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[发明专利]一种基于在轨雷达全波段隐身卫星-CN201610130117.0在审
发明人：陈卫东;周建江;秦远田;康国华;廖文和;张翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在轨雷达全波段隐身卫星，包括内部结构和外部结构，所述的外部结构包括：低端柱体、连接在所述低端柱体上的卫星中部过渡台体及安装于过渡台体上面的隐身罩，低端柱体和和过渡台体表面均由面板覆盖；所述的内部结构包括：贯穿低端柱体和过渡台体的骨架、安装在过渡台体顶端的顶板及设置在顶板上面的散射背板，所述的隐身罩通过顶板与过渡台体连接，所述的散射背板与隐身罩相配合而形成吸波腔体。本发明缩小了因隐形功能而附加的外形尺寸，使卫星在增加隐身功能的同时，正常功能及载荷功能的实现不受影响。
一种基于雷达波段隐身卫星

[发明专利]新型空间站舱外巡检维修装置-CN201510801685.4在审
发明人：周琼峰;康国华;黄怡欣;王振宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型空间站舱外巡检维修装置（EIMU），属于航天飞行器设计领域。该装置包括舱内监视设备、天线和舱外EIMU装置，其中舱内监视设备和舱外EIMU装置通过天线进行通讯；所述舱内监视备包括视频显示终端、巡检装置操控平台和手动遥控装置；所述舱外EIMU装置包括太阳能电池板、微机械臂、太阳敏感器、氮气推进器、双目立体视觉相机、三轴磁力矩器、动量轮、星载计算机板和通讯板。本发明能够为空间站等大型航天器提供舱外巡检维修服务，保证航天器在轨运行安全，顺利完成任务。
新型空间站巡检维修装置

[发明专利]一种三轴气浮台调平系统及方法-CN201510601014.3有效
发明人： 康国华;潘俊帆;范凯;周琼峰;陈雪芬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴气浮台调平系统及方法，其中，三轴气浮台调平系统包含三组飞轮模块、三组砝码平衡模块以及四组喷气模块，飞轮模块与砝码平衡模块均对应X,Y,Z轴，两两正交布置，四组喷气模块设置在三轴气浮台的边缘上的正X轴、负X轴、正Y轴和负Y轴方向；飞轮模块用于维持气浮台的姿态，喷气模块用于飞轮模块的卸载。砝码平衡模块用于调整气浮台的重心，根据飞轮模块加速度的大小及方向，自动进行方向和移动量的选择，实现快速、准确的自动重心配平。本发明结构简单、操作方便、成本低廉，可以实现快速准确平衡，并且突破了以往重心调节仅仅局限于X，Y平面内的限制。
一种三轴气浮台系统方法

[发明专利]基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统-CN201510351515.0在审
发明人： 康国华;周琼峰;范凯;潘俊帆;陈雪芬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，包括转台、惯性器件、无线传输单元、数据处理单元、上位机；所述转台包括基座及套置在转台外壳内的码盘、超声电机、台面、驱动器和轴承主轴，其中轴承主轴安装在基座的中心处；所述码盘和超声电机同轴安装于轴承主轴上，超声电机的转轴与台面固定连接；由上位机向数据处理单元发送信号，及输出驱动控制指令；所述转台的驱动器驱动超声电机旋转，带动轴承主轴转动以及码盘、台面同轴旋转；所述惯性器件获得转台的角速率信息后，经无线传输单元传输至数据处理单元进行捷联解算，将解算结果反馈至上位机。本发明具有强抗干扰能力、电磁兼容性好、环境适应范围广、小型化和集成化优点。
基于超声电机 mems 惯性器件旋转调制测试系统

[发明专利]一种电网环境保护管理控制系统及方法-CN201510336193.2在审
发明人：张鹏岩;周志民;秦明周;刘欣;庞博;康国华 -专利权人：河南大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于电网保护技术领域，尤其涉及一种电网环境保护管理控制系统及方法，包括电网环境保护管理控制系统参数输入模块、节能减排效益估算模块、可持续发展效益估算模块、判定模块，本发明解决了缺乏系统性的问题，具有促进环保、节约资金、便于集中管理和售后服务、便于系统的拓展和二次开发、适应范围广的有益技术效果，本发明还同时提供一种电网环境保护管理控制方法。
一种电网环境保护管理控制系统方法

