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[发明专利]一种车载深井钻机及进给油缸装配辅助装置-CN201811380167.X有效
发明人： 张传泰;韩松峰;朱秀梅 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载深井钻机及进给油缸装配辅助装置，深井钻机包括外层钻塔、进给油缸及进给油缸装配辅助装置，所述进给油缸装配辅助装置包括油缸导向架，油缸导向架能够位于外层钻塔内，沿外层钻塔的长度方向移动；油缸导向架沿外层钻塔的长度方向设置有用于安装放置进给油缸的油缸容置孔；在装配过程中，油缸导向架其中至少一面与深井钻机外层钻塔内壁的对应面接触，且在油缸导向架的该面设置有一个或多个滑块，油缸导向架的该面通过滑块与外层钻塔内壁的对应面接触；滑块以滚动方式与外层钻塔内壁接触，且滑块的滚动方向为沿外层钻塔的长度方向。简化装配工艺流程且避免进给油缸装配过程中磨损或撞坏的风险发生。
一种车载深井钻机进给装配辅助装置

[发明专利]一种车载煤层气钻机动力头减速箱-CN201910048243.5有效
发明人： 张传泰;郑文 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载煤层气钻机动力头减速箱，包括箱体、箱盖、主轴、从动齿轮和可拆卸更换的泥浆密封装置；泥浆密封装置与主轴同轴并安装在主轴上端面，用于密封中空的主轴内的高压泥浆；泥浆密封装置包括耐磨管、静密封结构和动密封结构；耐磨管与静密封结构固定连接，动密封结构固定连接在主轴的上端，动密封结构与耐磨管转动连接，钻进作业过程中，主轴带动动密封结构绕静密封结构的耐磨管旋转，从而实现对旋转/非旋转位置的高压泥浆进行密封。支撑筒上开设有用于取放泥浆密封装置的安装口，方便更换。采用三组轴承以分别传递工作时的扭力、提升力和下压力，结构简单实用。
一种车载煤层气钻机动力减速

[发明专利]移动换电车及换电方法-CN202210450951.3有效
发明人： 张传泰;韩冰冰;王晨 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种移动换电车及换电方法，其中，移动换电车包括底盘(1)；起重臂(2)，设在底盘(1)上，且绕起重臂(2)的第一端与底盘(1)的连接点可转动；伸缩臂(3)，伸缩臂(3)的第一端与起重臂(2)的第二端铰接，以实现伸缩臂(3)在竖直平面内转动，伸缩臂(3)被配置为实现伸出与缩回；回转机构(4)，与伸缩臂(3)的第二端连接，被配置为通过动力输出部输出旋转运动；第一驱动部件(5)，设在伸缩臂(3)的第二端，被配置为驱动回转机构(4)相对于伸缩臂(3)在竖直平面内进行俯仰运动；和换电机构(6)，设置于动力输出部，被配置为实现与电池箱(7)的连接与分离。
移动电车方法

[发明专利]一种纵臂式油气悬挂控制系统及其控制方法-CN202211506629.4在审
发明人：牛连防;张传泰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵臂式油气悬挂控制系统及其控制方法，包括：油气悬挂系统、制动系统和动力单元总成；油气悬挂系统和制动系统分别连接动力单元总成。油气悬挂系统包括：若干对车桥悬挂系统；车桥悬挂系统包括左悬挂油缸、左悬挂蓄能器、左贯通阀、左调姿阀以及右悬挂油缸、右悬挂蓄能器、右贯通阀、右调姿阀；制动系统包括：制动蓄能器、反比例制动阀、制动器、压力传感器、补油阀。优点：不增加任何复杂液压阀组和控制策略，通过液压制动系统的制动辅助，实现多轴油气悬挂的实时同步升降动作；油气悬挂系统不增加任何额外控制元件，通过悬挂油缸内置位置传感器，使得油气悬挂实现在行程范围内的任意一键调平。
一种纵臂式油气悬挂控制系统及其控制方法

[发明专利]一种星型轮系可翻转无人车的制动系统及其控制方法-CN202210405019.9有效
发明人： 张传泰;牛连防;解德杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种星型轮系可翻转无人车的制动系统及其控制方法，包括：电机泵、蓄能器、行车制动阀、驻车制动阀、中心回转体、行车制动器和驻车制动器；整机采用电液控制制动方式，分别实现行车制动和驻车制动；制动器安装到传动系末端轮毂处，解决现有方案行车制动时，电机轴转速太高，制动器发热而制动力不足问题，保证了行车制动安全性；整车驻车时，断电即可实现驻车制动，不需外部动力源，保证了驻车安全性；采用反比例制动阀，在驻车一定时间段内，蓄能器持续给行车制动器补压，进一步提高驻车安全性；采用弹簧锁死型驻车制动器，保证长时间驻车的安全性；创新性设计制动环形中央回转体，实现动静分离，解决轮架翻转时，制动油管缠绕问题。
一种星型轮系可翻转无人制动系统及其控制方法

