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[发明专利]用于绕包机器人的行走控制方法、系统、装置和存储介质-CN202310966464.7有效
发明人：邹圣恺;杨鹏;张万年;鞠久江 -专利权人：戴天智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及用于绕包机器人的行走控制方法、系统、装置和存储介质。其中用于绕包机器人的行走控制方法包括获取待绕包线缆的参数信息；待绕包线缆的参数信息包括待绕包线缆的长度数据、线缆各段的线径数据、中间接头的长度数据和中间接头各段的外径数据；获取绕包机器人的绕带信息，绕带信息包括绝缘带的厚度信息、绕包机器人的绕带速度信息和线缆绕带后的成品标准参数信息；将待绕包线缆的参数信息和绕带信息代入数据分析模型，输出行走信息；基于行走信息生成行走指令，将行走信息发送至绕包机器人的行走机构，以控制行走机构执行行走指令实现在线缆各段位置缠绕绝缘带，能够达到便于工作人员对绕线机器人在线缆各位置的绕带圈数进行控制的效果。
用于机器人行走控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于AI技术的车辆数据处理方法和系统-CN202311009673.9在审
发明人：张世彦;张万年 -专利权人：深圳市明世弘生电子科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术的车辆数据处理方法和系统，属于交通管理技术领域，包括摄像头监控路面情况，并获取道路监控视频和道路基本信息；提取每组关键帧之间的图像，得到车辆在每组关键帧之间的行驶轨迹和第一行驶信息；基于AI技术，将第一行驶信息和道路基本信息进行整合，得到第一描述数据，并插入到对应关键帧处；分析道路上不同车辆在同一时刻的行驶轨迹，如果出现重合，表明车辆出现事故，否则，则表明车辆正常行驶；基于行驶轨迹重合，分析重合点的第二行驶信息，基于AI技术，将第二行驶信息和第一描述数据进行整合，得到第二描述数据；根据行驶轨迹的重合点，确定关键帧位置，将第二描述数据覆盖替换第一描述数据。
一种基于 ai 技术车辆数据处理方法系统

[发明专利]一种防冲击式双线圈电磁阀-CN202310855388.2在审
发明人：王亚臣;田捍卫;葛赛;李继军;沈博;张万年;胡大坤;贾鑫;郑守帮;张伟 -专利权人：河南航天液压气动技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防冲击式双线圈电磁阀，包括阀座，所述阀座的中间位置设置有用于连通的第一通道，所述第一通道的一侧设置有安装腔，所述安装腔内部设置有活动部件，所述活动部件的端部设置第一密封装置，所述安装腔的侧部设置有电磁装置，所述活动部件的另一端设置有第二密封装置，所述第二密封装置的外侧设置有与阀座连接的接头，双线圈的设计除备用目的外还能为电磁阀提供更大磁力，提高电磁阀响应速度，该电磁阀结构上采用对称式设计，能够在受到高速冲击时保持良好的密封性能。
一种冲击双线电磁阀

[发明专利]一种平衡式快速响应自锁阀及工作方法-CN202310598837.X在审
发明人：沈博;莫延亮;陆银;田捍卫;张万年;葛赛;王亚臣;贾鑫;郑守帮 -专利权人：河南航天液压气动技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡式快速响应自锁阀及工作方法，解决了现有技术中自锁阀开启响应速度慢、可靠性低的问题。本发明包括阀体和先导阀，阀体为三通式阀体，阀体内设有平衡运动杆；先导阀通过转接盘连接在阀体上，先导阀、转接盘及阀体的出口通道B之间形成活塞腔，活塞腔内设有浮动设置的活塞，活塞固定在平衡运动杆的顶部，平衡运动杆穿过出口通道B和阀体的进口通道且与阀体的出口通道A相对应，平衡运动杆底部设有双阀芯组件。本发明通过两平衡腔结构，将介质引入进活塞腔，由于活塞上下作用面积不同，导致介质力不同，产生压差，通过压差驱动活塞运动，进而实现双阀芯组件对出口的快速开启与关闭，实现快速响应，提高了自锁阀的可靠性，确保整个系统的有效运行。
一种平衡快速响应工作方法

[发明专利]一种辊距辊温可调型自润滑轧制装置-CN202310625048.0在审
发明人：单朝晖;王勇;贲海峰;张万年;杨少旭;吴雨辉;宋盼盼;居勇;王佳;李建峰 -专利权人：江苏甬金金属科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及金属轧制技术领域，公开了一种辊距辊温可调型自润滑轧制装置，本发明解决了现有轧制装置在对轧辊内部冷却降温时采用间接换热冷却液温度易流失降温效果不佳的问题。本发明通过冷却水箱、输送管、分支管、冷却腔以及出水口，在机架两侧固定有冷却水箱，冷却水箱通过输送管活动连接着两组分支管，分支管将冷却液运输到冷却腔内部，冷却腔开设有多组出水口，让冷却液通过出水口直接与上轧辊或下轧辊内壁接触，采用直接换热的方式，提高冷却质量，能够更好控制轧辊的温度，避免轧辊受热变形，而且冷却液可与上轧辊内壁直接接触，提高了换热效率。
一种辊距辊温可调润滑轧制装置

