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[发明专利]一种矢量启动自动切VF控制的变频软起控制方法-CN202311161876.X在审
发明人：张树林;陈忠强;张正松;宋玉明 -专利权人：希望森兰科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种矢量启动自动切VF控制的变频软起控制方法，涉及变频调速控制领域，本发明通过矢量控制启动变频器，根据矢量控制下的转子磁链观测值、控制矢量角度、当前运行频率等数据计算VF控制下的输出电压U1、电压切换系数K1；同时判断当前运行频率是否满足切换条件，满足切换条件后计算VF控制下的控制矢量角度θ2，电压过渡系数K2，过渡电压U，通过调整电压过渡系数K2完成矢量控制平滑切换至VF控制。本发明实现了变频器在低速下的平滑启动，应用于以控制速度为目的，控制精度不需要太高的风机、泵类等节能型变频器。
一种矢量启动自动 vf 控制变频方法

[发明专利]一种无网压传感器的变频器老化系统功率因数控制方法-CN202310906630.4有效
发明人：张树林;宋玉明;张正松 -专利权人：成都希望森兰智能制造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种无网压传感器的变频器老化系统功率因数控制方法，基于变频器的有功功率与无功功率实现对变频器功率因数的控制输出，其控制方法为：根据网侧有功功率参考值、网侧无功功率参考值、网侧有功功率计算值、网侧无功功率计算值得到dq旋转坐标轴下用于变频器调制的电压矢量vd、vq，以及电网Vin2侧的电压相位角φ1，将vd、vq、φ1通过坐标变换公式得到用于调制发波的vα、vβ，再经过SVPWM调制作用于待老化变频器的逆变模块调制发波。本方法无需网压传感器，节省硬件成本，系统结构简单，实现了变频器老化系统的功率因数可控。
一种无网压传感器变频器老化系统功率因数控制方法

[发明专利]在线式无扰动投切方法及双机冗余高压变频系统-CN202310858819.0有效
发明人：张树林;张正松;李星石;宋玉明 -专利权人：希望森兰科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种在线式无扰动投切方法及双机冗余高压变频系统，属电力电子控制领域，本发明通过预测负载电机M在k+1时刻的反电动势、剩磁电流，不断迭代预测，直到接触器KM1、接触器KM2动作时间完成，将最终预得到的反电动势带入高压变频器控制算法中，得到高压变频器输出电压初值，高压变频器输出电压成线性上升，直至升至其额定电压值后，实现高压变频系统的在线无扰动切换，降低切换时的电流冲击，使得切换过程更为平滑。
在线扰动方法双机冗余高压变频系统

[发明专利]基于虚拟磁链的变频器老化功率因数控制方法-CN202311047889.4在审
发明人：张树林;宋玉明;张正松 -专利权人：希望森兰科技股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05F1/70 文献下载
摘要：本发明提出一种基于虚拟磁链的变频器老化功率因数控制方法，涉及变频器性能测试领域，通过虚拟磁链求得输出侧电网V2的相位角，根据额定老化电流、额定老化功率因数求得dq旋转坐标系下的给定电流值，将给定电流值经过PI调节得到dq旋转坐标系下用于变频器调制的电压矢量vd、vq；最后通过坐标变换公式，求得用于调制发波的vα、vβ并通过SVPWM调制作用于变频器调制发波，本发明引入一阶惯性环节、高通滤波器解决传统纯积分环节由直流偏置引起的磁链观测不准以及一阶惯性环节带来的信号衰减问题，控制方法精确可靠，无需网压传感器节省硬件成本，系统结构简单，实现了变频器老化系统的功率因数可控。
基于虚拟变频器老化功率因数控制方法

[发明专利]一种起重机防摇摆稳速控制方法-CN202311074590.8在审
发明人：张树林;宋玉明;张正松 -专利权人：希望森兰科技股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机防摇摆稳速控制方法，属于起重机控制技术领域，通过实时监测小车左限位信号、右限位信号、实时速度信号，当任一限位传感器检测到小车摇摆超过限定角度θ，小车左限位信号输出为‑1或右限位信号输出为1，当检测到小车实时速度超出车速限定范围，输出实时速度信号为1，根据公式计算小车防摇摆加速度acom可以抑制运输过程中负载偏摆角度，甚至无负载偏摆，计算稳速加速度aref控制负载运输过程中的速度稳定在标准范围内，可以使得负载快速到达指定区域；本发明能够定位精准、减少操作人员工作强度，提高安全性和生产效率。
一种起重机摇摆控制方法

