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[发明专利]一种轨道车辆架控制动系统的管控方法及装置-CN202111444684.0有效
发明人：童修伟;王喆;孟红芳;樊贵新;张仲石;张翔;温熙圆;王硕;田敬东;张波;曹宏发;杨伟君;薛江;康晶辉;潘全章;赵红卫;付昱飞;董海鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道车辆架控制动系统的管控方法及装置，轨道车辆架控制动系统的管控方法包括：根据轨道车辆架控制动系统中各个滑行轴速度脉冲信号以及车辆轮径确定所述各个滑行轴的滑行状态；根据所述滑行状态以及制动缸出闸压力确定当前转向架的制动缸压力；根据所述滑行状态以及所述制动缸压力管控所述轨道车辆架控制动系统。本发明提供的轨道车辆架控制动系统的管控方法及装置，能够更为精准地、有效地并且更有目的性地实现对轨道车辆架控制动系统管控。
一种轨道车辆控制系统方法装置

[发明专利]一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法-CN202310532045.2在审
发明人： 张仲石;王丽芳;吴艳;苟晋芳;李小龙 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法，涉及电动底盘技术领域。所述底盘构型中前轴集中电机驱动总成包括：依次连接的集中驱动电机、前轮减速器和驱动半轴；后轴分布式电机驱动总成包括：依次连接的左后轮轮端驱动电机和左后轮减速器以及依次连接的右后轮轮端驱动电机和右后轮减速器；前轴电子液压制动系统包括第一主制动单元和冗余制动单元；后轴电子机械制动系统包括第二主制动单元；底盘域控制器用于分别控制集中驱动电机、左右后轮轮端驱动电机、第一主制动单元、冗余制动单元、第二主制动单元、前轴线控转向系统、智能悬架系统和智能轮胎。本发明可提高底盘安全性和容错能力，以支撑高级别自动驾驶功能。
一种智能电动底盘构型容错控制方法

[实用新型]紧急制动硬线控制装置及系统-CN202220103527.7有效
发明人：童修伟;王喆;樊贵新;孟红芳;张翔;张仲石;温熙圆;陈志磊;张波;曹宏发;杨伟君;薛江;康晶辉;潘全章;赵红卫;付昱飞;董海鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧急制动硬线控制装置及系统，装置包括：非或门、或门及与门；非或门与外部紧急列车线连接，用于从外部紧急列车线接收经过冗余处理的第一输入信号及第二输入信号，输出硬线控制信号；或门与非或门、与门及外部电空控制器连接，用于从外部电空控制器接收电空控制信号，对电空控制信号与硬线控制信号进行处理，输出处理结果；与门与外部防滑控制器连接，用于从外部防滑控制器接收防滑控制信号，对防滑控制信号与处理结果进行处理，输出阀门控制信号。本实用新型在不改动气路控制方式以及电气架构的基础上，采用与或非逻辑门，实现了紧急硬线信号直接控制电空阀，不再经过MCU和软件，大大提高了紧急制动的安全等级。
紧急制动控制装置系统

[发明专利]紧急制动硬线控制方法及系统-CN202210042092.4在审
发明人：童修伟;王喆;樊贵新;孟红芳;张翔;张仲石;温熙圆;陈志磊;张波;曹宏发;杨伟君;薛江;康晶辉;潘全章;赵红卫;付昱飞;董海鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧急制动硬线控制方法及系统，方法包括：从紧急列车线获取紧急指令输入信号，并对紧急指令输入信号进行冗余处理得到第一输入信号及第二输入信号；将所述第一输入信号及第二输入信号输入至非或门进行处理，得到硬线控制信号；获取电空控制信号及防滑控制信号，将电空控制信号与硬线控制信号输入至或门进行处理，得到处理结果；将处理结果与所述防滑控制信号输入至与门进行处理，得到阀门控制信号，并将所述阀门控制信号输入至驱动芯片中进行处理，得到阀门控制指令。本发明在不改动气路控制方式以及电气架构的基础上，采用与或非逻辑门，实现了紧急硬线信号直接控制电空阀，不再经过MCU和软件，大大提高了紧急制动的安全等级。
紧急制动控制方法系统