[发明专利]越障装置及移动设备-CN202210311876.2在审
发明人： 张传泰;解德杰;崔保平 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种越障装置和移动设备。越障装置，包括：基体(7)；转盘(1)，可转动地设置在所述基体(7)上；第一轮系，与所述转盘(1)可转动地连接；和多个行走单元，均与所述第一轮系驱动配合；其中，所述转盘(1)被配置为受驱动下绕转动轴线自转时带动所述行走单元和所述第一轮系绕所述转动轴线公转。
越障装置移动设备

[发明专利]无人驾驶车辆以及控制方法-CN202111657472.0在审
发明人：郑淑萍;张传泰;解德杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆以及控制方法，涉及工程机械领域，用以增强无人驾驶车辆的越野性能。无人驾驶车辆包括车体、轮架、轮式行走机构以及履带行走机构。轮架可绕着自身轴线转动地安装于车体。轮式行走机构包括行走轮。履带行走机构包括履带；其中，轮式行走机构和履带行走机构可切换地安装于轮架。上述技术方案，具有两套行走机构，在平整路面行驶时，可以采用轮式行走机构、履带行走机构中的任意一套；在需要越野，比如跨越沟壑时，采用轮式行走机构或者履带行走机构实现爬沟壑功能。
无人驾驶车辆以及控制方法

[实用新型]越障轮装置以及移动设备-CN202121191266.0有效
发明人： 张传泰;解德杰;赵德华 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种越障轮装置以及移动设备，越障轮装置包括：第一轮架(3)；第二轮架(13)，与第一轮架(3)并排且间隔设置；太阳轮(14)，可转动地安装在第一轮架(3)上；多个行星轮(4)，沿太阳轮(14)周向均匀地布置，并分别与太阳轮(14)传动连接；多个传动轴(6)，与行星轮(4)一一对应地布置，传动轴(6)与相应的行星轮(14)传动连接，传动轴(6)的第一端与第一轮架(3)可转动地连接，传动轴(6)的第二端与第二轮架(13)可转动地连接，以及多个行进轮(1)，与传动轴(6)一一对应地设置，并安装在相应的传动轴(6)上且位于第一轮架(3)和第二轮架(13)之间。
越障装置以及移动设备

[发明专利]行走机构、机器人和车辆-CN202110473671.X在审
发明人：于世成;张传泰;陶煜 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构、机器人和车辆。行走机构包括轮架、至少三个行进轮、行走驱动机构和行走传动机构。其中，轮架具有中心轴和绕中心轴分布的至少三个行进轮安装部。至少三个行进轮对应安装于至少三个行进轮安装部上。行走传动机构包括中心传动件、至少三个行走链条和至少三个行星链轮，中心传动件与行走驱动机构驱动连接，且中心传动件通过至少三个行走链条对应带动至少三个行星链轮绕各自的轴线转动，至少三个行星链轮与至少三个行进轮的轮轴对应地驱动连接。本发明的行走机构的至少三个行星链轮分别由对应的至少三个行走链条独立驱动，可提高行走机构的动力输出的可靠性。
行走机构机器人和车辆

[实用新型]行走机构、机器人和车辆-CN202020004236.3有效
发明人：李勇;张传泰;程大海 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种行走机构、机器人和车辆。行走机构包括：轮架，具有中心轴和绕中心轴分布的三个以上行进轮安装部；三个以上行进轮，一一对应地安装于三个以上行进轮安装部上；行走驱动机构，包括行走电机和行走传动机构，行走传动机构与行走电机驱动连接，行走传动机构与三个以上行进轮驱动连接以带动多个行进轮绕自身轴线同步转动；和翻转驱动机构，包括翻转电机和翻转传动机构，翻转传动机构与轮架驱动连接以带动轮架绕中心轴翻转。机器人和车辆包括前述行走机构。根据本公开的行走机构、机器人和车辆，具有越障与越壕功能，平地行驶与越障和越壕动作相互独立。
行走机构机器人和车辆

[实用新型]可翻转的车轮系统及车辆-CN201922194316.X有效
发明人：刘芳;解德杰;张传泰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可翻转的车轮系统及车辆，用于缓解越障性能与机动性能无法同时兼备的问题。其中，可翻转的车轮系统包括：底盘；至少两个车轮组件，设于所述底盘，所述至少两个车轮组件中的每个车轮组件包括轮架和至少两个车轮，所述轮架相对于所述底盘可转动地设置；以及至少两个动力组件，每个车轮组件被配备所述至少两个动力组件中的一个动力组件，所述动力组件被配置为驱动所述车轮组件中的轮架转动。本实用新型通过动力组件驱动车轮组件中的轮架转动，轮架转动，轮架上的各个车轮随轮架的转动位置发生变化，以改变整车的质心离地高度，使车辆在遇到障碍时可主动快速翻转，越过障碍，适用于野外复杂路况，机动性强。
翻转车轮系统车辆

