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[发明专利]一种纤维状样品拆分设备-CN202111322819.6有效
发明人：金虎;张世武;柴捷;鲍丙亮;唐维;王二龙;吴勇军;曹童发;褚德扬;欧阳一鸣;胡跃民 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维状样品拆分设备，包括推进机构、置物腔体和拆分机构，拆分机构包括前置板支撑架、左置板支撑架、右置板支撑架、第二拆分针机构、前置拆分针机构、左置拆分针机构和右置拆分针机构，该纤维状样品拆分设备通过推进机构、置物腔体和拆分机构的设置，能够将一份纤维大样本拆分成预定要求的多份纤维小样本，实现纤维样本的自动化拆分，该装置有望应用于基于大容量棉纤维测试仪(HVI)的棉纤维检验中。
一种纤维状样品拆分设备

[发明专利]一种基于片上网络的深度神经网络加速器的传输方法-CN202310346394.5在审
发明人： 欧阳一鸣;王佳新;孙成龙;王奇;梁华国 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于片上网络的深度神经网络加速器的传输方法，是应用于M×N个路由器、M×(N‑1)个处理单元PE、M个片内存储单元组成的规模为M×N的二维网格网络中；该路由器包括输入、输出端口、输入缓冲区、路由计算单元、数据包处理单元、数据旁路、可重构交叉开关、链路重配置单元、若干多路复用器和解复用器。本发明能有效的复制组播数据包，在不影响单播数据包传输的情况下，为组播数据包提供单周期的每跳传输，从而极大的减少了片上网络中传输的数据包数量，降低了数据包的传输时延，减少了神经网络的分类延时，大大的提高网络的性能。
一种基于网络深度神经网络加速器传输方法

[发明专利]片上网络中实现连续单周期多跳遍历的路由器-CN202310346420.4在审
发明人： 欧阳一鸣;曹程;周武;王奇;黄正峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L45/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种片上网络中实现连续单周期多跳遍历的路由器，是应用于二维mesh结构，该二维mesh是由n×n个基础路由器组成；且在每个基础路由器的交叉开关中嵌入异步中继器，其中，控制路径模块由专用重复线单元和全局开关分配单元组成；在基础路由器中还设置连续单周期多跳遍历模块和功率门控模块；该连续单周期多跳遍历模块使数据包能够连续的单周期遍历多个路由器，在负载较低情况下，功率门控模块关闭路由器的缓冲区和交叉开关等部分组件，有效降低网络的静态功耗。本发明通过使用较小的硬件开销和功耗开销，高效地完成了片上网络路由器的功率门控，从而有效的提升了网络性能。
网络实现连续周期遍历路由器

[发明专利]适用于地下黑暗环境的无人机定位导航系统及运行方法-CN202310325028.1在审
发明人：陈琨鹏;孙跃硕;欧阳一鸣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于地下黑暗环境的无人机定位导航系统及运行方法，包括：感知子系统、控制子系统、执行子系统；所述感知子系统，与所述控制子系统连接，用于基于多传感器融合为无人机进行导航和定位提供辅助，获取环境信息和位姿信息；控制子系统，与执行子系统连接，用于基于环境信息和所述位姿信息获取无人机的控制信号；所述执行子系统，与所述感知子系统连接，用于接收所述控制信号，基于所述控制信号完成定位导航任务。该系统通过综合利用多种传感器的数据信息，实现无人机在地下黑暗环境下的定位导航。通过LED照明源补光，利用双目深度相机和二维激光雷达进行环境感知，双目深度相机和惯性传感器等传感器用于地图构建和状态估计。
适用于地下黑暗环境无人机定位导航系统运行方法

[发明专利]一种棉纤维形状压缩机-CN202110763777.3有效
发明人：金虎;张世武;曹建;王二龙;吴霜;欧阳一鸣;鲍丙亮;王琛;曹童发;陈文兵;吴勇军;柴捷;秦屹;孟宪民 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B30B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维形状压缩机，包括机爪机构、转动盒底机构、压缩板机构、成型盒体，机爪机构中部呈中心对称设有四个连杆，连杆下部固定连接抓手，四个连杆分别通过上部设有的销轴与压杆转动连接，四个压杆与转动轮通过销轴转动连接，两个转动轮通过连接轴固定连接，连接轴穿过后部的转动轮与舵机固定连接，成型盒体外侧对称设有四个爪手卡槽，爪手卡槽与所述抓手位置相匹配，成型盒体前部设有发条弹簧驱动机构，发条弹簧驱动机构右侧设有升降驱动机构，压缩板机构前部固定安装电动升缩杆，该设备，能够在颜色杂质检验步骤中，实现对棉纤维样本的预整理，使样本能够均匀平铺在HVI的颜色杂质检验槽中，满足HVI的检验需求。
一种棉纤维形状压缩机

