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[发明专利]一种桥梁缆索吊装装置安全监测方法及系统-CN201810011311.6有效
发明人：李世安;董向前;廖雅杰;张立龙;刘伟;桂晓华;李伟;王国华;杨弘卿;唐朱宁 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;李世安
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁缆索吊装装置安全监测方法及系统，涉及桥梁施工和监测技术领域。所述系统包括：监控终端和监测设备，监测设备包括倾角仪组、加速度传感器、索力传感器组、风速风向传感器和应变计组。所述方法基于安装于所述监控终端上的数据处理方法实现；所述数据处理方法通过将各个监测设备的实时监测数据直接与预先设置的阈值比较和/或将实时监测数据分析处理后得到的分析处理结果与预先设置的分析结果阈值比较，判断各个监测设备所监测的桥梁缆索吊装装置是否存在风险，并发出风险提示消息。本发明针对起吊重物吊装姿态、索塔结构的受力、索塔主缆地锚受力形成系统的安全监测方法，解决缆索吊施工过程中多风险源引起的施工安全问题。
一种桥梁缆索吊装装置安全监测方法系统

[实用新型]车辆拦截系统-CN202221042754.X有效
发明人：高国立;段国钦;曹汉江;刘兴旺;廖雅杰;温华;王莹;张凯;李少林 -专利权人：北京中交华安科技有限公司;港珠澳大桥管理局
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01F13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆拦截系统，涉及微波技术领域。车辆拦截系统包括：移动装置、供电装置、微波发生装置和控制装置；移动装置包括底盘组件和拖曳组件；拖曳组件与底盘组件的端部连接；供电装置和微波发生装置位于底盘组件；供电装置与微波发生装置电性连接，供电装置用于向微波发生装置提供电能，微波发生装置能够朝向目标方向发射高频微波；控制装置分别与供电装置和微波发生装置通信连接，控制装置用于控制供电装置和微波发生装置。本实用新型的车辆拦截系统，通过牵引车辆牵引实现快速机动和行进中拦截，牵引车辆位于行进方向的前方，能够有效降低微波发生器对牵引车辆的误干扰，提高车辆拦截系统的安全性。
车辆拦截系统

[发明专利]一种可以筛分果子大小的机器人-CN201610202971.3有效
发明人：李公法;杜锋;廖雅杰;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;李喆;刘泽;丁威良;苗卫;陈迪斯;何洋;常文俊;李贝;汤恒;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
一种可以筛分果子大小机器人

[发明专利]基于挂篮变形的悬臂浇筑偏载监测方法-CN201810291425.0有效
发明人：刘伟;陈照亮;项庆明;李世安;黄应明;李仲来;李伟;管连众;陈磊;廖雅杰;黄伯华;杨弘卿;杨明;唐朱宁;李净一 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;刘伟
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于挂篮变形的悬臂浇筑偏载监测方法，涉及桥梁施工领域。所述方法为：在挂篮混凝土浇筑过程中，实时监测并获取每端悬臂上的挂篮弹性变形值，再结合预先建立的挂篮承受荷载与挂篮弹性变形值的关系，分别得到每端悬臂上的挂篮承受荷载；计算得到两端悬臂的挂篮承受荷载差值；在梁段重量的基础上，得到挂篮承受荷载差值所占梁段重量的比例值；根据预先设定的预警级别，判断所述比例值对应的预警级别。本发明所述监测方法解决了无法准确监测不平衡荷载偏差的问题，并且实现实时监测和分级预警，解决了挂篮悬臂浇筑施工过程中不平衡荷载对挂篮施工安全影响的问题。
挂篮荷载实时监测悬臂浇筑预警级别变形的梁段偏载悬臂监测混凝土浇筑过程分级预警挂篮悬臂两端悬臂桥梁施工施工安全施工过程预先建立准确监测浇筑

[发明专利]一种有序介孔磷酸锆材料、制备方法及其在废水中的应用-CN201810493339.8在审
发明人：颜学武;廖雅杰;李洪;李晓山;黎皖豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种有序介孔磷酸锆材料、制备方法及其在废水中的应用。利用模板剂作为合成介孔磷酸锆的结构导向剂，使得乙醇溶剂缓慢挥发，一步合成形成具有三维空间的磷酸锆；本发明的采用介孔结构的磷酸锆材料为吸附剂，同时，在恒温震荡条件下对溶液中的铀酰离子进行化学吸附，废水中的铀酰离子快速地与材料表面的磷酸官能团络合，更高效的吸附铀酰离子；本发明的有序介孔磷酸锆材料制备方法简单低成本，能够处理核电站废水中铀的需求，处理后的样品也易于再利用，具有较好的应用市场。
磷酸锆材料废水介孔制备离子磷酸锆三维空间结构导向剂磷酸官能团合成介孔恒温震荡化学吸附介孔结构一步合成乙醇溶剂应用市场低成本模板剂吸附剂再利用挥发络合吸附核电站应用

