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[发明专利]车辆漂移控制的驾驶员意图判断系统及方法-CN202210111842.9有效
发明人：唐倬;禹慧丽;成健;杨柳楠;廖世辉;詹樟松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆漂移控制的驾驶员意图判断系统及方法，包括：信号获取单元，用于获取各车轮的轮速信号、当前方向盘角度信号、当前方向盘角速度信号、当前油门踏板信号、当前制动踏板信号和当前车辆横摆角速度信号；以及驾驶员意图判断单元，根据车轮的轮速信号、当前方向盘角度信号、当前方向盘角速度信号、当前油门踏板信号、当前制动踏板信号和当前车辆横摆角速度信号对车辆操作者驾驶意图进行判断，并生成驾驶意图状态信号，该驾驶员意图判断单元与信号获取单元连接。本发明能够在不给漂移过程中的驾驶者带来额外操作负担的前提下实现对驾驶者车辆控制意图的判断，确保了驾驶的安全性。
车辆漂移控制驾驶员意图判断系统方法

[发明专利]车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310449067.2在审
发明人：唐倬;梁志华;禹慧丽;廖世辉;成健 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取侧向加速度控制状态信号S1、侧倾运动状态信号S2、总线信号Z1、总线信号Z2、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8和总线信号Z3；控制器，基于S1和Z1计算前稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S3、后稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S4；基于S2和Z2计算前稳定杆侧倾控制扭矩目标S5、后稳定杆侧倾控制扭矩目标S6；基于S3、S4、S5、S6、S7、S8、Z3计算前稳定杆抗侧倾扭矩目标S10与后稳定杆抗侧倾扭矩目标S11。本发明提升了车辆行驶时的操纵稳定性。
车辆操纵稳定性控制方法系统存储介质

[发明专利]数字孪生平台的构建系统、方法及AEB测试装置、方法-CN202310532382.1在审
发明人：马海兵;张振伟;禹慧丽;曾庆强;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字孪生平台的构建系统、方法及AEB测试装置、方法，涉及汽车主动安全测试的技术领域，借助数字孪生技术构建被试AEB系统的基础硬件数字孪生体，对比被试AEB系统的真实状态和虚拟状态，更新底层线控制动系统的元件参数，得到最终的硬件数字孪生体；第二仿真平台接收触发被试AEB系统的信号，运行最终的硬件数字孪生体，进行联合实时仿真，输出被试AEB系统的虚拟状态，根据被试AEB系统的虚拟状态，判断被试AEB系统是否通过测试，调整被试AEB系统的测试参数，同步实现被试AEB的测试参数优化与底层线控制动系统控制所需的元件参数优化，进一步提升AEB系统的测试效率。
数字孪生平台构建系统方法 aeb 测试装置

[发明专利]车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质-CN202310449065.3在审
发明人：唐倬;梁志华;禹慧丽;廖世辉;王俊翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取各车轮处悬架行程信息，以及前、后稳定杆扭矩目标；控制器，基于各车轮处悬架行程信息产生轮胎离地风险行程；基于轮胎离地风险行程确定前、后轴抗轮胎离地功能激活状态；基于轮胎离地风险行程、前稳定杆扭矩目标和后稳定杆扭矩目标产生前、后轴修正扭矩目标和前、后轴抗侧倾扭矩转移量；以及基于前轴抗轮胎离地功能激活状态、后轴抗轮胎离地功能激活状态、前轴修正扭矩目标、后轴修正扭矩目标、前轴抗侧倾扭矩转移量、后轴抗侧倾扭矩转移量确定出前、后稳定杆扭矩命令。本发明避免了车辆轮胎离地现象的出现。
车辆轮胎抑制系统方法存储介质

[发明专利]一种自动紧急制动测试系统及测试方法-CN202310523875.9在审
发明人：张振伟;马海兵;禹慧丽;曾庆强;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动紧急制动测试系统及测试方法，涉及自动紧急制动测试的技术领域，以实时仿真机生成虚拟交通场景，将虚拟交通场景接入驾驶员所在的驾驶模拟在环测试子系统，获取驾驶员采取的操作信息，引入传感器在环测试子系统，模拟调整待测AEB系统所采用的待测传感器面向的虚拟交通场景的视角，采集虚拟交通场景中的障碍信号，利用实时仿真机得到在测试中，与被试AEB相关的硬件如：驾驶舱操作、传感器、制动系统硬件、驾驶员避撞操作，以及行人应急行为对AEB系统工作的影响，测试更全面，测试结果的可信度及可靠性更高，克服了采用模型仿真进行AEB系统测试的方式，难以真实地测试关键硬件特性对AEB系统工作效果影响的缺陷。
一种自动紧急制动测试系统方法

