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[发明专利]一种棉纤维协同检测系统及方法-CN202111321501.6在审
发明人：金虎;张世武;徐向东;曹童发;唐维;陈文兵;鲍丙亮;李孝昕;王二龙;褚德扬;于良 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维协同检测系统及方法，本系统由6个模块组成，分别是启动控制模块、结束控制模块、长度强度检测模块、颜色杂质检测模块、马克隆检测模块和定质量提取模块。启动控制模块主要负责三大检测模块即长度强度检测模块、颜色杂质检测模块、马克隆检测模块之间的协同工作，即三个检测模块都检测完成才能进行下一轮的检测，先检测完成的模块必须等待后检测完成的模块。该种棉纤维协同检测系统采用各检测模块并行检测，由控制模块协同控制，实现棉纤维的协同检测。
一种棉纤维协同检测系统方法

[发明专利]一种棉纤维自动化检测的流水线控制方法及辅助设备-CN202111322811.X在审
发明人： 张世武;王琛;金虎;鲍丙亮;唐维;曹童发;吴勇军;曹建;欧阳一鸣;吴霜;褚德扬 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维自动化检测的流水线控制方法及设备，包括，向棉纤维拆分设备发送控制信号，控制信号用于控制棉纤维拆分设备从物料区域拆分待检测的棉纤维，确定棉纤维拆分设备将待初始棉纤维拆分成5份待检测的棉纤维，两份供长度与强度检测的第一样本通过棉纤维拆分设备的气缸运送至棉纤维性能测试仪长强检测口进行检测，两份供颜色与杂质检测的第二样本通过棉纤维拆分设备的气缸运送至棉纤维性能测试仪颜色与杂质检测处进行检测，一份供马克隆检测的第三样本通过棉纤维拆分设备的气缸运送至棉纤维性能测试仪马克隆口进行检测，供颜色与杂质检测的第二样本需移送至回收区域进行回收，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
一种棉纤维自动化检测流水线控制方法辅助设备

[发明专利]一种棉纤维自动化检测系统-CN202111326331.0在审
发明人：金虎;张世武;鲍丙亮;曹童发;吴勇军;褚德扬;欧阳一鸣;王二龙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维自动化检测系统，包含总控系统控制样品快速平衡系统和自动化条形码管理系统，待检测的棉纤维样本经人工拆分、颜色检测、样本湿度预检测，随环形流水线输入到所述样品快速平衡系统，样品快速平衡系统再将样品随环形流水线输入到样品自动分配系统，样品自动分配系统再将待检测的棉纤维样本经环形流水线输送到样品拆分系统，样品拆分系统将待检测的棉纤维样本经模块化流水线输送至棉纤维性能测试仪自动化检测系统，棉纤维性能测试仪自动化检测系统再将检测完成的棉纤维样本输送至样品自动回收系统，采用多个子系统模块化的结构使得系统的总体稳定性大大增加，实现了棉纤维检测自动化，快速化，模块化安装快速、高效、可调节。
一种棉纤维自动化检测系统

[发明专利]一种具有负刚度特性的磁流变阻尼器-CN202111366034.9在审
发明人：孙帅帅;杨健;张世武;龚兴龙;巩宁 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有负刚度特性的磁流变阻尼器，包括磁流变阻尼单元和负刚度生成组件；磁流变阻尼单元包括外部的阻尼器缸体、内部的蓄能器、浮动活塞、活塞头、励磁线圈、中心轴、活塞杆端盖以及活塞杆等；负刚度生成组件由一对环形永磁铁组成；其中内环形永磁铁固定于中心轴上，外环形永磁铁固定在活塞杆内壁上；两个永磁铁之间可发生相对运动。本发明将负刚度特性引入磁流变阻尼器中，可实现接近主动控制的减振效果，同时规避了主动控制稳定性差、功耗大、成本高的缺点。以及将负刚度组件安装在活塞杆内部，大幅减小了新型阻尼器的尺寸，可以满足高速列车上二系横向阻尼器紧凑空间的安装要求。
一种具有刚度特性流变阻尼