[发明专利]一种基于反馈优化的纠偏控制方法及系统-CN202310889667.0在审
发明人：贲海峰;瞿键;陈奕铭;张万年;瞿锋;庄天昊;喻晓明;吴海松;吴益峰;高亮亮 -专利权人：江苏甬金金属科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于反馈优化的纠偏控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过数据交互单元进行机组的控制参数交互，得到机组设备数据集，通过光电检测单元对带钢的第一区域执行偏离检测，获得实时偏离检测结果后输入基于交互获得带钢的基础数据和机组设备数据集构建纠偏反馈模型，输出纠偏控制数据，通过光电检测单元对带钢的第一区域和第二区域执行厚度检测，输出厚度检测结果输入模糊控制单元，输出预见式模糊控制数据后结合纠偏控制数据执行纠偏控制，本发明解决了现有技术中存在带钢容易发生跑偏，导致带钢生产产品质量低的技术问题，实现了对带钢进行智能化纠偏控制的目的，进而达到提高带钢生产产品质量的效果。
一种基于反馈优化纠偏控制方法系统

[实用新型]一种用于泄洪流道维修用可拓展式防倾倒脚手架-CN202320544147.1有效
发明人：谢宝丰;杨旭;梁国涛;王志刚;张万年;卢渊博;李骁杰;臧卫杰;杨兴凯;李秀红 -专利权人：黄河水利水电开发集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：一种用于泄洪流道维修用可拓展式防倾倒脚手架，包括由多个脚手架本体上下叠加而成的维修架本体，脚手架本体包括两个侧边架以及架设在两个侧边架之间的支撑板构成，侧边架由两个支撑柱以及设置在两个支撑柱之间的横杆构成，脚手架本体的两侧均设有用于扩展横向宽度的快速插接件，最上端的脚手架本体的支撑柱上端均设有用于顶持流道顶壁的顶持组件。本实用新型在最上端脚手架本体的支撑柱上均设有用于顶持流道顶壁的顶持组件，通过扭动顶持杆转动，从而控制顶持板上升，使顶持板的上沿与流道的顶壁接触，从而使维修架本体顶持在流道的上下壁之间，使其不易移动，从而减少维修架本体向流道纵向倾倒的风险，同时相比现有技术能减少一定的施工成本。
一种用于泄洪维修拓展倾倒脚手架

[发明专利]一种脾脏中高表达的阳离子脂质化合物、包含其的组合物及用途-CN202310231430.3有效
发明人：宋更申;张宏雷;刘洋健;陈玺朝;黄华捷;闫如灿;李雨晴;张万年;张超;修东辉 -专利权人：北京悦康科创医药科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C07D295/15 文献下载
摘要：本发明提供一种式(I)化合物或其N‑氧化物、溶剂合物、药学上可接受的盐或立体异构体，还提供了包含前述化合物的组合物以及它们用于递送治疗剂或预防剂的用途。
一种脾脏中高表达阳离子化合物包含组合用途

[实用新型]一种人工打大锤防溜锤安全防护装置-CN202223071767.2有效
发明人：刘涛;张万年;赵伟;张钦振;尹承强 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工打大锤安全防护技术领域，且公开了一种人工打大锤防溜锤安全防护装置，包括钢钎，钢钎的尾部可拆卸安装有漏斗型的防护罩，钢钎和防护罩之间共同对称连接有固定机构，固定机构包括支撑柱，支撑柱镶嵌在钢钎尾部，支撑柱的两端对称开设有支撑槽，支撑槽的槽底固定连接有弹簧，弹簧的另一端连接有固定销，防护罩的侧壁上对应固定销的位置开设有固定孔，固定销远离弹簧的一端延伸至固定孔中。本实用新型消除了打锤作业的物体打击风险，确保了扶钢钎的人员安全，达到打锤作业的本质安全，同时不影响钢钎的撬、捅等功能，对损坏的防护罩进行便捷的更换。
一种人工大锤防溜锤安全防护装置

[发明专利]一种防背压液体溢流阀-CN202310275981.X在审
发明人： 张万年;侯海峰;陈正立;胡兆华;沈博;振前;葛赛;贾鑫;胡大坤;郑守帮;王亚臣 -专利权人：河南航天液压气动技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防背压液体溢流阀，涉及阀门技术领域，包括阀体所述阀体内开设有阀腔，所述阀腔内设置有阀芯，所述阀体内对应阀腔上腔位置设置有弹簧座，所述弹簧座底部与阀芯顶部接触，所述弹簧座内设置有弹簧所述阀体顶部对应阀腔开口处设置有阀盖，所述阀盖上设置有调节杆，所述调节杆底部延伸至阀腔内顶持在弹簧顶部位置，避免了介质对弹簧的冲刷，提高了溢流阀的使用寿命。
一种防背压液体溢流