[发明专利]基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310449068.7在审
发明人：唐倬;梁志华;王俊翔;禹慧丽;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取车辆状态通信信号、悬架高度传感信号和惯性测量单元信号；基于所获取的信号对系统状态进行诊断，确定系统运行状态，并根据系统诊断结果输出安全模式状态代码；基于所获取的信号对车辆状态进行计算，得到车辆状态估算结果；基于所获取的信号、车辆状态估算结果、安全模式状态代码确定各稳定杆操稳扭矩命令；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆舒适性修正系数；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆路面修正角、路面补偿命令；基于各信号计算各稳定杆扭矩命令。本发明能协调并提升车辆行驶时的操纵稳定性与舒适性。
基于主动稳定轮式车辆控制方法系统存储介质

[发明专利]一种螺栓结构优化设计方法-CN202310177221.5在审
发明人：柳欢欢;邓滨佼;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓结构优化设计方法，包括：选择包含联接件和被联接件的螺栓联接结构，并对螺栓联接结构进行可靠性分析，得到若干项可靠性分析结果；若可靠性分析结果中存在不满足预先设计目标值的结果项，则确定螺栓结构需要优化，并筛选确定螺栓结构中影响不满足预先设计目标值的结果项的至少一个关键参数；将不满足预先设计目标值的结果项作为响应，关键参数作为因子，并对各响应分别进行DOE试验设计，包括：响应目标值设置、选取与其关联的因子和设置对应的因子水平；结合全部响应、全部响应目标值、所选取的全部因子和所设置的全部因子水平进行DOE试验，得到响应为预先设计目标值时，各因子的最优解。
一种螺栓结构优化设计方法

[发明专利]基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验方案自动识别方法-CN202211605303.7在审
发明人：成健;詹军;禹慧丽;仲昭辉;曾庆强;奚腾龙;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;吉林大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验方案自动识别方法，其包括如下步骤：步骤一，搭建卷积神经网络架构；步骤二，获取原始汽车操纵稳定性试验数据图片，对其进行归一化处理，得到归一化后的训练数据集和验证数据集；步骤三，输入训练数据集和验证数据集进行卷积神经网络进行训练，得到满足要求的卷积神经网络图像识别模型；步骤四，将待识别的汽车操纵稳定性试验图片输入到步骤三得到的卷积神经网络图像识别模型中，输出该待识别的汽车操纵稳定性试验图片的识别结果。其能够实现在汽车操纵稳定性场地试验结束后马上识别出试验方案，然后自动化进行试验数据处理，提高试验效率，减少试验后期数据处理工作量。
基于卷积神经网络汽车操纵稳定性试验方案自动识别方法

[发明专利]基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆-CN202310177228.7在审
发明人：梁志华;唐倬;禹慧丽;杨柳楠;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆，其包括如下步骤：S1，获取车辆状态信息；S2，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶平顺性能为目的分析计算得到第一阻尼力；S3，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶操纵稳定性能为目的分析计算得到第二阻尼力；S4，对第一阻尼力和第二阻尼力进行加权求和，得到悬架目标阻尼力；S5，根据得到的悬架目标阻尼力调整可调阻尼减振器驱动控制单元的电流。从整车性能为出发点，针对车辆行驶平顺性能及车辆行驶操纵稳定性能提出控制方法，能更好地兼顾垂向、纵向、侧向多维度性能述求，做到更好兼顾更多性能，同时避免不同任务状态切换时，带来的突兀感。
基于整车性能主动悬架控制方法系统车辆

[发明专利]一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆-CN202211137630.4在审
发明人：梁志华;唐倬;禹慧丽;成健;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆，包括：车辆稳态车身侧倾角估计及稳态车身侧倾角控制两部分。其中车辆稳态车身侧倾角估计包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。稳态车身侧倾角控制包含信号处理模块、理想侧倾角计算模块、整车抗侧倾力矩计算模块、前后抗侧倾力矩分配系数计算模块、前后稳定杆扭矩计算模块，通过各模块实现车辆从整车级性能目标分解到系统级到零部件级需求上，最后输出稳定杆扭矩。本发明能够根据用户需求，实现车辆稳态车身侧倾控制，提高车辆行驶性能。
一种基于整车性能车身稳态控制方法系统电子设备车辆