[发明专利]单片式三轴磁力矩器-CN201510002921.6在审
发明人：周琼峰;康国华;陈雪芬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了单片式三轴磁力矩器，属于卫星姿态控制的技术领域，包括三个正交方向上的通电回路以及相对应的驱动控制电路，两个正交方向上的通电回路均为在驱动电流作用下产生磁矩的磁棒，另一个正交方向上的通电回路为在驱动电流作用下产生磁矩的空心线圈，空心线圈、2根磁棒集成在线圈电路板上，三个驱动电路集成在驱动电路板上，驱动电路板通过标准排针与线圈电路板连接，2根磁棒垂直集成在电路板上形成笛卡尔直角坐标系，n层空心线圈绕制在线圈电路板上形成线径为d的空心线圈阵列。本发明将线圈电路与驱动控制电路集成在电路板上并通过指针接通两块电路板，以单片式结构实现了磁力矩器，简化结构。
单片式三轴磁力

[发明专利]一种加压固相萃取装置-CN201410432572.7在审
发明人： 康国华;王巍 -专利权人： 康国华;王巍
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B01D15/08 文献下载
摘要：本发明属于分析化学实验前处理技术领域，属于一种样品预处理的加压固相萃取装置，包括移液组件和萃取洗脱组件两部分；所述移液组件由若干个排列设置的移液通道构成，每个移液通道包括样品杯、注射泵、第一单向阀、第二单向阀、活动连接头、第一特氟隆管、第二特氟隆管；萃取洗脱组件包括柱栓、固相萃取柱、收集器，柱栓与上述活动连接头数量对应，每一柱栓一一对应供柱栓插入的固相萃取柱，在柱栓上开设有供介质流入固相萃取柱内的让流孔，所述收集器处于固相萃取柱下方用于收集从固相萃取柱排出的介质。本发明的加压固相萃取装置能提供稳定精确的流速，一次处理样品量大，基本能完全进样，目能同时处理多个样品。
一种加压萃取装置

[发明专利]微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法-CN201410169216.0有效
发明人：华冰;康国华;吴风喜;邵珠君;郁丰;吴云华;陈志明;沈萍;程月华;叶伟松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多参数的二步微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法。首先在光照区利用太阳敏感器和陀螺计算得到卫星俯仰角，然后以地面标定或上一次测量的标度因数为标准，只标定零偏误差，最后重新建立多误差标定模型，采用最佳拟合的方法重新标定出零偏和标度因数误差。本发明通过标定磁强计的零偏和标度因数误差，并在姿态解算中予以补偿，从而有效地提高卫星导航精度；其不需要专门针对标定算法设计新的滤波器，也不需要实时计算，有效地降低了卫星运行成本和负载。
微小卫星传感器误差模型轨迭代标定方法

[发明专利]分布式传感器网络故障检测方法-CN201210255446.X有效
发明人：华冰;杨镜;刘海颖;郁丰;康国华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：一种分布式传感器网络故障检测方法，属于分布式传感器网络故障检测领域。该方法通过建立双节点模型，检测陀螺故障，采用奇偶方程检测法，列出陀螺的奇偶检测方程及真值表，并进行故障隔离，将输出值进行融合；检测完陀螺故障之后，分析加速度计输出，对加速度计的输出测量值进行补偿，将与陀螺输出量耦合部分补偿掉，简化加速度计的奇偶检测方程；对检测方程不能识别的3个及以上陀螺或加速度计出现故障的情况进行讨论，对出现的故障进行识别。本发明对分布式传感器网络有很好的故障检测能力。
分布式传感器网络故障检测方法

[发明专利]一种分布式惯性导航系统及其姿态传递对准方法-CN201310159383.2有效
发明人：杨镜;华冰;熊智;刘海颖;吴风喜;康国华;郁丰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式惯性导航系统及其姿态传递对准方法，该系统包括一个主节点和n个子节点构成的网络拓扑结构，主节点包括惯导单元和天文单元，子节点包括惯导单元；前述惯导单元即IMU，其内设置三轴加速度计和陀螺组件，所述天文单元包括星敏感器；各节点之间通过IMU输出端口连接外设的处理器，并以此进行信息共享，星敏感器的输出端也连接外设的处理器。本发明导航系统具有高容错性和强鲁棒性，成本低，能提高惯导系统的性能，实现各低性能的惯导系统与高性能的惯导系统传递对准的效果，传递对准的实时性和准确性高。
一种分布式惯性导航系统及其姿态传递对准方法

