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[发明专利]一种基于图像处理的机械爪控制方法和系统-CN201811268329.0在审
发明人： 张俊卿;王儒敬;陈翔宇;高钧;魏圆圆;刘宜;朱利凯;刘洋;黄河 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的机械爪控制方法和系统，包括：控制摄像头运动到目标被夹物上方，采集目标被夹物图片；通过被夹物SVM分类器对目标被夹物图片进行识别，得到目标被夹物类型；基于目标被夹物类型和预设的被夹物类型与机械爪参数对应关系表，得到与目标被夹物类型对应的目标机械爪参数；控制机械爪运动到被夹物上方，并控制机械爪根据目标机械爪参数对目标被夹进行抓取。
被夹物机械爪目标机械图像处理摄像头运动抓取采集目标关系表预设图片

[实用新型]一种基于热成像的动物疾病监测装置-CN201720895263.2有效
发明人：李伟;王儒敬;王雪;魏圆圆;黄河;胡宜敏;金洲;桂元苗;张俊卿;孙友强;李娇娥;胡海瀛;徐玲玲;贾秀芳 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于热成像的动物疾病监测装置，包括佩戴在动物身上的RFID电子耳标，以及设在动物出入门口的RFID耳标识别装置和若干个红外热成像装置，以及报警装置、上位机和智能终端，RFID耳标识别装置和红外热成像装置均与上位机连接，上位机与智能终端无线连接，智能终端连接并控制所述报警装置，上位机内设有微控制器和微型存储器。本实用新型的优点在于动物热成像检查方法具有经济合理性，红外热像仪无需接触动物，可轻松且安全地检测体表温度，进而可以实现提早检测动物四肢的炎症、简易检查公牛睾丸功能、简易检查奶牛乳房健康状况等功能；另外，FLIR红外热像仪可降低动物的紧张情绪，提高监测的精确度。
上位机智能终端热成像红外热成像装置耳标识别装置动物疾病本实用新型红外热像仪报警装置监测装置简易经济合理性微型存储器电子耳标动物四肢健康状况紧张情绪奶牛乳房微控制器无线连接睾丸功能检查检测公牛佩戴门口监测

[发明专利]一种建筑材料强度检测设备及检测方法-CN201811159994.6在审
发明人：蔡少波;黄潮科;张俊卿;赖焕然;梁炳墙;刘福平;范思维 -专利权人：广东真正工程检测有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑材料强度检测设备及检测方法，可以解决因传统的建筑材料强度检测设备及检测方法均无法做到同时满足不同规格、外观、形状以及弯曲程度建材的强度检测，并且在检测时往往会受到材料本身弯曲部位的限制导致检测时的结果不精准，同时在整个检测过程中由于需要对整个材料进行全面的检测，所以需要对建筑材料进行位置调整，而现有的调整方式较为麻烦的问题。包括背板以及安装在其两侧的滑架，所述背板下方安装有检测装置，所述检测装置底部安装限位架，所述限位架底部安装收纳检测台，所述背板侧壁上嵌有PLC控制器，所述PLC控制器下方嵌有顶部电源，两个所述滑架顶部均安装有高度调整液压泵。
检测建筑材料强度检测设备检测装置背板滑架嵌有收纳安装限位背板侧壁调整方式高度调整强度检测弯曲部位位置调整传统的检测台限位架液压泵电源建材

[发明专利]一种土壤检测用尾气吸收装置-CN201811107292.3在审
发明人：高钧;王儒敬;陈翔宇;张俊卿;朱利凯;刘宜;刘洋;魏圆圆;孙恒辉;汪玉冰;黄河;张佳妹 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤检测用尾气吸收装置，包括：用于盛放反应液的第一容器和内部装有吸附材料的第二容器，其中：第一容器内部设有若干个沿其高度方向分层布置的盘体和用于将尾气导入第一容器底部的进气管，且盘体上设有若干个上下贯通的通孔；第一容器设有多个，各第一容器按序排列，且每相邻的两个第一容器之间均设有用于将上一个第一容器内排出的气体引入下一个第一容器进气管的导气管；各第一容器中处于最后接收气体的第一容器通过导气管将其排出的气体导入第二容器内；第二容器设有排气口。本发明可达到尾气全流程的无污染排放。
第一容器第二容器尾气吸收装置土壤检测导气管进气管排出盘体尾气无污染排放按序排列方向分层上下贯通吸附材料排气口全流程盛放通孔引入

