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[发明专利]针对驾驶场景的目标检测模型的构建方法及相关装置-CN202310303757.7在审
发明人：徐显杰;张健浩 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种针对驾驶场景的目标检测模型的构建方法及相关装置。该方法包括：分别构建教师模型和学生模型，且教师模型和学生模型均为浮点型目标检测模型；向学生模型的预设网络算子节点插入伪量化节点，对学生模型进行整型量化；将无标注的道路图像训练样本输入教师模型和学生模型；分别计算学生模型中各层与教师模型中对应层的输出特征的误差，并基于各层误差得到总损失；基于总损失对学生模型进行反向传播训练，并将训练完成的学生模型作为目标检测模型，对道路图像中的感兴趣目标进行检测。本申请采用伪蒸馏的训练策略，将教师模型与学生模型中对应的各层输出特征提取出来，参与到蒸馏学习中进行监督，能够提高模型检测准确性。
针对驾驶场景目标检测模型构建方法相关装置

[实用新型]一种造纸厂黑泥处置系统-CN202222426875.0有效
发明人： 张健浩;柯瑞;李玲;程雪雪;刘耘智 -专利权人：武汉瑞景环境修复工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造纸厂黑泥处置系统，包括车体，车体的顶部设置有车厢，其特征在于，还包括原位注射装置、泥浆泵、泥水分离系统、污水处理单元和高温燃烧单元；所述泥浆泵、泥水分离系统、污水处理单元和高温燃烧单元均设置于车厢的内部。本实用新型提供的一种造纸厂黑泥处置系统，不仅显著降低了土壤开挖过程中的恶臭的蔓延及挥发性有机污染物的逸散，还能够促进化学反应的均匀性和有效性，从而能有效修复造纸厂黑泥，防止黑泥在修复过程中有机污染物的逸散，有效减少了对环境安全。
一种造纸厂处置系统

[实用新型]一种土壤调理剂撒播装置-CN202222311491.4有效
发明人：程雪雪;柯瑞;李玲;张健浩;徐烨 -专利权人：武汉瑞景环境修复工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤调理剂撒播装置，包括外壳，外壳的底部设置有滚轮，还包括：集料箱，其设置于外壳的顶部；连接杆，其固定于外壳底部；翻耕刀，其可转动的设置于连接杆的底部；导料管，其固定于外壳的内部，并与集料箱连通；落料盘，其可滑动的设置于外壳的内部，并挡住导料管，且可以漏料。本实用新型提供的一种土壤调理剂撒播装置，不仅能够均匀播撒土壤调理剂，避免漏撒，还能够使土壤调理剂与土壤进一步混合，有利于重金属的钝化，增加了土壤修复的效率和效果。
一种土壤调理撒播装置

[发明专利]一种基于RTS/CTS的LoRa网络的通信方法-CN202211240414.2有效
发明人：王璐;张健浩;陈国杰;伍楷舜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于RTS/CTS的LoRa网络的通信方法，该方法包括：LoRa设备节点根据自身的工作模式采用各自对应的通信机制，完成LoRa设备节点与网关节点之间的通信；LoRa设备的工作模式包括Class A模式、Class B模式及Class C模式；不同的通信机制均基于RTS数据包和CTS数据包。该方案可以保证大规模物联网下，LoRa设备节点能够有效的访问信道，解决通信冲突，降低能耗。
一种基于 rts cts lora 网络通信方法

[发明专利]一种基于BTMA的LoRa网络的通信方法-CN202211239367.X有效
发明人：王璐;陈国杰;张健浩;伍楷舜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于BTMA的LoRa网络的通信方法，该方法包括：当端节点准备发送信息时，端节点进入接收状态并监听网关的下行信道，以接收网关下行信道传输的信标信息；当端节点接收到信标信息后，解码信标信息，得到网关的工作状态和当前时刻网关与各个端节点通信使用的逻辑信道组合；若网关的工作状态为不处于满载状态时，根据信标信息，更新端节点的逻辑信道选择矩阵；从更新后的逻辑信道选择矩阵中选择权值最小的一项对应的逻辑信道组合，确定为端节点传输数据的信道组合。该方案可以降低无效信息的发送，解决通信冲突，提高传输效率，降低能耗，增加端节点的工作寿命。
一种基于 btma lora 网络通信方法