[发明专利]一种具有防止瞬间破裂漏液的钢包-CN201610472772.4有效
发明人：李公法;李贝;刘泽;赵颢云;刘洪海;蒋国璋;孔建益;熊禾根;郭永兴;江都;常文俊;何洋;廖雅杰;胡文龙;杜峰;汤恒 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防止瞬间破裂漏液的钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳底板的下方安装有多个连接柱，且所述连接柱的底部连接防漏底板的上表面，连接柱采用焊接的形式分别连接钢壳底板和防漏底板，本发明利用防漏侧围板和防漏底板形成斗状结构，这样当钢壳出现漏液时，防漏侧围板和防漏底板便可起到阻挡的作用，防止漏液出现四溅的情况，同时防漏侧围板与防漏底板形成的斗状结构还可以防止钢包坠落时发生瞬间倾覆的情况，降低了整体的危险性。
一种具有防止瞬间破裂钢包

[发明专利]基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法及系统-CN201711375132.2在审
发明人：李世安;何金武;李伟;袁助;刘伟;丁亮;王浩;陈磊;王杰钊;廖雅杰;唐朱宁 -专利权人：安徽省交通控股集团芜湖长江公路二桥管理有限公司;李世安;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法及系统，涉及桥梁施工领域。所述方法获取当前时刻正处于过孔过程中架桥机导梁间偏位T和前支腿倾角α；根据T和α确定架桥机当前时刻施工危险状态；当T≥5cm或α≥3°时为极高风险状态；当3cm≤T＜5cm或2°≤α＜3°时为高度风险状态；当1cm≤T＜3cm或1°≤α＜2°时为中度风险状态；当T＜1cm或α＜1°时为低度风险状态。所述系统包括上位机和下位机；上位机运行预警方法及展示预警方法的监测数据；下位机包括MCU、测距传感器和倾角传感器。本发明实现在架桥机过孔移动中对实施对象主梁的运行姿态平稳性以及墩顶偏位进行时程的实时动态监测，预防过孔移动时架桥机倾覆、垮塌。
基于运行姿态监测架桥危险状态预警方法系统

[实用新型]一种桥梁缆索吊装装置安全监测系统-CN201820019054.6有效
发明人：李世安;董向前;廖雅杰;张立龙;刘伟;桂晓华;李伟;王国华;杨弘卿;唐朱宁 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;李世安
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁缆索吊装装置的安全监测系统，涉及桥梁施工和监测技术领域，所述系统包括监控终端和与所述监控终端连接的监测设备，所述监测设备包括倾角仪组、加速度传感器、索力传感器组、风速风向传感器和应变计组。本实用新型所述系统不仅适用于对起吊重物吊装姿态的监测，还适用于对缆索吊系统中索塔结构不同工况下的受力监测，以及索塔主缆地锚受力监测，监控人员根据本实用新型所述系统获取的实时监测数据解决缆索吊施工过程中多风险源引起的施工安全问题。
一种桥梁缆索吊装装置安全监测系统

[实用新型]一种干燥衣服的机器人-CN201620935034.4有效
发明人：孙瑛;程文韬;何洋;李公法;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;秦丽;李贵;廖雅杰;李贝;胡文龙;常文俊;刘泽 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： D06F58/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干燥衣服的机器人，该干燥衣服的机器人包括移动平台，所述移动平台上设有箱体，所述箱体顶端设有电机；所述位于箱体的相对两侧在移动平台上分别设有第一风机、第二风机，所述第一风机通过第一进气管与箱体一侧设有的进风口连接，所述第二风机通过第二进气管与箱体另一侧设有的进风口连接；所述电机上设有穿过箱体的转轴，所述位于箱体内在转轴的头端设有挂衣杆，所述挂衣杆上设有挂钩；所述位于电机的右侧在箱体顶端设有排气管，所述排气管上设有冷凝管。本实用新型不仅能缩短了衣服自然晾干的时间，衣服不容易褶皱，而且干燥好的衣服不会残留霉变的气味，同时还具有耗能小的特点。
一种干燥衣服机器人

[实用新型]一种带取盖结构的钢包-CN201621085631.9有效
发明人：常文俊;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;李喆;陈迪斯;丁威良;何洋;廖雅杰;李贝;杜峰;汤恒;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：一种带取盖结构的钢包，包括钢包主体、位于钢包主体上方的呈十字型结构的顶梁，顶梁包括第一顶梁、第二顶梁，第一顶梁两端向下延伸有主动侧支座和被动侧支座，第二顶梁的下表面设有沿所述钢包主体对称设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆上分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端分别铰接有第三支杆和第四支杆，第三支杆和第四支杆下端固定连接钢包盖；在第一支杆和第二支杆之间的第二顶梁下表面安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆的前端与所述第一连杆的下端连接。本实用新型结构简单，抬起和盖合钢包盖方便，操作灵活，通过控制系统控制第一液压缸的动作，进而带动钢包盖向上抬起，以将钢包的钢包盖打开。
一种带取盖结构钢包