[发明专利]基于卫星定位系统的施工图纸智能化处理方法及系统-CN202111341924.4在审
发明人：俞庆彬;胡佳林;杨朋超;洪得香;张世武;杨新元 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位系统的施工图纸智能化处理方法及系统，方法包括步骤：获取施工图纸数据，包括工程总平面布置信息、各专业设计图纸及施工位置信息；基于卫星定位系统，获取所述总平面布置图上对应于施工地理位置坐标；根据所述地理位置坐标触发对应施工位置信息的各专业图纸的集合展示。本发明提供了一种便携式图纸信息自动整合系统，无需携带图纸即可在电子设备上随地理坐标定位变化，自动显示图纸信息，也可在用户界面通过点选位置显示该处的图纸信息。
基于卫星定位系统施工图纸智能化处理方法

[发明专利]一种可变角度的多功能推板-CN202111303490.9在审
发明人： 张世武;张宇;岳永铭;张贺飞;叶艺农 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变角度多功能推板，包括推板角度调节机构、履带张紧机构、履带传动机构和成像机构。角度调节机构通过控制推杆伸缩改变推板在机器人底盘上的俯仰角。张紧机构通过调节张紧板限位螺栓调节三角履带松紧程度。传动机构可以从机器人底盘电机或另加电机引入动力，差速控制一对三角履带转动，增加机器人驱动能力和转向能力。成像机构通过固定在推板后方的微型摄像头，提供了机器人推板前方的观察视角，便于操纵。本发明提高了救援机器人的在各种复杂环境下通过性、越障能力，同时结构简洁，可用于各种移动机器人的升级改造。
一种可变角度多功能

[发明专利]基于声学成像技术的管道溯源方法-CN202111164059.0在审
发明人： 张世武;胡佳林;陈星;杨健;包亦望;张晓勇;柴宇麒 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16L1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声学成像技术的管道溯源方法，其包括步骤：在管道源头或中间段给与噪声源；在管道末端使用声学成像仪进行拍摄，显示所述噪声源在管道末端的分布情况；根据所述噪声源的分布情况追溯与所述管道源头匹配的管道末端。本发明基于声学成像技术的管道溯源方法可以用于对既有建筑的老旧管道进行溯源，实施更方便、快捷、精准。本发明方法还可快速实现高大空间内的进风管和出风管溯源，利于在地面展开作业。本发明方法还有利于既有建筑的空调系统更新改造工程，分析管道走向，避免重复拆改。对操作场地条件要求不高，溯源精度高。
基于声学成像技术管道溯源方法

[发明专利]施工场界全覆盖的施工噪声定位与预警方法-CN202111164432.2在审
发明人： 张世武;杨健;包亦望;张晓勇;王文欢;柴宇麒;郑明明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工场界全覆盖的施工噪声定位与预警方法，其包括：在施工场地边界的固定点位安装声学成像仪，场地内的施工噪声源发出噪声，通过距离衰减到达声学成像仪；声学成像仪对整个施工场地进行拍摄，得到场地内所有噪声源的坐标和声压级；在声学成像仪内定义有场地边界坐标，计算噪声源坐标至场地边界坐标的距离；通过声压级与距离的关系，计算出噪声源的声功率级；当声功率级超标时，进行预警。本发明方法可实现施工场地内单个声源和多个声源的噪声精准定位，并计算出该声源的声功率级，根据场地边界尺寸，计算出整个施工场界四周区域的噪声值，实时精准定位和预警。
施工场界全覆盖噪声定位预警方法

[发明专利]一种光控制的电场驱动液态金属液滴的装置-CN202010395499.6有效
发明人： 张世武;任宏泰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02K44/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光控制的电场驱动液态金属液滴的装置，包括水槽，电路板放置在水槽中并通过导线穿过水槽与控制电路连接，电源与控制电路连接，光传感器与针形电极紧密相邻并密集布置在电路板上，环形负电极环绕电路板放置，电路板被浇筑在透明填料中，仅露出针形电极的尖端；液态金属液滴浸没在电解液中，激光照射某个光传感器时，控制电路把与该光传感器紧密相邻的针形电极接通电源正极，在针形电极与环形负电极间的电解液中形成电场，就可以驱动液态金属液滴朝激光光斑向正极运动，照射不同位置的光传感器液态金属液滴就会沿着激光移动的轨迹运动。本发明可以应用于药物运输，微流体，生物芯片及微型机器人领域。
一种控制电场驱动液态金属装置

