识别的稳定性，同时还提高了机器人焊接的环境适应力，有利于自动焊接技术的发展。
工件焊缝识别方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]工件的分类方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202211055275.6在审
发明人：李辰潼;邱文钦;高建文;许曦;张兆彪 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件的分类方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取多个样本工件的点云数据，并对每个样本工件的点云数据赋予类型标签；构建类型识别模型，根据类型识别模型对应的预训练模型为类型识别模型赋予初始模型参数，通过多个样本工件的点云数据对类型识别模型进行训练；通过训练好的类型识别模型对待识别工件的点云数据进行类型识别，得到待识别工件的分类结果。本申请提供的技术方案提高了工件识别速度和效率；同时，使用预训练模型为类型识别模型赋予初始模型参数，可以极大缩短模型的训练周期，减少模型的训练耗时，同时还可以降低模型训练所需的样本数据量。
工件分类方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]工件数据配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211057973.X在审
发明人：李辰潼;张兆彪;李俊渊;许曦;高建文 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件数据配准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取工件的数模数据，并获取所述工件的点云数据；以所述数模数据的各个像素点为中心，截取得到各个第一像素块，并对所述各个第一像素块沿预设的坐标轴方向进行归一化处理，得到各个第一二维图像特征；以所述点云数据的各个像素点为中心，截取得到各个第二像素块，并对所述各个第二像素块沿所述坐标轴方向进行归一化处理，得到各个第二二维图像特征；基于所述各个第一二维图像特征和所述各个第二二维图像特征，将所述数模数据与所述点云数据进行配准。本申请实施例能够提高配准效率。
工件数据方法装置电子设备存储介质

[发明专利]焊缝识别方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202211057991.8在审
发明人：许曦;张兆彪;李俊渊;高建文 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝识别方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取焊接工件的点云数据；计算所述点云数据中各个点所对应的协方差矩阵，并对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到所述各个点对应的多个特征值；根据所述各个点对应的多个特征值从点云数据中提取多个交界边缘点，所述交界边缘点包括所述点云数据中处于两个面点云交界处的点，所述面点云是指所述焊接工件中的一个面对应的点云；根据各个交界边缘点的凹凸性，从所述多个交界边缘点中提取凹点作为焊缝点，得到所述焊接工件中的焊缝。本申请技术方案有效避免了将凹特征作为焊接工件中焊缝的问题，达到了精准识别焊接工件中的效果，提高了焊缝识别的准确性和精度。
焊缝识别方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]数据处理方法、装置、终端以及介质-CN202211058008.4在审
发明人：廖伟东;李俊渊;高建文;张兆彪;韦卓光 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请属于工业生产技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、终端以及介质。该数据处理方法包括：将预设基点与多个基础点连接生成多条基本射线，所述基础点包含于用于反映预设模型的基础点云数据；计算所述多条基本射线的两两之间的夹角，若所述夹角小于或等于预设角度阈值，则将所述夹角对应的两条基本射线归类为一条目标射线；在所述目标射线的延伸轨迹上设置多个过滤模型，以对包含于所述多个过滤模型内的基础点进行过滤；将所述多个过滤模型包含的基础点分别记录为多个特征点，其中，一个过滤模型对应一个特征点；将所述多个特征点组合生成目标点云数据，所述目标点云数据为针对所述基础点云数据进行过滤后得到的点云数据。
数据处理方法装置终端以及介质

[发明专利]焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质-CN202211063968.X在审
发明人：植美浃;张兆彪;黄少斌;韦卓光;陈泓亨 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质。焊缝识别方法包括：获取V型坡口工件的三维点云数据；对三维点云数据进行平面分割处理和相交直线检测，得到每两个平面之间的相交直线；从三维点云数据中，提取相交直线对应的多个相邻点；基于多个相邻点在对应相交直线上的垂足，对相交直线上的每两个垂足之间的距离进行比较，得到对应于最大距离的两个目标垂足；将目标垂足在相交直线上的点识别为V型坡口工件的焊缝特征点。本申请能够在提高针对V型坡口工件的焊缝特征点进行识别的效率的同时，还提高识别V型坡口工件的焊缝特征点的准确性。
焊缝识别方法装置焊接机器人存储介质

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条