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[实用新型]一种胶基槟榔糖果压型模具及其生产设备-CN202320171924.2有效
发明人：郭焘;郭哲;匡凤姣;张亮;何峰;彭钊;康劲松;康宗伟;郭航宇;彭金砖;郭卫群;李帅军;王浩东;黄伟 -专利权人：湖南口味王集团有限责任公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A23G4/04 文献下载
摘要：本实用新型申请公开了一种胶基槟榔糖果压型模具，包括：上模，设置有上成型模心，下模，设置有下成型模心。所述上模与所述下模合模贴合时，所述上成型模心与所述下成型模心合围形成预设模腔，胶基糖原料通过所述预设模腔挤压成型卫船型的槟榔胶基糖果。同时本实用新型还公开了包含该模具的胶基槟榔糖果生产设备，通过将所述胶基槟榔糖果压型模具，对应的圆周分布设置于同步旋转转动装置上，能够不断的压型生产胶基槟榔糖果，并送入出料通道。该装置实现了胶基槟榔糖果批量化流水线生产。
一种槟榔糖果模具及其生产设备

[发明专利]磁浮列车直线同步电机无位置传感器控制方法及系统-CN202310507799.2在审
发明人： 康劲松;邹培锐 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮列车直线同步电机无位置传感器控制方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据长定子直线同步电机αβ轴电压方程建立滑模观测器，将电流观测误差作为滑模观测器的输入；步骤S2、根据等效控制思想，将含有高频开关信号的滑模控制信号低通滤波后得到等效反电动势观测值，再经软件锁相环调节器进行速度和位置估算，速度估算值再经低通滤波后反馈到速度环，实现闭环控制。与现有技术相比，本发明具有速度估计准确性高的优点。
列车直线同步电机位置传感器控制方法系统

[发明专利]一种分布式激光无线电能传输捕获、瞄准与跟踪方法-CN202310507597.8在审
发明人： 康劲松;周艳萍;孙梁榕 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式激光无线电能传输捕获、瞄准与跟踪方法，该方法包括：S1、搭建分布式激光无线电能传输平系统；S2、初始化预设光斑中心数，进行光斑捕获；S3、识别光斑图像中光斑中心数，如果识别出的光斑中心数不等于预设光斑中心数，则认为处于异常工作状态，转S4，否则采用激光光束主体识别算法识别出激光主体后，转S5；S4、采用诱因识别算法对光斑中心数异常原因进行识别，若为内部因素则进行主体识别与恢复，并转S5，否则非正常激光器停止工作，调整预设光斑中心数后转S2，进行光斑捕获操作；S5、瞄准与跟踪激光光束。与现有技术相比，本发明能够实现多激光‑多光伏阵列的匹配、对准，保证分布式传能系统的稳定运行。
一种分布式激光无线电能传输捕获瞄准跟踪方法

[发明专利]磁浮列车直线同步电机牵引力计算方法及控制系统-CN202310511891.6在审
发明人： 康劲松;丁浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮列车直线同步电机牵引力计算方法及控制系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据磁浮列车编组数量和磁浮列车制式确定磁浮列车一侧直线同步电机的电磁铁数量；步骤S2、计算磁浮列车直线同步电机的定子电流幅值和电流相角；步骤S3、考虑励磁电流的影响建立磁共能模型，计算得到每个电磁铁模块的磁共能和磁链大小；步骤S4、计算每个电磁铁模块的牵引力大小和磁浮列车直线同步电机总的牵引力大小。与现有技术相比，本发明提出的方法基于单个电磁铁模块的磁共能模型推导得到，且磁共能模型考虑了励磁电流的影响，计算模型精度高，易于使用，具有很高的应用价值点。
列车直线同步电机牵引力计算方法控制系统

[发明专利]磁浮-弹簧混合悬浮隔震装置及其安装方法-CN202210731068.1有效
发明人：夏昌;黄夏羿;康劲松;傅大宝;赵鸣;鲁正;王新娣 -专利权人：福州市规划设计研究院集团有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明为一种磁浮‑弹簧混合悬浮隔震装置及其安装方法。混合悬浮隔震装置安装于结构柱和承台之间，包括用于一阶振动控制的第一组机械类减震机构以及用于二阶振动控制的第二组电磁类减震机构；所述第一组机械类减震机构包括位于结构柱和承台之间的弹簧组件；所述第二组电磁类减震机构包括衔铁组件和电磁铁组件。所述安装方法包括如下：根据工程情况，计算悬浮隔震装置内各组件的规格参数、数量；之后将悬浮隔震装置内的各个组件有序进行安装。本发明的有益效果为：它通过机械弹簧结合电磁技术，实现了主动结合被动控制主体结构振动。为土木工程尤其是建筑结构工程防震减灾提供了控制精度高、效果好、造价低廉的全新的技术方案。
磁浮弹簧混合悬浮装置及其安装方法