[实用新型]一种用于弹性复合纤维加捻机上的纺丝架-CN202320753718.2有效
发明人： 张正松;李达;陈和松;李宏 -专利权人：舟山欣欣化纤有限公司
申请日： 2023-04-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D01H1/18 文献下载
摘要：一种用于弹性复合纤维加捻机上的纺丝架，包括架体、能套置卷筒的定位杆以及能输送纤维丝的导管，所述定位杆连接在架体上，其特征在于：还包括定位架，在所述定位架上竖向设置有转轴，所述架体能转动地连接在转轴上，在所述转轴的底部设置有定位和解锁架体的定位机构，在所述架体的中部设置有能穿过导管的中部通孔，所述导管连接在转轴上。本实用新型的优点在于：架体转动连接在转轴上，安装卷筒时只需要转动架体，将未安装卷筒的定位杆转动至安装人员位置处，就能方便地安装卷筒，安装人员无需绕架体走动，安装操作变得十分省力，提高了卷筒的安装效率。
一种用于弹性复合纤维加捻纺丝

[实用新型]一种用于弹性纤维纺丝机上的纺丝卷绕机-CN202320792803.X有效
发明人：李达;张正松;沈安昌;李宏 -专利权人：舟山欣欣化纤有限公司
申请日： 2023-04-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：一种用于弹性纤维纺丝机上的纺丝卷绕机，包括支架、将弹性纤维丝导入卷绕机构的导丝部、将从导丝部处导入的弹性纤维丝卷绕在卷筒上的卷绕装置，所述导丝部连接在支架顶部的下丝口的下方，所述卷绕装置设置在导丝部的下方，其特征在于：在卷绕装置的卷绕轴上套置有能将套置在卷绕轴上的卷筒推离卷绕轴的筒形的出料杆，所述出料杆的一端与驱动油缸或驱动气缸的驱动轴相连接。本实用新型的优点在于：通过出料杆在完成弹性纤维丝的卷绕后能自动将卷绕有弹性纤维丝的卷筒推离卷绕装置的卷绕轴，实现卷筒的自动卸料。
一种用于弹性纤维纺丝卷绕

[实用新型]一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机-CN202321742408.7有效
发明人：张树林;张正松;宋玉明 -专利权人：成都希望森兰智能制造有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机，属电机领域，包括：带绕线式转子绕组的永磁同步电机、二级减速机；所述带绕线式转子绕组的永磁同步电机包括机壳、定子硅钢、定子槽、定子绕组、定子齿部、气隙、转子外硅钢、转子槽、绕线式转子绕组、转子齿部、转子内硅钢、永磁体、中心转轴；所述二级减速机包括一级输入齿轮、一级输出齿轮、连接转轴、二级输入齿轮、二级输出齿轮、输出转轴。本实用新型提出的绕线式转子绕组提供辅助磁通、增强系统阻尼，提高永磁半直驱同步电机的启动力矩，并确保其工频运行时不会发生失步，使永磁半直驱同步电机工作更加稳定可靠，系统简单。
一种具有防失步功能永磁半直驱同步电机

[实用新型]一种能方便将纺丝卷筒从纺丝上卸下的转移装置-CN202320740111.0有效
发明人：李达;张正松;黄宽平;董建光 -专利权人：舟山欣欣化纤有限公司
申请日： 2023-04-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种能方便将纺丝卷筒从纺丝上卸下的转移装置，包括底架、推杆和分布在底架底部的滚轮，所述推杆与底架相连接，其特征在于：在所述推杆的侧部水平连接有能套入纺丝卷筒的支撑杆，所述支撑杆的高度与纺丝卷绕机的卷绕轴的中心轴线高度相同，且所述支撑杆的正面投影位于卷绕轴的正面投影内。本实用新型的优点在于：从卷绕轴上卸下的卷筒能直接套入支撑杆上，使用人在卸卷筒时，可以省略从卷绕轴上卸下卷筒摆放到推车上的搬运步骤，提高卸料效率，卷筒卸料操作变得十分省力。
一种方便纺丝卷筒卸下转移装置

[实用新型]一种纤维收卷加捻机上用于卷筒安装与卸下的移动装置-CN202320801172.3有效
发明人： 张正松;李达;陈和松;沈安昌 -专利权人：舟山欣欣化纤有限公司
申请日： 2023-04-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种纤维收卷加捻机上用于卷筒安装与卸下的移动装置，包括底架、推杆和分布在底架底部的滚轮，所述推杆与底架相连接，在所述底架上设置有能放置卷筒的放置板，其特征在于：在所述底架的侧部设置有能沿纤维收卷加捻机底部的滑轨前后滑动的滑块，在与滑块相对的底架的另一侧设置有刹车机构，所述刹车机构与滚轮相连接。本实用新型的优点在于：底架与纤维收卷加捻机底部的滑轨相连接，从而能沿纤维收卷加捻机直线前进和后退，方便移动本移动装置；在底架上设置有刹车机构，能及时将移动装置停在需要安装或卸下卷筒的位置处。
一种纤维加捻用于卷筒安装卸下移动装置