[实用新型]一种可烘干物料的半夏收获机-CN201620254371.7有效
发明人：常文俊;李公法;何洋;刘洪海;赵颢云;孔建益;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;孙瑛;秦丽;李贵;杜峰;李贝;廖雅杰;汤恒;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可烘干物料的半夏收获机，涉及收获机领域，具体涉及一种能烘干物料的半夏收获机及收获方法。它包括机架，挖掘装置，动力装置，传动装置，输送装置，筛选装置，集料箱。半夏通过挖掘铲，输送装置和筛选装置，实现了多重筛选，烘干装置实现了半夏的干燥，得到干净干燥的半夏，动力来自外部。本实用新型机构简单，便于移动，半夏的收获效率精度高。
一种烘干物料半夏收获

[实用新型]一种抗压钢包-CN201620639793.6有效
发明人：李公法;陈迪斯;李喆;赵颢云;刘洪海;蒋国璋;孔建益;熊禾根;郭永兴;李贝;常文俊;何洋;廖雅杰;胡文龙;杜峰;汤恒;刘泽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗压钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳侧壁的内壁上安装有包壁耐火材料层，钢壳底板的内表面上安装有包底耐火材料层，且所述钢壳底板的中心处还安装有透气砖，通过透气砖向钢壳内侧吹入稀有气体，从而达到搅拌钢液的目的；所述钢壳侧壁与钢壳底板的连接处外侧设有连接抗压环，本实用新型通过角钢制成的连接抗压环增强钢包钢壳底部的承压力，从而应对应力效果，而且整个连接抗压环也设置抗拉结构，从而间接的增强了钢包钢壳的抗压能力，从而使得整体的强度更高。
一种抗压钢包

[实用新型]一种增强型钢包-CN201620640008.9有效
发明人：李公法;丁威良;李贝;赵颢云;刘洪海;蒋国璋;孔建益;熊禾根;郭永兴;常文俊;何洋;廖雅杰;胡文龙;杜峰;汤恒;刘泽;江都 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强型钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳侧壁的内壁上安装有包壁耐火材料层，钢壳底板的内表面上安装有包底耐火材料层，且所述钢壳底板的中心处还安装有透气砖，通过透气砖向钢壳内侧吹入稀有气体，从而达到搅拌钢液的目的，本实用新型结构简单合理，使用方便，整体利用蜂窝加强罩有效的增强钢壳的抗应力能力，从而实现了有效的抗压，避免了钢壳出现形变破裂的情况。
一种增强型钢

[实用新型]一种新式多用衣柜-CN201620274777.1有效
发明人：何洋;李公法;常文俊;刘洪海;赵颢云;孔建益;蒋国璋;熊禾根;郭永兴;孙瑛;秦丽;李贵;杜峰;李贝;廖雅杰;汤恒;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式多用衣柜，包括上柜体，下柜体；下柜体包括四个部分，第一部分由挂衣橱、裤架、鞋物架组成，第二部分由内外挂衣橱和三层抽屉组成，第三部分由物件摆放架和移动式穿衣镜组成，第四部分由旋转挂衣柜和小柜、抽屉组成。本实用新型衣柜整体结构新颖，柜体结构呈弧形。独特的斜置可拆卸裤架；可移动式穿衣镜，即可作为柜门，又能方便穿衣照镜；旋转式挂衣柜和裤架，不仅实用，而且结构独特、美观。本设计符合力学、审美、人体动力学要求，并且可根据实际家装要求灵活改变尺寸，可实现性高。
一种新式多用衣柜

[实用新型]一种开啤酒瓶盖的机器人-CN201620316792.8有效
发明人：苗卫;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;李喆;刘泽;何洋;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;李贝;常文俊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开啤酒瓶盖的机器人，包括导轨、移动组件，移动组件前端固接有水平架，水平架两侧对称的设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的末端分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，水平架上设有垂直架，垂直架的两端分别与所述第一夹爪和第二夹爪铰接，水平架上还设有沿水平架长度方向移动的滑块，滑块的两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆铰接。本实用新型通过气缸的动作，带动第一连接杆和第二连接杆转动，进而带动第一夹爪和第二夹爪作夹合动作，通过夹爪端部的挂钩钩住啤酒瓶盖，再通过电机的动作将啤酒瓶的瓶盖打开，采用本实用新型的开啤酒瓶盖的机器人，开盖效率高，节省人们的时间。
一种啤酒瓶盖机器人

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