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[发明专利]一种纵臂式油气悬挂控制系统及其控制方法-CN202211506629.4在审
发明人： 牛连防;张传泰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵臂式油气悬挂控制系统及其控制方法，包括：油气悬挂系统、制动系统和动力单元总成；油气悬挂系统和制动系统分别连接动力单元总成。油气悬挂系统包括：若干对车桥悬挂系统；车桥悬挂系统包括左悬挂油缸、左悬挂蓄能器、左贯通阀、左调姿阀以及右悬挂油缸、右悬挂蓄能器、右贯通阀、右调姿阀；制动系统包括：制动蓄能器、反比例制动阀、制动器、压力传感器、补油阀。优点：不增加任何复杂液压阀组和控制策略，通过液压制动系统的制动辅助，实现多轴油气悬挂的实时同步升降动作；油气悬挂系统不增加任何额外控制元件，通过悬挂油缸内置位置传感器，使得油气悬挂实现在行程范围内的任意一键调平。
一种纵臂式油气悬挂控制系统及其控制方法

[发明专利]一种星型轮系可翻转无人车的制动系统及其控制方法-CN202210405019.9有效
发明人：张传泰;牛连防;解德杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种星型轮系可翻转无人车的制动系统及其控制方法，包括：电机泵、蓄能器、行车制动阀、驻车制动阀、中心回转体、行车制动器和驻车制动器；整机采用电液控制制动方式，分别实现行车制动和驻车制动；制动器安装到传动系末端轮毂处，解决现有方案行车制动时，电机轴转速太高，制动器发热而制动力不足问题，保证了行车制动安全性；整车驻车时，断电即可实现驻车制动，不需外部动力源，保证了驻车安全性；采用反比例制动阀，在驻车一定时间段内，蓄能器持续给行车制动器补压，进一步提高驻车安全性；采用弹簧锁死型驻车制动器，保证长时间驻车的安全性；创新性设计制动环形中央回转体，实现动静分离，解决轮架翻转时，制动油管缠绕问题。
一种星型轮系可翻转无人制动系统及其控制方法

[发明专利]无人车的液压转向系统和无人车-CN202210466080.4在审
发明人： 牛连防;毕斌;刘芳 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车的液压转向系统和无人车。液压转向系统包括动力单元、转向执行单元、补油控制阀和蓄能器。动力单元具有供油口。转向执行单元包括转向杆、转向伺服油缸和伺服阀。转向伺服油缸包括有杆腔和无杆腔。伺服阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口与有杆腔连接，第二油口与无杆腔连接，第三油口与供油口连接，第四油口与油箱连接。补油控制阀设置在第三油口与供油口之间的油路上。且补油控制阀具有第一补油口和第二补油口。第一补油口与供油口连接。第二补油口与第三油口连接。补油控制阀动作以控制第一补油口与第二补油口连通或断开。蓄能器与第二补油口连接。本申请的液压转向系统转向控制精度更高。
无人液压转向系统

[实用新型]一种油气悬挂系统及车辆-CN201921963333.9有效
发明人： 牛连防;李勇;鲁振 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气悬挂系统及车辆，所述系统包括液压泵，至少两个悬挂油缸组、悬挂控制阀组和分流阀组，每个悬挂油缸组对应一个车桥，包括左悬挂油缸和右悬挂油缸；悬挂控制阀组包括能够将相应悬挂油缸的有杆腔与车桥压力油路、车桥回油路切换连接的切换控制阀块和能够将相应悬挂油缸的无杆腔与同组内另一悬挂油缸的有杆腔连通和关断的开关阀块；分流阀组连接于悬挂控制阀组与液压泵之间，能够将来自车桥压力油路的油液根据悬挂油缸的数量进行流量等分，与各悬挂控制阀组的控制相配合以实现各悬挂油缸的独立升降调节及同步升降调节。本实用新型能够使各悬挂油缸实现同步伸长和缩回动作，有助于提高车辆行驶性能。
一种油气悬挂系统车辆

[实用新型]一种油气悬挂系统及车辆-CN201921963335.8有效
发明人： 牛连防;鲁振;张书杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气悬挂系统及车辆，油气悬挂系统包括液压泵和至少两个悬挂油缸组；液压泵与车桥压力油路和车桥回油路连接；每个悬挂油缸组包括设置在相应车桥左侧的左悬挂油缸和设置相应车桥右侧的右悬挂油缸；左悬挂油缸、右悬挂油缸分别配置有各自的悬挂控制阀组；悬挂控制阀组包括：能够将相应悬挂油缸的有杆腔与车桥压力油路、车桥回油路切换连接的切换控制阀块和能够将相应悬挂油缸的无杆腔与同组内另一悬挂油缸的有杆腔连通和关断的开关阀块。本实用新型能够快速实现悬挂油缸独立控制、同轴悬挂油缸同步控制、同侧悬挂油缸同步控制以及整车升降调节，能够满足各种行驶状态需求。
一种油气悬挂系统车辆

[发明专利]一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法-CN201911111507.3在审
发明人： 牛连防;鲁振;张书杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法，油气悬挂系统包括液压泵和至少两个悬挂油缸组；液压泵与车桥压力油路和车桥回油路连接；每个悬挂油缸组包括设置在相应车桥左侧的左悬挂油缸和设置相应车桥右侧的右悬挂油缸；左悬挂油缸、右悬挂油缸分别配置有各自的悬挂控制阀组；悬挂控制阀组包括：能够将相应悬挂油缸的有杆腔与车桥压力油路、车桥回油路切换连接的切换控制阀块和能够将相应悬挂油缸的无杆腔与同组内另一悬挂油缸的有杆腔连通和关断的开关阀块。本发明能够快速实现悬挂油缸独立控制、同轴悬挂油缸同步控制、同侧悬挂油缸同步控制以及整车升降调节，能够满足各种行驶状态需求。
一种油气悬挂系统车辆控制方法