[发明专利]一种槟榔用高香渗透粉香精及其制备方法-CN202111009989.9有效
发明人：匡凤军;匡凤姣;郭焘;郭航宇;李征;刘新桥;康宗华;刘群;匡杨;陈建国;曹倩蕾;周强;杨玉娟;肖伟;张伟;龙玉平;宋佳;潘平;徐凯;汤丹;何峰;康劲松;夏永良;彭金砖;黄芳;匡细毛 -专利权人：海南口味王科技发展有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23L27/29 文献下载
摘要：本发明提供一种槟榔用高香渗透粉香精及其制备方法，包括：(1)将乳清发酵液、葡甘聚糖水溶液和壳聚糖水溶液混合，得复合成膜溶液；(2)桔油、甜橙油和乳酸乙酯加5‑羟基癸酸甘油酯混合，得香料混合物A；(3)紫苏醇、叶醇和柠檬醛加5‑羟基癸酸甘油酯混合，得香料混合物B；(4)麦芽酚、牛磺酸、琥珀酸二钠和麦芽糊精加水混合，得香料混合物C；(5)复合成膜溶液加入聚甘油脂肪酸酯和香料混合物A，超声振荡混合，搅拌，得混合初乳；(6)加入香料混合物B和香料混合物C，超声振荡混合，搅拌，本发明得到的槟榔用高香渗透粉香精，对槟榔的渗透性强，增强槟榔籽内部的风味，具有香气的持久度高，香气浓厚均匀，保存期限长的特点。
一种槟榔用高香渗透香精及其制备方法

[发明专利]一种混合悬浮隔震装置及安装方法-CN202310507798.8在审
发明人： 康劲松;黄夏羿 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合悬浮隔震装置，包括电永磁悬浮模块、电磁悬浮模块和支撑结构；支撑结构包括固定于承台且对称设置在悬浮组件两侧的承台立柱，两个承台立柱间搭建有承台立柱拉梁；电磁悬浮模块包括衔铁和悬挂固定在承台立柱拉梁上的电磁铁，用于悬浮工作时为衔铁提供向上的吸力；电永磁悬浮模块设置在承台之上，电磁悬浮模块之下，上下对称设置，下部分固定在承台上，上部分与衔铁固定，用于悬浮工作时为衔铁提供向上的斥力；通过固定在衔铁上方的衔铁立柱及固定在衔铁立柱之间的衔铁立柱拉梁组成的水平转换结构，将衔铁所受合力作用于结构柱以提供向上悬浮升力，实现悬浮隔震。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、效果好、造价低廉的优点。
一种混合悬浮装置安装方法

[发明专利]一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统-CN202011045627.0有效
发明人： 康劲松;母思远;刘宇松;姜后晓;梁建英;吴冬华;姜付杰 -专利权人：同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统，该系统包括：线路数据编辑模块(1)：用于确定待求取的运行区间线路特征；车辆数据编辑模块(2)：用于输入车辆数据并确定待求取的磁浮列车牵引特性；牵引计算模块(3)：内嵌牵引计算模型，用于根据设置的区间线路特征和磁浮列车牵引特性计算节能运行曲线；计算结果处理模块(4)：对牵引计算模块(3)的计算结果进行输出与展示。与现有技术相比，本发明实现了节能运行曲线的自动规划，算法计算量小，易于实施。
一种高速牵引系统节能运行曲线规划系统

[发明专利]一种高铁牵引变压器短路阻抗的获取方法和装置-CN202310170342.7在审
发明人： 康劲松;唐骁 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高铁牵引变压器短路阻抗的获取方法和系统，方法包括：获取高铁牵引变压器高压侧和低压侧绕组的电压电流基波信号；根据变压器高压侧和低压侧绕组的电压之差以及高压侧和低压侧绕组的电流之和构建椭圆方程；构建在工频下牵引变压器的简化等效电路，得到椭圆方程系数的若干约束条件；基于椭圆方程的椭圆参数，以及得到的若干约束条件，计算获取高铁牵引变压器的短路阻抗的电抗分量和电阻分量。与现有技术相比，本发明利用变压器高压侧和低压侧绕组的电压电流信号计算得到高铁牵引变压器短路阻抗，计算精度较高，可在线进行计算，可用于牵引变压器的在线状态监测和故障诊断。
一种牵引变压器短路阻抗获取方法装置