[实用新型]一种超级电容功率缓存电路-CN202022636323.3有效
发明人：黄芳胜;贺小焕;董二宝;倪向贵;张世武;连厚泉;鲍本坤;戴童欣;刘煜川 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超级电容功率缓存电路，包括控制电路、超级电容器充电电路、超级电容器组、升压电路；控制电路负责检测超级电容器的实时电压从而以电压信号的形式输出可用于接纳的最大电流信息(V_FI)；超级电容器充电电路根据控制电路提供的V_FI信息对超级电容器组进行特定功率充电；升压电路利用超级电容器提供的能量进行功率输出，由于超级电容器的充电功率是恒定的，且超级电容器能够缓冲能量，在系统负载较大时，也不需要担心高耗电负载瞬间对电池的冲击，从而实现电源能量的缓冲。另外升压电路能够将来自输出端的反向能量回充到超级电容器组，从而实现系统负载的能量回收。
一种超级电容功率缓存电路

[实用新型]一种双射击对抗机器车-CN202022744816.9有效
发明人：黄芳胜;鲍本坤;董二宝;倪向贵;张世武;贺晨;吴珂;李俊炜;连厚泉;张明亮 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双射击对抗机器车，包括大弹仓模块，小云台弹仓模块、底部框架模块、大云台模块。底部框架处设置悬挂减震，借助麦轮实现机器车的全方位走动；大弹仓采用中间供弹方式给大云台的云台弹道供弹，经过所设计的拨轮片顺畅进入发射口并发射出去，小弹仓采用下供弹方式，小拨盘的内部转动后小弹丸通过所设计的弹道进入压片位置处，赋予小弹丸一定阻力，而后通过小发射转轮发射出去。双云台的设计保证机器车拥有足够的射击范围。本实用新型具有模块化设计特点，层级清晰。
一种射击对抗机器

[实用新型]一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车-CN202022791263.2有效
发明人：黄芳胜;贺晨;董二宝;倪向贵;张世武;鲍本坤;张明亮;李俊炜;鲁子伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60P3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车，包括基架、上层抬升桁架、夹取装置，基架的中部位置设有抬升机构的驱动电机，基架的右部位置设有车辆电源，基架的底层设有车辆的控制模块和信号传输装置，上层抬升桁架由动静滑轮组成线传动通过基架中部位置的驱动电机实现抬升，在上层抬升桁架的中部位置设有车辆的图像传输模块，图像传输模块可以通过其底部的舵机实现360度旋转获取模型车辆周围的图像信号，储存仓设置在抬升机构的顶部，抓取机构设置在储存仓上部分别由推进气缸、夹取气缸和旋转电机实现推动伸缩、夹取以及旋转装卸功能。该方案具有模块化设计特点，层级清晰，对环境有良好的适应能力，可降低维护成本。
一种用于运输动物实验尸体小车

[实用新型]一种机器人用多发射机构装置-CN202022463709.9有效
发明人：黄芳胜;连厚泉;董二宝;倪向贵;张世武 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上，支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。本实用新型提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。
一种机器人多发机构装置

[实用新型]一种变压器故障检测系统-CN202022320204.7有效
发明人：朱太云;陈忠;张世武;柏祖军;胡迪;金虎;杨为;张世伟;赵常威;钱宇骋;张国宝;蔡梦怡 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器故障检测系统，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本实用新型使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
一种变压器故障检测系统

[发明专利]一种基于液态金属驱动的旋转电机-CN202010267743.0有效
发明人： 张世武;王二龙;舒健;金虎 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K44/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于液态金属驱动的旋转电机，包括定子模块、转子模块、供电模块、轴承，其中定子模块由上电机框架、下电机框架，环形水槽构成。上电机框架和下电机框架为液态金属驱动的旋转电机提供结构支撑；环形水槽的外圈水槽内装有电解质溶液为转子模块中的液态金属液滴提供溶液环境。转子模块由电机转轴、转子框架、石墨电极、液态金属液滴组成。转子框架上的液态金属存储腔内的液态金属液滴在石墨电极提供的驱动电场作用下向高电势方向移动，推动电机转轴转动。供电模块为嵌入在电机内部的双通路液态金属导电滑环，实现电机的外部供电。本发明中的液态金属驱动的旋转电机是一种新型高效低成本的扭矩输出设备，具有广泛的适用性与通用性，尤其在转子堵转的情况下不会出现转子线圈过热而烧毁电机。
一种基于液态金属驱动旋转电机