[发明专利]一种氮化铝复合缓冲层及制备方法及氮化镓基半导体器件-CN201710175415.6有效
发明人：邢琨;梁华国;欧阳一鸣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L33/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种氮化铝复合缓冲层及制备方法及氮化镓基半导体器件，所述氮化铝复合缓冲层包括：高温氮化铝成核层、高温氮化铝多孔层和脉冲供应高温氮化铝层，所述高温氮化铝成核层镀在蓝宝石衬底上，所述高温氮化铝多孔层镀在高温氮化铝成核层上，所述脉冲供应高温氮化铝层镀在所述高温氮化铝多孔层上，高温氮化铝成核层的厚度为15nm，高温氮化铝多孔层的厚度为100nm，脉冲供应高温氮化铝层的厚度为80nm。本发明提供了一种新型复合氮化铝缓冲层，使得利用MOCVD方法制备高晶体质量的氮化镓材料，进而大幅提升LED的发光效率。
一种氮化复合缓冲制备方法半导体器件

[发明专利]无线片上网络中可重构高能效的路由器及功率门控方法-CN202110844339.X有效
发明人： 欧阳一鸣;徐冬雨;周武;王奇;陈志谋;李建华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L45/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线片上网络中可重构高能效的路由器及功率门控方法，是充分利用网络运行中路由器大量的空闲时间，降低网络的静态功耗；为路由器构建旁路链接，使路由器在休眠时保持在网络中的连接性；制定了偏转规则，降低数据包面对睡眠路由器的偏转率；利用可复用预测器，减少路由器唤醒次数，有效延长路由器的睡眠时间，提高网络的能效。本发明使用了较小的额外面积和功耗开销，高效地完成了无线片上网络路由器的功率门控，可以保证网络中较低的网络延迟和较高的饱和吞吐量，大大提高了网络的能效。
无线网络中可重构高能效路由器功率门控方法

[发明专利]拉伸型健身器材-CN202211111100.2在审
发明人：刘学文;许诺;崔亚楠;欧阳一鸣;王利波;徐磊磊 -专利权人：广州华夏职业学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉伸型健身器材，包括：基体，可转动设有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴平行设置；单向离合器，可转动设于第一传动轴，设有用于卷绕拉绳的绕线结构；一级减速齿轮组，包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮设于单向离合器上，第二齿轮设于第二传动轴上并和第一齿轮啮合；二级减速齿轮组，包括第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮设于第二传动轴上，第四齿轮设于第一传动轴上并和第三齿轮啮合；弹性复位结构，设于基体和单向离合器之间，能够受单向离合器转动驱动而蓄力，且在放松拉绳而卸力时能够驱动单向离合器反向转动而使拉绳卷绕在绕线结构上。其具有拉伸到收缩的双向缓冲作用，能够降低锻炼者健身时对其关节的伤害。
拉伸健身器材

[发明专利]接触力调节方法、装置及软体驱动系统-CN202110834608.4有效
发明人：张世武;金虎;孔敬文;欧阳一鸣 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触力调节方法，该方法包括将接收的当前状态信息输入接触力预测模型，以获得所述软体驱动器所受的接触力预测值；根据所述接触力预测值，调整所述软体驱动器的实时状态，以调节所述软体驱动器所受的实际接触力。本发明还公开了一种接触力预测模型训练方法、接触力调节装置及软体驱动系统。本发明根据软体驱动器当前状态信息和预期状态信息，确定用以调节所述软体驱动器位置的控制参数，进而控制软体驱动器的接触力，仅凭状态信息采集器采集的状态信息，便可实现软体驱动器的接触力调节，降低了软体驱动系统的复杂度。
接触调节方法装置软体驱动系统

[发明专利]一种模块化棉纤维快速平衡设备-CN202111326320.2有效
发明人：张世武;金虎;王二龙;鲍丙亮;欧阳一鸣;吴勇军;曹童发;褚德扬 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化棉纤维快速平衡设备，包括上平衡箱体、环形流水线和下回风箱体，上平衡箱体上部设有送风腔，送风腔下部设有上环形轨道，上环形轨道下部设有上环形连接风管，上环形连接风管下部设有若干上平衡风室，上平衡风室中部设有环形同步轨道，环形流水线由两台同步输送机、两台辊子输送机、两台PVC皮带输送机组成，半圆弧输送道和两台90°拐弯皮带输送机组成，环形流水线上部循环有若干棉纤维样本盒，下回风箱体上部设有下平衡风室，该种模块化棉纤维快速平衡设备可实现10‑15分钟的快速平衡，大大节约了传统的房屋式平衡样本的时间，提高工作质量，提升工作效率，为棉花检验工作有效运转提供技术保障。
一种模块化棉纤维快速平衡设备