[发明专利]同步电机转子励磁能量与位置信息协同传输系统及方法-CN202110104854.4有效
发明人： 康劲松;刘宇松;孙梁榕;张树林 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步电机转子励磁能量与位置信息协同传输系统及方法，该系统包括位于静止侧的谐振励磁发射线圈和位置信号接收线圈，以及随转子旋转的励磁能量接收线圈和位置信号反馈线圈；谐振励磁发射线圈和励磁能量接收线圈的谐振频率为基波频率，位置信号接收线圈和位置信号反馈线圈的谐振频率为谐波频率；谐振励磁发射线圈提供基波阶次能量激励和谐波阶次信号激励，励磁能量接收线圈拾取基频电磁波实现电机转子励磁，位置信号接收线圈和位置信号反馈线圈拾取谐波实现电机转子位置信息的传输。与现有技术相比，本发明能够同时实现同步电机的高效高可靠励磁及高精度位置检测，对于提高电机运行可靠性、空间利用率具有着重要的现实意义。
同步电机转子磁能位置信息协同传输系统方法

[发明专利]基于电流预测误差的电机匝间短路故障诊断方法和系统-CN202310179220.4在审
发明人： 康劲松;何立松;汪凤翔 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电流预测误差的电机匝间短路故障诊断方法和系统，方法包括以下步骤：在牵引感应电机运行过程中，实时采样获取感应电机运行参数，进行定子电流预测，从而计算定子电流预测模型的价值函数，进而计算匝间短路故障指标并与故障指标阈值对比，进行匝间短路故障诊断；匝间短路故障指标的构建过程包括：构建感应电机电磁方程，得到定子电流预测模型，将定子电流预测值与电流参考值比较，构建定子电流预测模型的价值函数；根据价值函数中直流分量或二次谐波分量与感应电机电角速度的比值构建匝间短路故障指标。与现有技术相比，本发明具有可有效地诊断牵引感应电机匝间短路故障，受转速变化影响较小，具有较强的鲁棒性等优点。
基于电流预测误差电机短路故障诊断方法系统

[发明专利]一种高效率软开关交错并联Boost电路-CN202211533572.7在审
发明人：吕艳亭;钱婧怡;孔凡伟;康劲松;袁佳雯;孙梁榕 -专利权人：上海航天电子有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明的高效率软开关交错并联Boost电路，由两个主电路电感L1、L2，两个续流二极管D1、D2，两个功率开关管S1、S2，形成交错并联Boost电路，两个Boost电路的导通相位相差180°，软开关电路由辅助续流二极管DS1、DS2、DS3、DS4，谐振电容Cr1、Cr2以及辅助电感LS1、LS2组成。本发明在传统交错并联Boost变换器的基础上，加入电感与电容，无需增加额外的有源器件，利用它们之间的谐振，在主开关管换流时建立零电压或零电流开关条件。
一种高效率开关交错并联 boost 电路

[发明专利]中点电位可控的低谐波二极管钳位三电平同步过调制算法-CN202310091616.3在审
发明人：张树林;康劲松 -专利权人：希望森兰科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种中点电位可控的低谐波二极管钳位三电平同步过调制算法，属电力电子与电力传动领域，该算法将一个基波周期分解为12个扇区，同时利用傅里叶分解计算得到使得5、7次谐波最小的每个扇区内小矢量、中矢量、大矢量作用时间topt1、topt2、topt3；每个扇区均设计了两个输出电压一致但对中点电位影响不同的脉冲序列L1和L2，通过中点电位模型预测算法，选择中点电位最接近0的序列作为最终调制序进行发波。本算法能够在过调制区实现中点电位的主动控制，且具有较低的输出5、7次谐波，算法简单，适用性强。
中点电位可控谐波二极管钳位三电平同步调制算法

[发明专利]三电平NPC逆变器的中点电位和共模电压协同控制方法-CN202211517679.2有效
发明人：张树林;康劲松;张正松;宋玉明 -专利权人：成都希望电子研究所有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平NPC逆变器的中点电位和共模电压协同控制方法，属电力电子与电力传动领域，该方法首先舍弃共模电压幅值为和的基本电压矢量，使共模电压幅值限制在以下；其次，利用其余基本电压矢量构建中点电流为0的虚拟电压矢量集，实现中点电位平衡；最后，基于该虚拟电压矢量集，通过预测模型实现三电平NPC逆变器输出电流控制。本算法实现了中点电位平衡和共模电压协同抑制，具有无需参数整定、输出电流谐波含量低等优点。
电平 npc 逆变器中点电位电压协同控制方法

[发明专利]一种基于改进自抗扰控制的永磁同步电机转速环设计方法-CN202211257727.9有效
发明人：张树林;康劲松;张正松;宋玉明 -专利权人：希望森兰科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的永磁同步电机转速环设计方法，属电机控制领域，该方法采用线性跟踪微分器将转速给定值平滑处理以便提取其微分信号，利用线性扩张状态观测器对总扰动进行估计并进行线性状态误差反馈；同时，引入非线性积分前馈补偿，在消除静差的同时，避免了由误差过大而引起的系统超调问题。相较于传统PI控制算法，本算法大幅减小了电机带载启动时的反转，在保持电机转速无超调、无静差的同时，加快了系统的动态响应速度。
一种基于改进控制永磁同步电机转速设计方法

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