[发明专利]一种前悬颤振优化方法、管控方法及存储介质-CN202210186228.9在审
发明人：张振伟;成健;禹慧丽;廖世辉;马海兵;王文娟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种前悬颤振优化方法、管控方法及存储介质，前悬颤振优化方法包括以下步骤：S11、建立多体动力学车辆模型；S12、选取影响因子，选定减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值作为响应，对选定的影响因子进行采样，分析各个影响因子的灵敏度；S13、根据S12的结果，选定关键影响因子作为设计变量，以减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值最小作为优化目标，进行优化设计并确定前悬颤振优化方案。前悬颤振管控方法包括以下步骤：执行前悬颤振优化方法。存储介质中存储有计算机可读程序，能执行前悬颤振优化方法和/或前悬颤振管控方法。本发明有利于在悬置系统设计阶段管控前悬颤振问题。
一种前悬颤振优化方法存储介质

[发明专利]一种半主动悬架控制方法、控制器、汽车、设备及介质-CN202210111388.7在审
发明人：杨柳楠;王俊翔;禹慧丽;唐倬;廖世辉;詹樟松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明提供了一种半主动悬架控制方法、控制器及汽车，上述的该方法包括：判断是否触发半主动悬架紧急制动控制或半主动悬架预制动控制；若触发半主动悬架紧急制动控制，对半主动悬架的可调减振器的阻尼进行控制，以抑制紧急制动时的车身前倾动作，并保持后轮附着力；若触发半主动悬架预制动控制，对半主动悬架的可调弹簧的高度进行控制，使车辆在紧急制动之前调整车身为轻微后仰状态。
一种主动悬架控制方法控制器汽车设备介质

[发明专利]一种后桥系统非线性强度分析方法-CN201710330088.7有效
发明人：熊晨曦;廖世辉;毛显红;孙俊文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种后桥系统非线性强度分析方法，包括1、对后桥材料曲线进行处理；2、设置误差判定值eb；3、生成初始点计数器i＝1，结束点计数器j＝3；4、连接初始点和结束点，生成判定直线；5、计算初始点与结束点之间的原始数据与判定直线的误差e；6、对计算误差进行判定：如果都小于eb，则结束点计数器j＝j+1，存储误差的数组清零，返回第4步；如果至少有一个大于eb，则初始点计数器i＝j‑1，结束点计数器j＝j+1，存储误差的数组清零，返回第4步；7、将每次生成判定直线的初始点及第1步处理后的材料曲线数据的最后一点作为保留点，其他点删除，得到优化的材料数据。本发明对材料应力应变曲线、衬套刚度曲线进行合理缩减，提高计算效率。
一种后桥系统非线性强度分析方法

[实用新型]拧紧式汽车后拖钩的安装结构-CN201820460586.3有效
发明人：王丹华;龙弟德;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;合肥长安汽车有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧式汽车后拖钩的安装结构，包括后拖钩、螺母管、螺母管加强件、后地板边梁及后裙边外板，后地板边梁的横截面呈“几”字形，其一端通过翻边与后裙边外板固定连接；还包括后地板边梁加强件，其位于后地板边梁的两侧面和顶面组成的U形槽内，螺母管加强件一侧面下端的第一焊接翻边、后地板边梁加强件及后地板连梁的下侧面依次重叠成三层焊接，螺母管加强件的另一侧面、后地板边梁加强件一侧的第二焊接翻边及后地板边梁下侧面外端的翻边依次重叠成三层焊接，后地板边梁加强件另一侧的第二焊接翻边与后地板边梁的顶面搭接焊接。本实用新型能够提高汽车后拖钩安装结构的强度和刚度。
后地板边梁加强件后拖钩螺母管安装结构焊接翻边焊接本实用新型下侧面顶面翻边拧紧裙边外板汽车侧面两侧面搭接连梁

[实用新型]汽车前罩及其前罩内板-CN201520749678.X有效
发明人：黄永旺;廖世辉;王华;蔡华国 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前罩及其前罩内板，在前罩内板本体中部沿着前罩内板本体宽度方向并排设置的一列凹形球面，各个球面之间的前罩内板部分与前罩外板形成一个空腔，碰撞时前罩内板中部弯曲吸能，采用此结构有利于碰撞行人保护的要求；沿前罩内板本体边缘设置“U”型加强筋及横条式加强筋，并围住所述凹形球面，提升了汽车前罩整体弯曲和扭转刚度，解决了铝合金前罩刚度不足导致的抖动问题。
汽车及其前罩内板

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