[发明专利]一种棉纤维转运与收纳设备-CN202111322786.5有效
发明人：张世武;金虎;唐维;吴勇军;杨博;鲍丙亮;欧阳一鸣;褚德扬;孟宪民;秦屹;王二龙 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维转运与收纳设备，包括三轴转运平台、棉纤维收纳机构和收纳套筒，三轴转运平台由固定平台、XYZ轴方向的三个模组、滑动平台和一个气动夹爪组成，气动夹爪位于滑动平台上，且气动夹爪的两个夹爪所在的平面与XY平面平行，棉纤维收纳机构由固定底座、推杆漏斗基座、收纳套筒底座、内凸台收纳套筒底座、双杆气缸、推杆气缸、推杆气缸固定件、漏斗固定件、方形连接件和滑杆模块组成，收纳套筒为中空圆筒，该种棉纤维装运与收纳设备通过三轴转运平台、棉纤维收纳机构和收纳套筒的相互配合实现棉纤维检验样本的转运与收纳的自动化，大大提高了国内棉花的检测效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维的检验效益。
一种棉纤维转运收纳设备

[发明专利]一种棉纤维收纳推进器-CN202110763190.2有效
发明人：金虎;张世武;杨博;欧阳一鸣;秦屹;鲍丙亮;王琛;王二龙;陈文兵;吴勇军;曹建;曹童发;徐向东;许可 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维收纳推进器，包括收纳套筒、推进支架和柔性面罩，收纳套筒由套筒壁和出气口组成，出气口位于套筒壁下部外侧，且出气口轴线与套筒壁的轴线相垂直，推进支架由阻拦支架和半透扇叶组成，推进支架位于收纳套筒内部，柔性面罩与收纳套筒嵌套紧固安装，该种棉纤维收纳推进器通过收纳套筒、推进支架和柔性面罩的配合使用实现棉纤维检验样本的收纳、运送与推进工作，满足HVI的检验需求，该装置实现棉纤维检测样本的部分自动化，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
一种棉纤维收纳推进器

[发明专利]一种低开销的跨层次双模冗余灵敏放大器型触发器-CN201911005546.5有效
发明人：黄正峰;苏子安;王敏;鲁迎春;梁华国;欧阳一鸣;戚昊琛;宋钛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H03K3/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种低开销的跨层次双模冗余灵敏放大器型触发器，包括第一主锁存器、第二主锁存器以及从锁存器；第一主锁存器和第二主锁存器的结构完全相同，二者均由四个PMOS管和六个NMOS管组成，构成单元级的双模冗余容错机制；从锁存器由六个PMOS管和六个NMOS管组成，采用晶体管级的双模冗余堆叠技术来容忍单粒子翻转。本发明容错原理简单有效，容忍单粒子翻转的能力强，而且本发明使用的晶体管数目较少，有效地降低了功耗开销和面积开销，是一种低开销的跨层次双模冗余灵敏放大器型触发器设计。
一种开销层次双模冗余灵敏放大器触发器

[发明专利]一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统-CN202110763786.2有效
发明人：张世武;王琛;金虎;柴捷;鲍丙亮;陈文兵;欧阳一鸣;王二龙;杨博;曹童发;徐向东;吴勇军;秦屹;吴霜;胡跃民 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，包括分拣系统、检测系统、回收系统，分拣系统由分拣机械臂和样本盒体组成，检测系统由HVI1000长度/强度模块测试器、HVI1000马克隆模块测试器、HVI1000颜色/杂质模块测试器、第一检测机械臂、第二检测机械臂、第三检测机械臂组成，回收系统由回收机械臂和回收输送传送带组成。所述检测系统围绕HVI平台，在不改变平台检验标准与模式下，通过机构设计、流水线作业设计以及智能控制开发，实现棉纤维自动化检验，该种基于HVI棉纤维检验自动化系统能够将棉纤维检验效率提高100％，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
一种基于 hvi 平台棉纤维自动化检测系统

[发明专利]一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器的方法-CN202010534870.2有效
发明人：张世武;金虎;孔敬文;欧阳一鸣;杨浩 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确控制形状记忆合金(SMA)复合软体驱动器的方法，包括：传感器系统，电加热系统以及基于模型的误差反馈控制器。所述传感器系统通过重构SMA复合驱动器的弯曲形状，测量驱动器的实际弯曲角度。所述误差反馈控制器以驱动器的实际弯曲角度和预期弯曲角度误差作为输入，输出控制信号至电加热系统以调控SMA复合驱动器中SMA丝的加热，实现驱动器的精确运动控制。所述误差反馈补偿器包括反馈比例项、前馈补偿项、温度增量项、负载增量项和负载补偿项五个部分，能够根据驱动器实际弯曲角度迅速调整输入至驱动器中的电压信号。本发明的优点能够实现SMA复合软体驱动器动作的精准控制，以及驱动器在外载荷冲击下的快速稳定。
一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器方法

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