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[发明专利]用于绕包机器人的行走控制方法、系统、装置和存储介质-CN202310966464.7有效
发明人：邹圣恺;杨鹏;张万年;鞠久江 -专利权人：戴天智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及用于绕包机器人的行走控制方法、系统、装置和存储介质。其中用于绕包机器人的行走控制方法包括获取待绕包线缆的参数信息；待绕包线缆的参数信息包括待绕包线缆的长度数据、线缆各段的线径数据、中间接头的长度数据和中间接头各段的外径数据；获取绕包机器人的绕带信息，绕带信息包括绝缘带的厚度信息、绕包机器人的绕带速度信息和线缆绕带后的成品标准参数信息；将待绕包线缆的参数信息和绕带信息代入数据分析模型，输出行走信息；基于行走信息生成行走指令，将行走信息发送至绕包机器人的行走机构，以控制行走机构执行行走指令实现在线缆各段位置缠绕绝缘带，能够达到便于工作人员对绕线机器人在线缆各位置的绕带圈数进行控制的效果。
用于机器人行走控制方法系统装置存储介质

[外观设计]变压器油位在线监测装置-CN202230576820.0有效
发明人：柏冲冲;包锟;杨鹏;鞠久江 -专利权人：戴天智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变压器油位在线监测装置。2.本外观设计产品的用途：用于变压器油枕油位的在线监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
变压器在线监测装置

[发明专利]基于1-wire技术的无源锁装置、控制方法及存储介质-CN202211015655.7在审
发明人：邹圣恺;鞠久江;杨鹏;柏冲冲 -专利权人：戴天智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于1‑wire技术的无源锁装置、控制方法及存储介质，涉及盖盘的技术领域，基于1‑wire技术的无源锁装置包括：应用于井盖上，该井盖包括井盖圈和盖盘，所述盖盘铰接于所述井盖圈上且可盖合于所述井盖圈上，包括：锁端，设于所述盖盘的下侧；钥匙端，所述盖盘上设有钥匙孔，所述钥匙端可经所述钥匙孔插入锁端中；以及数据处理端，所述数据处理端将后台授权的加密码传输给所述钥匙端，所述钥匙端获取所述锁端的加密码，并与后台授权的加密码匹配，匹配通过后给所述锁端供电开锁。本申请具有实现了井盖的自动解锁的效果。
基于 wire 技术无源装置控制方法存储介质

[实用新型]一种用于检测周边振动环境的智能地钉-CN202122438509.2有效
发明人： 鞠久江;邹圣恺;杨鹏 -专利权人：戴天智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测周边振动环境的智能地钉其包括底盒和位于底盒内的模块，还包括扣合于底盒开口端上的顶盖，顶盖与底盒之间连接有可拆装的第一连接结构。本申请具有便于更新或更换模块的效果，有利于提升检修效率。
一种用于检测周边振动环境智能

[发明专利]一种智能井盖的锁闭控制方法、系统、装置及存储介质-CN202111148854.0在审
发明人： 鞠久江;邹圣恺;杨鹏 -专利权人：戴天智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能井盖的锁闭控制方法、系统、装置及存储介质，涉及城市安全监控的领域，其中方法包括获取智能钥匙状态，判断智能钥匙是否处于插入状态；若判断为是，则响应用户通过智能钥匙发送的授权请求，授权请求携带有用于打开无源锁的授权信息，授权信息包括授权用户名以及与授权用户名相对应的授权秘钥；调取预设用户信息；根据预设用户信息，确定与授权用户名相对应的预设用户名；根据所确定的预设用户名，提取与所确定预设用户名相对应的预设秘钥；根据所提取的预设秘钥，判断授权秘钥与预设秘钥是否一致；若判断为是，则生成授权指令并执行，授权指令用于控制无源锁解锁。本申请具有简化井盖解锁步骤繁琐度的效果。
一种智能井盖控制方法系统装置存储介质