[实用新型]一种适用于缸内直喷式氢内燃机的进气系统-CN201820161738.X有效
发明人：姜婕妤;张俊卿;许晨滨;谭睿 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F02B43/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种适用于缸内直喷式氢内燃机的进气系统，包括进气模块、废气再循环模块以及使两模块相互配合的电子控制模块(ECU)。进气模块包括双进气歧管，空气流量计及节气门等，进气歧管口处设置有空气旋流器。废气再循环模块包括废气再循环管路，流量阀，废气冷却装置及废气节流阀等。ECU通过传感器收集内燃机运行状态信息，动态调整氢内燃机烟气循环量和空气进气量。利用本实用新型提出的缸内直喷式氢内燃机的进气系统，能够保证空气与氢气混合更加充分，保证混合气稳定燃烧，同时在保证氢内燃机功率与效率的同时，控制内燃机缸内温度，抑制NO_x的生成。
氢内燃机缸内直喷式进气系统废气再循环模块本实用新型进气模块废气再循环管路内燃机运行状态电子控制模块废气冷却装置废气节流阀空气进气量空气流量计烟气循环量动态调整进气歧管内燃机缸稳定燃烧氢气混合气节气门流量阀气旋流双进气传感器保证歧管配合

[发明专利]一种轨道衡施工用混凝土及其施工方法与应用-CN201811147559.1在审
发明人：王成博;张海骄;张俊卿 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道衡施工用混凝土，包括以下重量份的原料：水泥85‑95Kg、砂子120‑140Kg、石子200‑230Kg、水110‑150Kg、外加剂22‑30Kg，所述轨道衡施工用混凝土的制备方法如下：按照重量组分配比，依次将石子、砂子、水泥、外加剂加入至搅拌机的搅拌桶中，搅拌过程中将水分多次添加到搅拌桶中，同时采用上述轨道衡施工用混凝土进行施工的方法包括破碎废基、钢筋笼绑扎、浇筑立模、拆模，四大步骤，通过本发明公开的技术方案制备得混凝土不仅理化性能优越，施工工艺周期短，同时，经久耐用，安全性能高，施工周期为传统施工周期的五分之一，大大缩短了从施工到通车的时间，提高了工作效率。
轨道衡混凝土施工砂子施工周期搅拌桶外加剂制备石子搅拌机钢筋笼绑扎安全性能工作效率施工工艺组分配比水泥重量份拆模废基立模浇筑破碎应用

[发明专利]多功能无线遥控可视管道机器人爬行器-CN201810770751.X在审
发明人： 张俊卿;李智;刘建芬;李鹏;徐军 -专利权人：唐山市中宇科技发展有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，包括车体和驱动装置，驱动装置包括设置于车体尾部两侧的车轮，以及设置于车体内部、与车轮依次连接的驱动电机和电池仓；还包括设置于车体上的前倾万向轮、支撑装置、重量补充装置、图像采集装置和无线遥控装置；其中，前倾万向轮设置于车体的前端；支撑装置包括设置于车体顶部的固定杆、置顶轮、活动杆、动滑轮和定滑轮；重量补充装置包括设置于车体内、依次连接的重量感应单元、液压控制单元和传动绳，传动绳绕过定滑轮与动滑轮连接；解决管道机器人拖动力小、不走管道母线、通过性差、无线传输距离短的问题。
车体可视管道驱动装置无线遥控依次连接支撑装置重量补充传动绳定滑轮动滑轮爬行器万向轮前倾机器人车轮图像采集装置无线传输距离无线遥控装置液压控制单元重量感应单元管道机器人车体顶部车体尾部管道母线驱动电机电池仓固定杆活动杆通过性顶轮绕过