[发明专利]一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法-CN201911111509.2在审
发明人： 牛连防;李勇;鲁振 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法，所述系统包括液压泵，至少两个悬挂油缸组、悬挂控制阀组和分流阀组，每个悬挂油缸组对应一个车桥，包括左悬挂油缸和右悬挂油缸；悬挂控制阀组包括能够将相应悬挂油缸的有杆腔与车桥压力油路、车桥回油路切换连接的切换控制阀块和能够将相应悬挂油缸的无杆腔与同组内另一悬挂油缸的有杆腔连通和关断的开关阀块；分流阀组连接于悬挂控制阀组与液压泵之间，能够将来自车桥压力油路的油液根据悬挂油缸的数量进行流量等分，与各悬挂控制阀组的控制相配合以实现各悬挂油缸的独立升降调节及同步升降调节。本发明能够使各悬挂油缸实现同步伸长和缩回动作，有助于提高车辆行驶性能。
一种油气悬挂系统车辆控制方法

[实用新型]油气悬挂系统及车辆-CN201920068465.9有效
发明人： 牛连防;张书杰;鲁振 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气悬挂系统及车辆。油气悬挂系统包括液压泵、用于与车辆的至少两个车桥对应设置的至少两个悬挂油缸组以及控制阀组，控制阀组设置于液压泵与至少两个悬挂油缸组之间以用于控制悬挂油缸组动作，控制阀组包括与悬挂油缸组中的每个悬挂油缸分别对应设置的控制阀块以实现对悬挂油缸的独立控制。本实用新型的油气悬挂系统通过对每个悬挂油缸均设置相应的控制阀块从而可以根据不同的路况对悬挂油缸进行独立控制，提高油气悬挂系统的越障性能。
悬挂油缸油气悬挂系统控制阀组本实用新型独立控制控制阀块液压泵车桥越障路况

[实用新型]一种悬挂油缸同步升降的液压控制系统及集成阀组-CN201822141284.2有效
发明人：张书杰;牛连防;鲁振 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂油缸同步升降的液压控制系统及集成阀组，集成阀组包括一个三通补偿阀和四组电磁开关阀、可调节流阀、压力补偿阀，集成阀组的进油口分别通过每组的电磁开关阀与对应的可调节流阀相连，每个可调节流阀后对应安装有压力补偿阀；四组压力补偿阀的非弹簧腔与对应的可调节流阀的出口相连；四组压力补偿阀的弹簧腔均与三通补偿阀的弹簧腔相连，三通补偿阀的非弹簧腔与集成阀组的回油通道相连通。液压控制系统中，每组的压力补偿阀通过一个悬挂控制阀组与对应的悬挂油缸连接；能够实现悬挂油缸同时升降，单个悬挂油缸升降以及两两悬挂油缸升降，快速的实现车辆不同姿态的调整，提高了车俩操作控制性能。
悬挂油缸集成阀组可调节流阀压力补偿阀补偿阀弹簧腔液压控制系统升降电磁开关阀同步升降三通本实用新型回油通道控制阀组进油口有压力悬挂出口

[发明专利]一种悬挂油缸同步升降的液压控制系统及集成阀组-CN201811560425.2在审
发明人：张书杰;牛连防;鲁振 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂油缸同步升降的液压控制系统及集成阀组，集成阀组包括一个三通补偿阀和四组电磁开关阀、可调节流阀、压力补偿阀，集成阀组的进油口分别通过每组的电磁开关阀与对应的可调节流阀相连，每个可调节流阀后对应安装有压力补偿阀；四组压力补偿阀的非弹簧腔与对应的可调节流阀的出口相连；四组压力补偿阀的弹簧腔均与三通补偿阀的弹簧腔相连，三通补偿阀的非弹簧腔与集成阀组的回油通道相连通。液压控制系统中，每组的压力补偿阀通过一个悬挂控制阀组与对应的悬挂油缸连接；能够实现悬挂油缸同时升降，单个悬挂油缸升降以及两两悬挂油缸升降，快速的实现车辆不同姿态的调整，提高了车俩操作控制性能。
悬挂油缸集成阀组可调节流阀压力补偿阀补偿阀弹簧腔液压控制系统升降电磁开关阀同步升降三通回油通道控制阀组进油口有压力悬挂出口

[发明专利]油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法-CN201910038970.3在审
发明人： 牛连防;张书杰;鲁振 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法。油气悬挂系统包括液压泵、用于与车辆的至少两个车桥对应设置的至少两个悬挂油缸组以及控制阀组，控制阀组设置于液压泵与至少两个悬挂油缸组之间以用于控制悬挂油缸组动作，控制阀组包括与悬挂油缸组中的每个悬挂油缸分别对应设置的控制阀块以实现对悬挂油缸的独立控制。本发明的油气悬挂系统通过对每个悬挂油缸均设置相应的控制阀块从而可以根据不同的路况对悬挂油缸进行独立控制，提高油气悬挂系统的越障性能。
悬挂油缸油气悬挂系统控制阀组独立控制控制阀块液压泵车桥越障路况

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