[发明专利]一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法-CN201210409895.5有效
发明人：华冰;杨镜;熊智;郁丰;康国华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法，属于数据处理技术领域。本发明的联邦滤波方法，首先对子滤波器的量测量进行野值识别，然后采用满足新息与残差正交性的矩阵来对出现野值的量测矢量进行重构，有效降低了测量数据野值对滤波精度的影响；并进一步地在主滤波器融合前，根据野值识别结果对子滤波器增益、联邦滤波信息分配进行自适应调整，降低了连续型野值对系统输出稳定性的影响，提升了联邦滤波的滤波精度和稳定性。
一种基于正交抗野值联邦滤波方法

[发明专利]一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统-CN201210344287.0有效
发明人：谭龙玉;康国华;张玉纯;夏青;袁超;戴卫恒;郁丰;华冰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统。该伪卫星系统包括分别安装于多架飞行器上的多颗伪卫星，用于播发导航信号；每架飞行器上均设置有惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器；多架飞行器之间作相对运动；各伪卫星将惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位。进一步地，所述多架飞行器上还分别安装有无线测距装置，用于测量飞行器间的距离；各伪卫星将无线测距装置测得的飞行器间距离作为观测量，与惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位。本发明的用户区域内，GDOP值小于6，伪卫星自身定位精度1.20m，具有部署灵活、导航精度较高的优点。
一种基于飞行器动态组网卫星系统

[发明专利]一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法-CN201210158839.9有效
发明人：孙永荣;黄斌;彭靖叶;张玲;熊智;康国华;李荣冰;刘建业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法，步骤是：准备地图匹配的基准矢量图和模板矢量图，统一到同一矢量精度级别下，并提取模板矢量图和基准矢量图的夹角特征；依次利用距离约束条件、顺序约束条件和误差约束条件三个约束条件逐步限制可行解空间的大小；对可行解空间的位姿参数解进行聚类，将包含位姿参数解最多的类作为正确的匹配关系，进而计算位姿参数，作为匹配定位结果校正惯性导航系统的误差。此方法可克服现有航空用栅格图像匹配导航方法在空间效率和时间效率上的不足，避免栅格图像匹配存在的数据量大、效率低等问题，并克服小尺度变化对矢量地图的影响，能够完成在具有旋转、平移和小尺度变换下的矢量地图匹配。
一种航空线状目标矢量地图匹配导航方法

[发明专利]用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法-CN201110240201.5有效
发明人：孙永荣;黄斌;刘思;康国华;李荣冰;彭靖叶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法。本发明方法基于递推求解思想，采用实时评价的方式，在每一步递推求解后根据匹配情况来评价是否可以输出匹配结果，从而将算法时间分散在各个采样时刻。该方法克服了现有地磁匹配算法在数据批处理上实时性的不足，能够自适应调整匹配数据序列的长度，避免了现有地磁匹配算法需要预先指定匹配序列长度的困难。
用于地磁捷联惯导组合导航系统匹配导航方法

[发明专利]空天目标中远距离相对导航装置及其导航方法-CN201110075099.8无效
发明人：孙俊;徐贵力;程月华;康国华;周龙;杨文博 -专利权人：南京航空航天大学;上海航天控制工程研究所
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种空天目标中远距离相对导航装置及其导航的方法，其中装置包括星敏感器、两台电动三可变可见光照相机，一台高分辨率红外照相机、激光测距仪、微处理器，其方法是微处理器通过计算电动三可变可见光照相机、高分辨率红外照相机、激光测距仪采集信息获取相对导航信息进而对追踪卫星进行相对导航，其优点在于，利用电动三个变可见光相机取代定焦可见光相机，能获得目标较好的成像效果，可减少星载相机数目，降低了载荷、功耗和体积；设计可切换大、中和小镜头的高分辨率红外相机，以提高了其工作距离，进而取代星载激光雷达，进一步降低了载荷、功耗、体积与成本。
目标远距离相对导航装置及其方法