[实用新型]动车组注水口结构及动车组-CN202122154737.7有效
发明人：宗振;马向波;张燕杰;程玉杰;杨恒;张仲石 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动车组注水口结构及动车组，涉及动车注水结构技术领域，包括框架、盖板以及伸缩驱动件，框架安装于车体上，框架包括壁板以及两个侧板，每个侧板上均设有第一滑道和第二滑道；盖板的每个侧边上均设有第一滑动件以及第二滑动件；伸缩驱动件的固定端与侧板铰接、外伸端与第一滑动件或第二滑动件铰接。本实用新型提供的动车组注水口结构，在伸缩驱动件的驱动作用下，第一滑动件与第一滑道滑动配合、第二滑动件与第二滑道滑动配合，第一滑动件和第二滑动件的滑移分别沿直线方向，提高了盖板移动的流畅性，可使盖板顺畅移动并封堵注水口，避免了盖板移动中的卡滞问题，降低了使用故障率，节约了车组检修成本，提高了注水效率。
车组注水结构

[发明专利]一种用于车辆电驱动系统的台架试验设备及其使用方法-CN201710403363.3有效
发明人：张俊智;张仲石;马瑞海 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆电驱动系统的台架试验设备及其使用方法，其特征在于，该台架试验设备包括车用电机、加载电机、仿真计算装置、负载控制器、电机驱动装置、滑移率控制器和变频柜；车用电机通过传动装置连接加载电机，传动装置上设置检测装置，检测装置用于检测车用电机和加载电机实际转速以及传动装置转矩；电机驱动装置用于将车用电机的实际电磁转矩反馈至仿真计算装置；仿真计算装置用于计算车辆动力学状态参数；负载控制器用于计算加载电机所需电磁转矩；变频柜用于对加载电机进行直接电力驱动；滑移率控制器用于计算车用电机目标滑移率和所需电磁转矩，电机驱动装置对所述车用电机进行直接电力驱动，本发明可广泛应用于台架试验设备中。
一种用于车辆驱动系统台架试验设备及其使用方法

[发明专利]一种用于电动汽车的制动控制装置及控制方法-CN201710452099.2有效
发明人：张俊智;张仲石;马瑞海 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动汽车的制动控制装置及控制方法，通过调节电机的回馈制动力和液压控制系统的液压制动力对传动系特性进行补偿，其特征在于，包括电机转矩传感器、电机转速传感器、车轮转速传感器和车载制动控制系统，其中，所述车载制动控制系统包括半轴转矩确定模块、齿隙状态确定模块、齿隙补偿控制模块、弹性补偿控制模块和控制时间检测模块；通过齿隙状态确定模块确定齿隙状态，并根据传动系中齿轮啮合处的齿隙状态通过齿隙补偿控制模块或弹性补偿控制模块对传动系进行齿隙补偿控制或弹性补偿控制，能够减小由于传动系的齿隙和弹性而引起相应车轮处回馈制动转矩冲击和振荡的风险，可以广泛应用于电动车辆技术领域中。
一种用于电动汽车制动控制装置方法

[发明专利]故障检测方法、装置及系统-CN201710698400.8在审
发明人：单亚男;马宁;姜茹佳;马向波;宗振;张仲石 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种故障检测方法、装置及系统，该方法包括获取待检测设备中目标板卡的输入信号和输出信号；根据输入信号、输出信号、输入信号对应的第一预设范围、以及输出信号对应的第二预设范围，确定输入信号和输出信号的状态，状态包括正常状态和异常状态；根据输入信号和输出信号的状态，确定目标板卡是否故障。将故障点具体定位到各待检测设备中的板卡，不仅避免了需要多人在不同车厢同时进行操作，浪费时间和人力，提高了检测效率，同时也提高了检测精度，解决了现有技术中只能检测到系统中机箱或模块一级的故障点，导致更换成本高的问题。
故障检测方法装置系统

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