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[发明专利]一种铝合金箱体瓦孔嵌铸结构与工艺-CN202210778123.2在审
发明人：贺林;刘士渊;白龙;张世武;王光伟;袁际章;王伟;张耀;徐宏 -专利权人：山西中兵铸造有限公司;山西柴油机工业有限责任公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B22D19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金箱体瓦孔嵌铸结构与工艺，包括嵌铸件本体，所述的嵌铸件本体上设有若干的瓦孔，所述的嵌铸件本体的下部设置有凸凹相间的圆柱件，所述的嵌铸件本体的两侧设置有方框结构，所述的圆柱件的两侧设置有若干的加强筋，所述的加强筋的一端与所述的圆柱件相连，另一端与所述的方框结构相连。本发明所述的铝合金箱体瓦孔嵌铸结构选用高强度和高耐磨性球铁作为嵌铸件材料，同时球铁嵌铸件具有较强的刚度；在嵌铸件的结构设计中，充分考虑了两种材料的膨胀系数，以及温度对结合界面的影响，设计过程中充分考虑了防脱落、防开裂的结构的典型特征，保证了嵌铸件在运行过程中实现结构自锁紧固和区域冶金结合。
一种铝合金箱体瓦孔嵌铸结构工艺

[发明专利]一种棉纤维收纳推进器-CN202110763190.2有效
发明人：金虎;张世武;杨博;欧阳一鸣;秦屹;鲍丙亮;王琛;王二龙;陈文兵;吴勇军;曹建;曹童发;徐向东;许可 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维收纳推进器，包括收纳套筒、推进支架和柔性面罩，收纳套筒由套筒壁和出气口组成，出气口位于套筒壁下部外侧，且出气口轴线与套筒壁的轴线相垂直，推进支架由阻拦支架和半透扇叶组成，推进支架位于收纳套筒内部，柔性面罩与收纳套筒嵌套紧固安装，该种棉纤维收纳推进器通过收纳套筒、推进支架和柔性面罩的配合使用实现棉纤维检验样本的收纳、运送与推进工作，满足HVI的检验需求，该装置实现棉纤维检测样本的部分自动化，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
一种棉纤维收纳推进器

[发明专利]一种应用于建筑变形缝中的绿色低碳耗能装置-CN202210671902.2在审
发明人：龚顺明;马明磊;张世武;刘笑天;肖玉麒;刘志渊;杨贺丞 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于建筑变形缝中的绿色低碳耗能装置，设置于变形缝中，包括预埋钢板，传动组件以及耗能组件；所述传动组件与预埋钢板进行间接连接并驱动连接耗能组件；通过变形缝两侧结构在垂直于变形缝方向产生相对位移时，使得传动组件之间进行扩张或收缩来带动耗能组件进行伸缩耗能。本方案通过耗能装置的构造设计起到放大变形的作用，从而增加耗能装置的变形幅度，进而来提高其耗能效率和减震效果；同时本方案结构简单，建材可循环利用，可减少建材生产和安装阶段的碳排放。
一种应用于建筑变形缝中的绿色耗能装置

[发明专利]外骨骼-CN202210436992.7有效
发明人：孙帅帅;麦贤龙;张世武;龚兴龙;杨健 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外骨骼，适用于穿戴于操作人员的手部，包括：手掌部，适用于穿戴于手掌上；多个手指部，每个手指部适用于穿戴于至少一根手指的外部，用以在手指弯曲的状态下发生与手指相同的弯曲动作；以及多个施压机构，每个施压机构和至少一个手指部连接，适用于向手指部施加一个与弯曲动作相同方向的压力，以使得手指和/或手指部在与物体发生接触的状态下，手指部对手指提供保持弯曲的支持力或向物体施加一个大于手指施加的第一握力的第二握力；施压机构包括：储能组件，设置于手掌部上；传动组件，设置于手指部及储能组件之间，适用于将弯曲动作传递至储能组件以驱动储能组件以动能形式存储能量或将储能组件存储的能量输出至手指部。
骨骼

[发明专利]一种棉纤维自动检测设备-CN202210544369.3有效
发明人：金虎;张世武;鲍丙亮;王琛;王二龙;吴勇军;曹童发;陈文兵;褚德杨 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维自动检测设备，包括颜色和杂质检测装置、抓取机构、拆分机构、长度和强度检测装置、第一样本盒与第二样本盒，第一样本盒与第二样本盒均用于放置棉纤维样本，第一样本盒底部开设有供棉纤维样本外露的颜色检测口和杂质检测口，第二样本盒底部开设有供棉纤维样本外露的长度检测口和强度检测口；第一样本盒通过抓取机构抓取至颜色和杂质检测装置处，颜色和杂质检测装置透过第一样本盒的颜色检测口和杂质检测口对棉纤维样本进行检测；第二样本盒通过抓取机构抓取至拆分机构处，拆分机构用于将位于长度检测口处以及强度检测口处的棉纤维样本拆分下来并分别输送至长度和强度检测装置处进行检测；实现了棉纤维样本的自动检测。
一种棉纤维自动检测设备