[发明专利]利用硫酸盐还原菌原位处理煤矿采空区老窖水的系统及方法-CN202211136403.X在审
发明人：柯瑞;张健浩;程雪雪;刘耘智;徐烨 -专利权人：武汉瑞景环境修复工程有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种利用硫酸盐还原菌原位处理煤矿采空区老窖水的系统及方法，所述利用硫酸盐还原菌原位处理煤矿采空区老窖水的方法包括如下步骤向煤矿采空区上部的注入井注入硫酸盐还原菌菌种进行混合反应，待混合反应完成后向煤矿采空区上部的注入井加入生石灰。
利用硫酸盐还原原位处理煤矿采空区老窖系统方法

[发明专利]一种面向云网融合的多接入边缘计算架构-CN202110400752.7有效
发明人：王璐;张健浩;伍楷舜;王廷 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向云网融合的多接入边缘计算架构。该架构的接入网侧设有多个边缘计算节点，其中接入网侧的物理信道被切分成多个子信道，每个子信道支持一种MAC接入方式，并且该架构内设有软件定义的网络控制器，用于负责物理层子信道和MAC层协议的资源分配以及控制终端用户所边缘计算节点或云中心进行卸载。本发明对网络资源和计算资源可以进行细粒度控制并进行协同管理，以及提供更有效的计算卸载和服务增强。
一种面向融合接入边缘计算架构

[发明专利]一种工业互联网异构设备的通用区块链系统-CN202111288358.5有效
发明人：伍楷舜;樊小毅;张健浩;王璐;庞海天;张聪;刘江川 -专利权人：深圳大学;深圳江行联加智能科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业互联网异构设备的通用区块链系统。该系统包括：通用区块链模块和设备可信管控模块，其中所述通用区块链模块用于对不同类型的异构设备进行接口对接和数据交互，利用加载的区块链程序对数据进行安全处理，并通过端侧通信协同协议保证异构设备之间的有效数据传输；所述可信管控模块基于智能合约统一管理异构设备和所述通用区块链模块。本发明设计通用型区块链模块以及基于区块链模块的可信管控技术，保证了大规模工业互联网场景下，异构设备数据交互安全可靠。
一种工业互联网设备通用区块系统

[发明专利]基于异常检测算法进行工业零件表面缺陷检测方法及系统-CN202111185034.9在审
发明人：王凯;陈立名;田楷;晏文仲;黄金;张健浩;杨剑远 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于深度学习异常检测技术领域，公开了基于异常检测算法进行工业零件表面缺陷检测方法及系统，获取待检测产品的图像，收集待检测良品件在工业相机下拍摄表层图像数据；将图像输入到teacher‑student异常检测网络模型中进行训练；使用训练完成后产出的模型对缺陷数据与良品数据进行检测；返回检测的结果给客户端，由客户端显示检测结果；将检出的异常区域及区域大小传给软件的客户端，通过软件上的面积阈值判别是否为需剔除缺陷。可满足绝大多数表层结构简单的零件表面异常区域检测。相较于目标检测，节省大量模型训练与数据收集时间，对于项目尽快推进与验收都有极大的促进作用。
基于异常检测算法进行工业零件表面缺陷方法系统

[发明专利]一种容器化边缘计算智能服务引擎系统-CN202111288370.6在审
发明人：伍楷舜;樊小毅;张健浩;王璐;庞海天;张聪;刘江川 -专利权人：深圳大学;深圳江行联加智能科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种容器化边缘计算智能服务引擎系统。该系统包括容器化边缘计算模块和边缘应用管理平台，其中：所述容器化边缘计算模块被配置为：将边缘智能服务在边缘计算服务节点进行容器化；通过边缘计算网络中的边缘计算中心节点对网络进行实时监控与预测，并基于监测结果利用容器编排技术将边缘计算服务节点集群的网络资源进行重新分配；以及对边缘计算网络中的不同网络节点进行赋能，以利用不同节点功能；所述边缘应用管理平台用于统一管理所述容器化边缘计算模块。本发明实现对网络资源的更有效的利用，能够满足日益增多的网络资源需求。
一种容器边缘计算智能服务引擎系统

[发明专利]一种基于骨传导的智能输入方法和系统-CN201910213226.2有效
发明人：伍楷舜;黄勇志;王璐;蔡少填;张健浩 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于骨传导的智能输入方法和系统。该方法包括：接收来自于按键的骨传导的振动信号并进行特征提取，获得经特征提取后的振动信号；将所述经特征提取后的振动信号的时序信号序列输入至经训练的神经网络分类模型，识别出所述骨传导振动信号对应的按键类型；基于识别出的按键类型确定用户输入的文字信息。本发明提供的基于骨传导的智能输入方法和系统能够快速且精确地识别用户输入的文字信息。
一种基于传导智能输入方法系统

