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[发明专利]一种桁架式无人车辆车体轻量化设计方法-CN201710330989.6有效
发明人：郑凯锋;廖桐舟;王超;米召阳;王磊;孙晓策;陈柄言;王申义;杨桂玲;房加志;杨克萍;王军;邵朋礼 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架式无人车辆车体轻量化设计方法，包括下述步骤：建立桁架式车体三维模型；建立梁单元有限元模型；建立垂向和纵向冲击载荷分析工况并进行分析；建立优化分析模型，并进行优化分析计算，以形成桁架式车体设计方案。本发明能快速完成桁架式车体轻量化设计流程，实现桁架式车体在拓扑形式、梁的截面类型、壁厚、材料的合理匹配，给桁架式车体在方案设计阶段提供最重要的指导。
一种桁架无人车辆车体量化设计方法

[发明专利]一种减小螺旋弹簧上绞座自由度的专用限位块及其安装结构-CN201810106035.1有效
发明人：马玉坡;李而康;郭晓燕;詹瞻羽;刘启佳;王长城;吴增斌;左振玉;廖桐舟;米召阳;徐冰;张文 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种设置在轮式装甲车悬挂系统中减小螺旋弹簧上绞座自由度的专用限位块及其安装结构，包括限位块主体，所述主体中间设置孔，所述主体包括位于孔相对两侧的第一端部和第二端部，从第一端部和第二端部之间的第一位置开始延伸到第二端部，所述主体的厚度逐渐增加，从而使得主体形成限位曲面。本发明防脱落凸起的外部与车体附座构成间隙配合，内部与螺旋弹簧上绞座构成间隙配合，既便于安装，又能减小冲击噪音，同时不改动车体附座和螺旋弹簧减震系统的结构，从而满足该类装甲车对螺旋弹簧减震系统与油气弹簧减震系统的互换性要求。
一种减小螺旋弹簧上绞座自由度专用限位及其安装结构

[发明专利]一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统-CN202010480570.0有效
发明人：施睿;赵松;赵艳辉;马玉坡;张勇;刘广征;廖桐舟;张学铭 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过球铰链连接与转向节，并形成转向节偏转轴线；所述转向节设计有转向系统连接点，通过转向系统驱动，可使转向节绕自身轴线偏转；所述转向节与轮毂电机通过螺栓紧固；所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本发明系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统

[发明专利]一种混合动力车辆IPU-CN202210334018.X在审
发明人：吴增斌;李而康;左振玉;詹瞻羽;冯宇;王长城;马玉坡;廖桐舟;巨一博;梁文姣;王闻默;宋丹丹 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆IPU，属于车辆技术领域，所述混合动力车辆IPU包括：发动机、主电机、离合器、前传动齿轮组、行星排、辅助电机、后传动齿轮组、液压泵、空气压缩机和空调压缩机。发动机和主电机直接连接。主电机和辅助电机通过离合器、前传动齿轮组和行星排连接。一方面作为串联混合动力车辆的动力源，另一方面将传统车辆电动空气压缩机、电动空调压缩机、电动转向泵、电动液压泵所需的多个电机集成到一起，减小了部件重量和占用车辆空间。辅助电机与主电机的动力通过离合器分离与接合，当辅助电机出现故障时，可由主电机替代驱动；当主电机出现故障时，可由辅助电机满足应急起动和发电功能，提高IPU可靠性。
一种混合动力车辆 ipu

[发明专利]一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统-CN202010480575.3有效
发明人：施睿;赵松;刘广征;赵艳辉;张勇;马玉坡;廖桐舟;张学铭 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统

[发明专利]一种单纵臂轮毂电机驱动模块-CN202010480606.5有效
发明人：赵松;刘广征;赵艳辉;廖桐舟;王东亮;赵春霞;杨志勇;张学铭 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出;电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，本发明利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
一种单纵臂轮毂电机驱动模块

[发明专利]一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统-CN202010480590.8有效
发明人：赵松;刘海涛;赵艳辉;刘广征;马玉坡;闫智洲;王福鹏;廖桐舟 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机机动性行驶驱动操纵系统