[发明专利]一种基于灰色BP神经网络蛋白互作关系预测方法-CN201810057280.8在审
发明人：王雪;王儒敬;桂元苗;魏圆圆;李伟;贾秀芳;张俊卿 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色BP神经网络蛋白互作关系预测方法，包括以下步骤：步骤一、水稻蛋白质序列特征提取；步骤二、OGN建模；步骤三、输入测试数据，判定蛋白质序列中蛋白与蛋白之间的相互作用关系。本发明采用灰色BP神经网络算法对蛋白质互作关系进行预测，并针对BP神经网络存在的缺陷，引入灰色系统对神经网络的学习过程进行改进，将对灰色系统和神经网络进行融合，建立一种兼具两者优点的方法,则利用这种方法求解灰色问题时,与神经网络方法相比；计算量小,在少样本情况下也可达到较高精度；与灰色系统方法相比，计算精度高,且误差可控。
灰色系统神经网络蛋白预测输入测试数据蛋白质序列水稻蛋白质灰色问题序列特征学习过程计算量求解建模可控蛋白质判定样本融合引入改进

[发明专利]一种精确模拟草地土壤种子库对土壤增温响应的方法-CN201610082259.4有效
发明人：马红媛;张俊卿;武海涛;梁正伟;李伟 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种精确模拟草地土壤种子库对土壤增温响应的方法，涉及一种模拟土壤种子库对土壤增温响应的方法。是要解决传统的加热管方法土壤温度变化不均匀，不容易稳定，不能够精确定量增温幅度的问题。方法：一、土壤种子库的取样；二、萌发器皿打孔；三、萌发器皿孔的保护；四、碳纤维发热电缆的布设；五、培养基质的装入；六、温度探头的埋置；七、发热电缆和温度探头的连接；八、增温幅度的设置；九、土壤种子库样品的铺开；十、常规浇水管理。本发明工具简单、操作方便、效果显著，能够精确地增加土壤温度幅度，达到温度后自动断电。本发明用于模拟土壤种子库对土壤增温响应。
增温土壤种子库土壤响应模拟草地模拟土壤温度探头种子库器皿碳纤维发热电缆发热电缆培养基质温度幅度自动断电不均匀传统的加热管布设打孔埋置取样装入浇水管理

[发明专利]一种适用于缸内直喷式氢内燃机的进气系统-CN201810093437.2在审
发明人：姜婕妤;张俊卿;许晨滨;谭睿 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F02B43/10 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于缸内直喷式氢内燃机的进气系统，包括进气模块、废气再循环模块以及使两模块相互配合的电子控制模块(ECU)。进气模块包括双进气歧管，空气流量计及节气门等，进气歧管口处设置有空气空气旋流器。废气再循环模块包括废气再循环管路，流量阀，废气冷却装置及废气节流阀等。ECU通过传感器收集内燃机运行状态信息，动态调整氢内燃机烟气循环量和空气进气量。利用本发明提出的缸内直喷式氢内燃机的进气系统，能够保证空气与氢气混合更加充分，保证混合气稳定燃烧，同时在保证氢内燃机功率与效率的同时，控制内燃机缸内温度，抑制NOx的生成。
氢内燃机缸内直喷式进气系统废气再循环模块进气模块废气再循环管路内燃机运行状态电子控制模块废气冷却装置废气节流阀空气进气量空气流量计烟气循环量动态调整进气歧管空气空气内燃机缸稳定燃烧氢气混合气节气门流量阀双进气旋流器传感器保证歧管配合

[发明专利]一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法-CN201610348322.4有效
发明人：戴敏;张志胜;张俊卿;胡玉波 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法，该方法首先对模型分层切片，设定模型细节区域参数；其次按层遍历切片区域并判断每一层切片是否存在细节区域，若存在，根据切片区域的轮廓特征划分出细节区域；最后，通过布尔运算获得每层的细节区域与非细节区域，并对每层的细节区域采用高填充率填充。本发明所提出的基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法所得到的打印模型在细节位置强度较高，并且具有打印效率高、节约打印耗材的优点。 1
细节区域填充三维打印形状特征切片区域分区切片打印布尔运算打印耗材轮廓特征模型分层细节位置高填充遍历与非节约