[发明专利]一种棉纤维拆分及压棉设备-CN202210565861.9有效
发明人： 张世武;鲍丙亮;金虎;杨博;王二龙;曹童发;吴勇军;陈文兵;褚德杨;吴霜 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维拆分及压棉设备，包括安装架，安装架设有拆棉装置、压棉装置、压置板和塞棉装置，压棉装置用于将棉纤维压合至压置板，拆棉装置用于将压置板上的多个部分的棉纤维拆下来，塞棉装置用于收集从压置板上拆下来的多个部分的棉纤维；发明提供的棉纤维拆分及压棉设备能够实现对棉纤维的拆分和压紧，便于实现棉纤维样本的自动化检测，克服了现有技术中采用人工操作棉纤维检测中存在的工作强度大、操作时间长、人员易疲劳引起检测误差、纤维粉尘引起职业病和纤维粉尘导致人员职业病以及使用效率低和效益不足的缺点。
一种棉纤维拆分设备

[发明专利]一种基于硬磁磁流变弹性体的可变刚度转臂橡胶节点件-CN202210679985.X在审
发明人：孙帅帅;巩宁;龚兴龙;张世武;杨健 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于硬磁磁流变弹性体的可变刚度转臂橡胶节点，属于火车用橡胶节点技术领域。包括节点芯轴、一对电磁线圈、钢环、磁流变弹性体和外壳；节点芯轴的中部径向设于一对线圈槽内；钢环包含两组以上圆环，磁流变弹性体浇注在相邻圆环之间，钢环过盈套设在节点芯轴上，且避开一对电磁线圈；外壳过盈套设在钢环上；不通电时，由磁流变弹性体的内部剩磁提供初始磁场，可变刚度转臂橡胶节点内部形成一个闭合磁路，径向刚度为7.5 MN/m；给电磁线圈施加电流，使可变刚度转臂橡胶节点内部产生与磁流变弹性体内部剩磁相反方向的电磁场，径向刚度为5 MN/m。本发明通过复合磁场的励磁方式，满足列车在不同路段的刚度需求，提升动力学性能。
一种基于硬磁磁流变弹性体可变刚度橡胶节点

[发明专利]一种基于可穿戴式A超的实时肌力监测方法及系统-CN202210608815.2在审
发明人：孙帅帅;陈怡;张世武;曹雨冬;卢昀;苏莹 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可穿戴式A超的实时肌力监测方法及系统，其方法包括：步骤S1：将A超探头绑缚在人体肢体肌肉处，发送并接收超声回波；同时，将力传感器放置在人体肢体末端，收集压力信号；步骤S2：对超声回波进行时间增益补偿，得到补偿后的超声回波；步骤S3：对补偿后的超声回波划分活动段，获取活动段的峰值后进行计算肌肉厚度；步骤S4：将肌肉厚度与压力信号进行拟合，得到肌力和肌肉厚度的拟合公式；在实时监测时，根据超声回波计算得到肌肉厚度，通过拟合公式，可计算实时肌力。本发明提供的方法利用A超探头进行实时肌力测量，为肌肉训练方案优化提供实时且精准的参考数据。
一种基于穿戴实时监测方法系统

[发明专利]一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统-CN202110763786.2有效
发明人： 张世武;王琛;金虎;柴捷;鲍丙亮;陈文兵;欧阳一鸣;王二龙;杨博;曹童发;徐向东;吴勇军;秦屹;吴霜;胡跃民 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，包括分拣系统、检测系统、回收系统，分拣系统由分拣机械臂和样本盒体组成，检测系统由HVI1000长度/强度模块测试器、HVI1000马克隆模块测试器、HVI1000颜色/杂质模块测试器、第一检测机械臂、第二检测机械臂、第三检测机械臂组成，回收系统由回收机械臂和回收输送传送带组成。所述检测系统围绕HVI平台，在不改变平台检验标准与模式下，通过机构设计、流水线作业设计以及智能控制开发，实现棉纤维自动化检验，该种基于HVI棉纤维检验自动化系统能够将棉纤维检验效率提高100％，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
一种基于 hvi 平台棉纤维自动化检测系统

[发明专利]一种基于形状记忆合金的气动仿生舌头-CN202010257358.8有效
发明人： 张世武;巩宁;金虎 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆合金的气动仿生舌头，包括驱动部分、舌体部分和舌尖部分，驱动部分包括气体驱动器和形状记忆合金驱动器，气体驱动器由多根波纹管构成，波纹管是舌体部分的主要部件，舌体部分还包括硅胶外套，可实现大范围伸缩。舌尖部分由形状记忆合金丝和硅胶构成，可实现二维平面的卷曲。本发明集成了气动伸缩范围大和形状记忆合金响应快、以及软材料抓握损伤小的优点，有机地将气动、形状记忆合金驱动融合在一起，实现了一种抓握范围大、同时适用液体、颗粒固体和光滑软体等多种对象的通用抓握方式。本发明结构和气路简单，将舌尖的二维卷曲转变为交叉方向的形状记忆合金丝收缩控制，整体采用模块化设计便于维护更换。
一种基于形状记忆合金气动仿生舌头