[发明专利]一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架-CN202010480580.4有效
发明人：赵松;刘广征;赵艳辉;廖桐舟;王东亮;赵春霞;杨志勇;张学铭 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
一种加强散热轮毂电机悬架

[发明专利]一种轮毂电机纵臂悬架-CN202010480587.6有效
发明人：赵松;赵艳辉;廖桐舟;施睿;赵春霞;马玉坡;杨志勇;闫智洲 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程领域，提供了一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;所述纵臂安装支架留有螺纹接口，其特征在于，所述纵臂远端开口处安装有管线防护罩；所述纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板；所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔；纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，使得悬架导向机构与电机驱动机构集成一体化，成为车辆可通用互换模块化部件。
一种轮毂电机悬架

[发明专利]一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架-CN202010480601.2有效
发明人：赵松;赵艳辉;王美靖;施睿;赵春霞;马玉坡;王福鹏;廖桐舟 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，公开了一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆，纵臂为薄壁结构，其销轴端与安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过球头销安装于转向节；转向电机连接至转向节；转向节与纵臂连接形成旋转副；减振器一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接纵臂形成旋转副；连杆一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接转向节形成旋转副；纵臂安装支架、纵臂、转向节摆臂和连杆形成四连杆机构，本发明纵臂悬架具有转向功能，且通过四连杆参数设计可改善纵臂悬架的转向、制动性能。该悬架构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
一种连杆轮毂电机悬架

[实用新型]一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统-CN201921800183.X有效
发明人：赵松;王福鹏;廖桐舟;冯付勇;闫智洲;张勇;丁鹏;赵艳辉;杨志勇;汤治伟 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60G3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机机动性行驶驱动操纵系统

[实用新型]一种轮毂电机纵臂悬架-CN201921800185.9有效
发明人：赵松;杨志勇;赵艳辉;丁鹏;廖桐舟;王福鹏;刘广征;郭晓燕;康忠;张勇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60G3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程领域，一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销；纵臂为薄壁结构；所述电缆与散热水管穿过纵臂空腔，于纵臂支架端导出；纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板，所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔，纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
一种轮毂电机悬架

[实用新型]一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统-CN201921799426.2有效
发明人：赵松;赵艳辉;廖桐舟;张爽;闫智洲;张勇;王福鹏;杨志勇;刘广征;康忠 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60G3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统

[实用新型]一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架-CN201921800184.4有效
发明人：赵松;王福鹏;廖桐舟;张勇;赵艳辉;郭晓燕;徐中一;康忠;刘广征;杨志勇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60G3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，公开了一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆，纵臂为薄壁结构，其销轴端与安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过球头销安装于转向节；转向电机连接至转向节；转向节与纵臂连接形成旋转副；减振器一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接纵臂形成旋转副；连杆一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接转向节形成旋转副；纵臂安装支架、纵臂、转向节摆臂和连杆形成四连杆机构，本实用新型纵臂悬架具有转向功能，且通过四连杆参数设计可改善纵臂悬架的转向、制动性能。该悬架构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
一种连杆轮毂电机悬架

[发明专利]防地雷二次效应地板-CN201911002846.8在审
发明人：李而康;詹瞻羽;王福鹏;王长城;吴增斌;彭春雷;左振玉;马玉坡;廖桐舟;石国宁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明属于防爆技术领域，具体涉及一种防地雷二次效应地板，所述防地雷二次效应地板包括：地板板体、车体侧面附座、地板安装螺栓；所述地板板体通过地板安装螺栓安装在车体侧面附座上；所述车体侧面附座设置在车体上。所述地板板体采用蜂窝地板。所述蜂窝地板上表面贴涂有凯夫拉防护层。该方案将铝材料地板更换为刚强度较好的蜂窝地板，固定在车体侧面附座上，取消地板梁和支撑立柱，并在地板下表面贴涂凯夫拉防护材料层，最终可实现防止车内人员二次受伤的情况。
车体侧面附座地板板体蜂窝地板地板地板安装凯夫拉地雷防护材料层螺栓螺栓安装支撑立柱地板梁防护层刚强度铝材料上表面下表面车内车体防爆受伤

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