[实用新型]一种氢燃料内燃机缸内旋流喷射系统-CN201721389753.1有效
发明人：姜婕妤;张俊卿;许晨滨;谭睿;娄斐 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于氢燃料内燃机的缸内旋流喷射系统，包括气体喷射模块、氢气减压模块、液压控制模块以及使三模块相互配合的电子控制系统。气体喷射模块包括喷嘴壳体，其中设置有可纵向移动的活塞，其与控制喷射口开关的喷射阀相连，活塞将喷射系统主体分成储氢空间和液压控制空间上下两个部分。液压控制模块负责控制液压空间的压力变化，经过氢气减压模块后的减压氢气进入储氢空间。电子控制系统使三模块相互配合，负责控制喷射阀进行周期性纵向运动。从储氢空间中喷出的氢气经过氢气旋流器后形成高压氢气涡流，最终进入燃烧室，完成缸内旋流喷射过程。
氢气喷射系统内旋流储氢电子控制系统气体喷射模块氢燃料内燃机液压控制模块活塞减压模块喷射阀燃烧室周期性纵向运动涡流本实用新型高压氢气喷射过程喷嘴壳体液压空间液压控制减压喷射口气旋流喷出配合

[发明专利]基于X射线荧光光谱分析的化肥成分无损定量检测方法-CN201711360843.2在审
发明人：汪玉冰;王儒敬;宋良图;林志丹;张正勇;朱利凯;刘洋;郭红燕;高钧;张俊卿;鲁翠萍;汪六三 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明提供一种基于X射线荧光光谱分析的化肥成分无损定量检测方法，首先根据化肥样本的X射线荧光光谱选取校正集样品，对校正集样品分别进行标准化学方法测试，在对样本集化肥样本的X射线荧光光谱进行本底扣除和重叠谱分解的基础上，建立非线性动态校正模型，解决化肥样品的基体效应校正问题，通过该校正模型可对未知化肥样品的成分含量进行准确、快速地测定。本发明可快速、准确、无污染地同时检测出化肥中多种有益元素成分和有害元素成分；与传统的X射线荧光光谱分析方法相比较，节省了标准样品的制备和定标步骤，而非线性多元校正方法的使用同时保证了预测精度，可为化肥生产和运输过程中的质量监控提供有效技术支撑。
基于射线荧光光谱分析化肥成分无损定量检测方法

[发明专利]一种小学语文学习用带有启蒙作用的多功能学习桌-CN201711401436.1在审
发明人： 张俊卿 -专利权人： 张俊卿
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A47B17/02 文献下载
摘要：本发明属于学习桌技术领域，尤其是一种小学语文学习用带有启蒙作用的多功能学习桌，针对小学刚接触语文学科缺乏启蒙教育问题，现提出以下方案，包括桌板，所述桌板底部外壁的两侧均焊接有延伸柱，且延伸柱的底部外部设置有支撑腿，所述支撑腿为镂空结构，且支撑腿的底部内壁通过螺钉固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，且丝杠的外壁通过螺纹连接有联动架，所述联动架的顶部外壁通过螺钉固定于延伸柱的底部外壁。本发明能够避免学习时手脚冰冷的现象发生，提高了学习桌使用的舒适度，能够自由调节桌板的高度，适合不同体格的孩子使用，降低了学习的苦涩度，达到启蒙学习的效果。
一种小学语文习用带有启蒙作用多功能学习

[发明专利]一种矿用TBM刀盘结泥岩饼的控制及清理方法-CN201710098691.7有效
发明人：唐永志;曹承平;温福平;唐彬;王传兵;陈元新;侯俊领;王要平;赵先发;张俊卿;何承淮;程志 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用TBM刀盘结泥岩饼的控制及清理方法，涂抹防粘油膜，控制刀盘喷雾水水量和水温，控制推进参数，在刀盘上结了泥岩饼后，及时清理；在刀盘和掘进机的操作室内分别安装扩播电话。本发明通过前期预防和后期及时清理，确保了刀盘的清洁。提高矿用TBM的进尺效率，同时通过采用专用清理工具以及有效的后勤保障减少刀盘清理时间，对刀盘的清理时间从刚开始的7个小时左右降低到现在的2‑3个小时，达到快速清理刀盘的目的，为矿用TBM快速掘进提供了有力的保障。
一种 tbm 盘结泥岩控制清理方法