[发明专利]一种设备自动寻优启停控制方法、存储介质及设备-CN202211595255.8在审
发明人：陈小冬;刘建波;王廷伟;尧德华;张正松;林尉铭 -专利权人：广州智业节能科技有限公司;南方电网综合能源股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备自动寻优启停控制方法、存储介质及设备，方法包括步骤：根据顺序切换规则对设备进行优先级排序；将同类设备按照设备规格进行设备分组，相同规格的设备分为一组；根据系统运行工况，获得设备分组使用的组合方式；根据系统运行工况与组合方式，从每个设备分组中按优先级高到低选择设备启动，或从每个设备分组中按优先级排序低到高选择设备停止。本申请根据顺序切换规则对设备进行优先级排序，通过合理控制设备启停顺序，对不同规格设备进行组合，按需运行设备台数，保证设备运行在最佳高效点，从而实现设备的节能降耗；同时，保证了设备运行时间均衡，延长设备使用寿命。
一种设备自动寻优启停控制方法存储介质

[发明专利]一种无需磁场定向的异步电机恒磁链闭环节能控制方法-CN202310201518.0有效
发明人：张树林;张正松;宋玉明;邓涛 -专利权人：成都希望电子研究所有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需磁场定向的异步电机恒磁链闭环节能控制方法，属异步电机控制技术领域，该方法通过检测电流电角速度计算电流电角度，并以实现电流闭环控制、避免电流空载振荡为目标，对电流进行坐标变换，利用PI控制器将电流偏差归结于电压因素。根据电机电压的矢量关系求取相电压，考虑定子绕组中给定磁链产生的反电势以及稳态条件下磁链对于时间的微分状态，计算定子绕组的阻抗压降，最终利用欧姆法完成对给定电流值的求解。本发明不受除定子电阻外的电机参数影响，且定子电阻便于测量，通用性较强，实现方法简单。
一种无需磁场定向异步电机恒磁链闭环节能控制方法

[发明专利]谐波与中点电位协同控制的同步过调制算法-CN202310317953.X有效
发明人：张树林;宋玉明;张正松 -专利权人：成都希望电子研究所有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波与中点电位协同控制的同步过调制算法，属三电平逆变器调制领域，该算法采用4段式矢量合成方式，根据面积等效原理设计使输出电压5、7次谐波最小的一组脉冲序列以及用于中点电位控制的两组脉冲序列，基于当前中点电位采样值和中点电位预测方程确定基本电压矢量作用时间最优取值Abest、Bbest、Cbest，以此实现5、7谐波与中点电位协同控制。本发明相比较于传统算法而言降低了开关损耗，显著优于传统算法，解决了传统同步过调制算法电流、转矩谐波大和中点电位波动的问题，具有算法简单，适用性强的优点。
谐波中点电位协同控制同步调制算法

[发明专利]一种冷站自动控制系统-CN202211723864.7在审
发明人：陈小冬;刘建波;王廷伟;尧德华;张正松;林尉铭 -专利权人：广州智业节能科技有限公司;南方电网综合能源股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：本发明适用于冷站技术，提供了一种冷站自动控制系统，包括：主机；设于主机内部的蒸发冷凝模块；与蒸发冷凝模块的连通内机模块；其中，设于蒸发冷凝模块内的传感器模块实时监测蒸发冷凝模块热交换情况，设于主机中的主板根据传感器模块反馈数据控制进入蒸发冷凝模块的制冷剂流量；主板结合前期反馈数据与控制参数来优化进入蒸发冷凝模块的制冷剂流量参数，在最短时间达到最佳的冷凝效果。本发明所提供的主板不断主动记录学习优化制冷剂流量控制参数，提升蒸发冷凝模块控制效率，便于在最短时间达到最佳的冷凝效果，降低能源损耗。
一种自动控制系统

[发明专利]异步电机恒定磁链反馈电压闭环控制方法-CN202310507068.8在审
发明人：张树林;张正松;宋玉明;邓涛 -专利权人：成都希望森兰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机恒定磁链反馈电压闭环控制方法，属于异步电机控制技术领域。本方法采集电机电频率，积分计算出电角度，利用mod计算模块形成正弦波，将三相电流变换到静止直角坐标系，根据电流矢量关系求取定子相电流，计算相电压在定子绕组上的压降，并与给定磁链产生的反电势共同作用，形成控制闭环以推导适合电机当前状态下的电压矢量。本方法添加低通滤波器降低高频谐波的振幅响应，提升给定信号的准确性，以实现电机在恒定磁链控制下的快速响应，无需添加任何硬件设备，能耗低，实现简单。
异步电机恒定反馈电压闭环控制方法

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