[发明专利]行走机构、机器人和车辆-CN202010001218.4在审
发明人：李勇;张传泰;程大海 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种行走机构、机器人和车辆。行走机构包括：轮架，具有中心轴和绕中心轴分布的三个以上行进轮安装部；三个以上行进轮，一一对应地安装于三个以上行进轮安装部上；行走驱动机构，包括行走电机和行走传动机构，行走传动机构与行走电机驱动连接，行走传动机构与三个以上行进轮驱动连接以带动多个行进轮绕自身轴线同步转动；和翻转驱动机构，包括翻转电机和翻转传动机构，翻转传动机构与轮架驱动连接以带动轮架绕中心轴翻转。机器人和车辆包括前述行走机构。根据本公开的行走机构、机器人和车辆，具有越障与越壕功能，平地行驶与越障和越壕动作相互独立。
行走机构机器人和车辆

[实用新型]一种车载煤层气钻机及其动力头减速箱-CN201920085754.X有效
发明人： 张传泰;郑文 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载煤层气钻机及其动力头减速箱，动力头减速箱包括箱体、箱盖、主轴、从动齿轮和可拆卸更换的泥浆密封装置；泥浆密封装置与主轴同轴并安装在主轴上端面，用于密封中空的主轴内的高压泥浆；泥浆密封装置包括耐磨管、静密封结构和动密封结构；耐磨管与静密封结构固定连接，动密封结构固定连接在主轴的上端，动密封结构与耐磨管转动连接，钻进作业过程中，主轴带动动密封结构绕静密封结构的耐磨管旋转，从而实现对旋转/非旋转位置的高压泥浆进行密封。支撑筒上开设有用于取放泥浆密封装置的安装口，方便更换。采用三组轴承以分别传递工作时的扭力、提升力和下压力，结构简单实用。
动密封结构泥浆密封耐磨管静密封结构动力头减速箱高压泥浆密封本实用新型煤层气钻机从动齿轮方便更换转动连接作业过程安装口非旋转可拆卸上端面提升力下压力支撑筒中空的上端扭力取放同轴箱盖钻进轴承传递

[实用新型]一种车载深井钻机及进给油缸装配辅助装置-CN201821914808.0有效
发明人： 张传泰;韩松峰;朱秀梅 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载深井钻机及进给油缸装配辅助装置，深井钻机包括外层钻塔、进给油缸及进给油缸装配辅助装置，所述进给油缸装配辅助装置包括油缸导向架，油缸导向架能够位于外层钻塔内，沿外层钻塔的长度方向移动；油缸导向架沿外层钻塔的长度方向设置有用于安装放置进给油缸的油缸容置孔；在装配过程中，油缸导向架其中至少一面与深井钻机外层钻塔内壁的对应面接触，且在油缸导向架的该面设置有一个或多个滑块，油缸导向架的该面通过滑块与外层钻塔内壁的对应面接触；滑块以滚动方式与外层钻塔内壁接触，且滑块的滚动方向为沿外层钻塔的长度方向。简化装配工艺流程且避免进给油缸装配过程中磨损或撞坏的风险发生。
进给油缸油缸导向架装配辅助装置深井钻机滑块装配过程面接触内壁长度方向设置长度方向移动本实用新型滚动方式内壁接触工艺流程容置孔磨损装配滚动

[实用新型]液压系统和钻井机-CN201822199174.1有效
发明人： 张传泰;韩松峰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压系统和钻井机，液压系统包括：第一液压泵(3)；第一换向阀(5)，包括与第一液压泵(3)连通的进口(P)、第一工作口(A)和第二工作口(B)；第一液压执行元件(6)，包括可与第一换向阀(5)的第一工作口(A)连通的第一流体口(A)和可与第一换向阀(5)的第二工作口连通的第二流体口(B)；以及旁通管路(13)，与第一换向阀(5)并联，用于将第一液压执行元件(6)运动过程中排出的液压流体输送至液压流体箱(1)。应用本申请的技术方案，第一液压执行元件排出的液压流体可经旁通管路回到液压流体箱，改善了现有技术中存在的液压执行元件快速运动时换向阀对回流的液压流体产生节流的问题。
液压流体换向阀液压执行元件工作口液压系统连通旁通管路液压泵钻井机本实用新型第二流体第一流体快速运动运动过程并联节流排出进口申请应用

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