[发明专利]苯甲酸酯类化合物及其制备方法和应用-CN202310160750.4在审
发明人：何宇鹏;于芳;张万年;刘鹏宇;罗凤 -专利权人：大连理工大学宁波研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07C69/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯甲酸酯类化合物及其制备方法和应用。该化合物结构如式I，具体为联苯类或二苯醚类甲酸或其甲酯化合物，其中碳链长度为C8、C12或C16。该甲酸酯类化合物通过氢键受体、弱化氢键供体、增强分子的范德华相互作用，增强与稠油中的沥青质形成有效的共组装，从而能够显著调节稠油密度。应用中可根据稠油质量灵活调整用量，少量添加即可显效，并且制备方法简便易行。
苯甲酸化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种快速安装实验工装-CN202310219888.7在审
发明人：振前;侯海峰;莫延亮;李继军;沈博;张万年;葛赛;胡大坤;张世佳;毛利亚 -专利权人：河南航天液压气动技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速安装实验工装，涉及试验工装技术领域，包括固定架，所述固定架上开设有用于放置待测试阀的容纳槽，所述容纳槽内对应待测试阀两端位置还设置有快拆式试验接头、快拆式开启压力接头，所述快拆式试验接头一端设置有用于包覆在待测试阀端部的安装套一，所述安装套一内对应待测试阀端部及侧壁位置分别设置有环状密封件一、环状密封件二；所述快拆式试验接头另一端设置有与外接设备相连的接口一；所述快拆式开启压力接头一端设置有用于包覆在待测试阀端部的安装套二，所述安装套二内侧壁顶持在待测试阀端部，所述安装套一内对应待测试阀侧壁位置设置有环状密封件三，所述快拆式开启压力接头的一端设置有与外接设备相连的螺纹接口，本试验工装可以快速插拔，依靠O型圈摩擦力固定，可以有效防止待测试阀的接口螺纹磨损。
一种快速安装实验工装

[发明专利]具有快速降温去污功能的硅钢片冷轧装置-CN202310197264.X在审
发明人：贲海峰;王勇;董赵勇;范根;陈俊男;许朱霞;张万年;施佳伟;何磊;张领 -专利权人：江苏甬金金属科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有快速降温去污功能的硅钢片冷轧装置，属于冷轧机技术领域，该冷轧装置包括上料机床，上料机床上设置有上料轨道，上料轨道上设置有去杂喷枪，去杂喷枪与上料轨道旋转连接，去杂喷枪输入端通过导管与气泵连接，上料轨道远离上料口一侧设置有控制油缸组，控制油缸组上设置有升降架，升降架上设置有冷轧电机，冷轧电机输出端上设置有冷轧辊组，冷轧辊组与升降架旋转连接，上料机床上设置有运板床，运板床上设置有多个运板滚轮，每个运板滚轮上分别与运板床旋转连接，升降架上设置有平整轧辊，运板床远离上料轨道一侧设置有收卷组件，本发明具有硅钢板的快速降温自动冷轧功能。
具有快速降温去污功能硅钢片冷轧装置

[发明专利]一种联苯桥联环肽化合物及其制备方法和应用-CN202211646431.6在审
发明人：何宇鹏;于芳;刘鹏宇;张万年 -专利权人：大连理工大学宁波研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07K5/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种联苯桥联环肽化合物及其制备方法和应用，利用简单易得的苯丙氨酸或对羟基苯丙氨酸作为最初原料，经过甲基化，在羧基和氨基上安装保护基团，得到两个中间体化合物。利用安装好的2‑甲氧基亚氨基酰基(甲氧基肟酰基)指导过渡金属活化碳氢键，将两个中间体以碳碳键形式相连，最后经过氢化还原，内酰胺化关环得到联苯桥联环肽化合物。本发明利用2‑甲氧基亚氨基酰基的双齿配体导向功能与降冰片烯(NBE)瞬时导向功能，引导过渡金属活化芳环间位的sp2碳氢键，并随后发生芳基化反应构建联苯结构。之后2‑甲氧基亚氨基酰基被氢化形成二肽结构，最后以内酰胺化的方式完成联苯环肽的构建，整个路线简洁、高效，有望进一步推广应用。
一种联苯环肽化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种18β-甘草次酸固体分散体及其制备方法-CN201911254594.8有效
发明人：杨建宏;董鲁宁;张万年;侯延辉;李莉;苟国敬 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61K9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种18β‑甘草次酸固体分散体的制备方法，该18β‑甘草次酸固体分散体是由18β‑甘草次酸、亲水性载体和键合剂的两种或三种混合后通过固体分散体技术处理所得，其载药量为5％～20％。本发明通过抑制药物重结晶、减小药物粒径，增加药物电离度，改善药物粒子润湿性和离子对配合物、氢键的共同作用来提高药物的体外溶出速率，并改善弱酸性药物18β‑甘草次酸pH依赖性的溶解度。本发明不使用有机溶剂，安全高效，获得的18β‑甘草次酸固体分散体提高了18β‑甘草次酸溶出速率和溶出程度，载药量较高，稳定性好，为18β‑甘草次酸的其他口服固体制剂提供了良好的中间体，且制备工艺简单、高效、安全，适应工业化生产。
一种 18 甘草固体散体及其制备方法

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