[发明专利]一种深度学习模型标准化训练方法、管理系统、处理终端-CN202110912307.9在审
发明人：黄金;陈立名;田楷;晏文仲;王凯;张健浩;杨剑远 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开是关于一种深度学习模型标准化训练方法、管理系统、处理终端，涉及深度学习模型训练技术领域。处理训练所需数据，对其进行收集整理、标注，并进行数据检查；将得到的数据进行格式转化，得到模型训练能够读取的数据格式；为模型制定训练策略；开始训练，分析模型训练过程中产生的日志文件，监控模型训练过程；在训练完成后对模型进行测试以查看训练效果。本发明对模型训练制定了标准化步骤，并且建立了模型训练标准化的管理系统，能够很好的解决模型训练效率低下、问题定位困难、上手难度高等问题，应用本发明，可以有效地提高模型训练效率。
一种深度学习模型标准化训练方法管理系统处理终端

[发明专利]一种丝锭表面缺陷检测方法、检测系统以及丝锭分级系统-CN202110124876.7在审
发明人：李策;周学博;杨士东;魏金星;袁帅鹏;陈立名;张健浩 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开是关于一种丝锭表面缺陷检测方法、检测系统以及丝锭分级系统，涉及装置及丝锭分级系统技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待检测丝锭产品的图像；步骤2：将步骤1的图像输入到采用基于小目标检测算法改进的YOLO网络的检测模型中，进行指定类别丝锭产品的缺陷的检测；步骤3：根据获取的丝锭数据以及预设的对应缺陷样本参考数据，确定图像中的丝锭是否为缺陷产品以及分析缺陷的相关数据；步骤4：输出显示步骤3.3中的所述产品的产品等级和缺陷信息。本公开技术方案，对小目标检测进行了优化处理，能够很好地解决了目前的丝锭缺陷检测存在的误检和漏检问题，应用本发明，可以提高对目标缺陷的识别速度和准确度。
一种表面缺陷检测方法系统以及分级

[实用新型]一种冷链物流保温箱-CN201921856767.9有效
发明人：谢文成;胡昊宇;赵阳;张健浩;强铭琛;钱苏昕 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：一种冷链物流保温箱，包括封装在保温箱外壳当中的制冷储藏箱、半导体制冷装置、监控模块和通讯模块；所述的制冷储藏箱包括包覆在箱体保温层当中的食品级内胆；半导体制冷装置包括半导体制冷片、冷端散热器和热端散热器；监控模块包括箱内温度传感器以及箱外温度传感器，温度传感器采集到的温度信号传输至控制单片机；通讯模块包括位置采集模块以及能够通过云端与用户端进行信号交互的通讯单片机。本实用新型的通讯单片机能够向用户端发送当前的位置信息，并且从云端接收气象预报信息和用户端的指令，控制单片机根据箱内外的当前温度以及气象预报信息和用户端的指令使半导体制冷装置工作。本实用新型能够扩大冷链物流配送范围，经济环保。
一种物流保温箱

[发明专利]模拟飞秒激光与卷积云相互作用的实验装置及其操控方法-CN201710177518.6在审
发明人：胡兴凯;鞠晶晶;刘永宏;张健浩;孙海轶;王铁军;刘建胜;李儒新 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01N25/14 文献下载
摘要：一种模拟飞秒激光与卷积云相互作用的实验装置，包括飞秒激光器、透镜、低温冷柜、温湿度探测装置、气溶胶发生器、扫描电迁移率颗粒物粒径谱仪、数码相机、光束收集装置，透镜将飞秒激光脉冲聚焦，入射到超低温高湿度腔室中，飞秒光脉冲在腔室中成丝，从而研究激光丝与模拟的卷积云之间的相互作用，引起腔室内的云滴发生相变,诱导水汽凝结及沉降的过程。本发明精确模拟卷积云的温湿度环境，结构简单，操作安全方便，价格便宜，适用于研究分析富含冰晶的卷积云与激光相互作用产生水凝结及沉降的现象,也适用于分析其他云雾条件与激光的相互作用研究。
模拟激光卷积云相互作用实验装置及其操控方法

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