[发明专利]一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器的方法-CN202010534870.2有效
发明人： 张世武;金虎;孔敬文;欧阳一鸣;杨浩 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确控制形状记忆合金(SMA)复合软体驱动器的方法，包括：传感器系统，电加热系统以及基于模型的误差反馈控制器。所述传感器系统通过重构SMA复合驱动器的弯曲形状，测量驱动器的实际弯曲角度。所述误差反馈控制器以驱动器的实际弯曲角度和预期弯曲角度误差作为输入，输出控制信号至电加热系统以调控SMA复合驱动器中SMA丝的加热，实现驱动器的精确运动控制。所述误差反馈补偿器包括反馈比例项、前馈补偿项、温度增量项、负载增量项和负载补偿项五个部分，能够根据驱动器实际弯曲角度迅速调整输入至驱动器中的电压信号。本发明的优点能够实现SMA复合软体驱动器动作的精准控制，以及驱动器在外载荷冲击下的快速稳定。
一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器方法

[发明专利]外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人-CN202210417573.9有效
发明人：孙帅帅;王文盼;张世武;龚兴龙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种外骨骼膝关节模组，包括：减速器，包括输入端和输出端；扭簧基座，与输出端连接；外壳，套设在减速器上，外壳的第一端的端面上设置有弧形滑槽；扭簧，套设在外壳上，扭簧的两端分别与扭簧基座和第一端固定连接；多个磁流变液轴承，间隔套设在减速器上，磁流变液轴承的内圈与减速器连接，磁流变液轴承的外圈与外壳连接；励磁线圈，设置在相邻的两个磁流变液轴承之间；两个单向轴承，内圈分别套设在输入端的轴上，两个单向轴承的超越方向相同；第一连接件，套设在一个单向轴承的外圈上，第一连接件上设置有凸台，凸台滑动卡设在弧形滑槽内；以及第二连接件，套设在另一个单向轴承的外圈上。本公开还提供一种外骨骼机器人。
骨骼膝关节模组机器人

[发明专利]行驶轨迹修正方法、系统、车辆及电子设备-CN202210444167.1在审
发明人： 张世武;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶轨迹修正方法、系统、车辆及电子设备，涉及行驶轨迹修正技术领域，该方法包括：获取车辆的历史轨迹点；由历史轨迹点中筛选出车辆转弯时分别位于路口两端的预设数量的第一轨迹点；基于第一轨迹点，分别构建车辆在路口两端的第一轨迹点的线性模型；基于线性模型，得到基于第一轨迹点表征的分别位于路口两端的两条历史轨迹的交叉点；将交叉点作为车辆行驶过的历史轨迹点修正车辆转弯时的历史轨迹。该方法用以解决现有技术中因基于定位模块获取的定位数据显示的经过交叉路口的历史行驶轨迹会出现偏离，所造成的历史轨迹可视化效果差的缺陷，实现基于定位数据的行驶轨迹修正，进而提高车辆历史行驶轨迹的可视化效果。
行驶轨迹修正方法系统车辆电子设备

[发明专利]一种集成LED灯具物联网灯光控制器-CN202210311848.0在审
发明人：王静;房海波;申庆赟;张世武;郑国良;朱国营;袁珂浩 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明涉及LED灯光控制的技术领域，尤其是涉及一种集成LED灯具物联网灯光控制器。本发明包括电源、LED灯点阵单元、总控单元和分控单元，所述总控单元与分控单元通讯连接，所述分控单元与LED灯点阵单元电性连接，所述总控单元、分控单元和LED灯点阵单元分别与电源电性连接，所述总控单元包括总控器，所述总控器上设置有通讯接口、输入接口和端子接口，所述通讯接口包括GPS信号接口，所述输入接口包括SIM接口。本发明通过高度集成的弱电控制和强电网关，GPS授时器，5G路由器于一身，有效地解决了设备数量多、安装施工复杂、故障点多、性价比低、维护复杂的问题，使施工和维护更加简便和快捷，节约了成本且提高了效率。
一种集成 led 灯具联网灯光控制器

[发明专利]一种定质量棉纤维样本生产器-CN202110763188.5有效
发明人： 张世武;金虎;陈文兵;鲍丙亮;徐向东;王二龙;王琛;欧阳一鸣;柴捷;吴勇军;曹童发;吴霜;于良;杨博 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种定质量棉纤维样本生产器，包括定质量棉纤维样本精确提取机构和棉纤维样本收纳机构，收纳漏斗下部连接棉纤维套筒，棉纤维套筒下端固定连接所述固定底板后部设有的吸气口，吸气口下部连接气泵，后座板后部设有直杆压力传感器，直杆压力传感器穿过套环连接传压杆，传压杆外部设有辅助套筒，棉纤维套筒和所述辅助套筒之间设有切刀机构，切刀机构包括导电滑环和弧形切刀，该种定质量棉纤维样本生产器，用于获取质量为10克，误差在±5％范围内的检验样品，满足HVI的马克隆值检验需求，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
一种质量棉纤维样本生产