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[发明专利]一种激光三角测距系统-CN202010742736.1有效
发明人：赖嘉炜;康伟华;罗林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本申请提供一种激光三角测距系统，涉及激光测距技术领域，该激光三角测距系统包括激光发射机构、第一反射镜、与第一反射镜成夹角设置的第二反射镜和激光接收机构。其中，激光发射机构用于发射测距激光至待测物体，以使待测物体对测距激光进行漫反射，并由第一反射镜和第二反射镜分别接收到漫反射的第一反射光和第二反射光；第一反射镜和第二反射镜接收到第一反射光和第二反射光之后，对第一反射光和第二反射光进行反射，以使激光接收机构接收到第一反射光和第二反射光，并根据第一反射光和第二反射光生成激光图像。可见，实施这种实施方式能够实现提高激光测距准确性的效果。
一种激光三角测距系统

[发明专利]一种镜头对焦装置-CN202010751958.X有效
发明人：赖嘉炜;康伟华;罗林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G02B7/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种镜头对焦装置，涉及监测技术领域。镜头对焦装置包括底座、激光三角立体传感器主体和对焦辅助机构。激光三角立体传感器主体包括安装架、线激光器、图像传感器和镜头，线激光器、图像传感器和镜头均安装于安装架上，安装架可活动地安装于底座。对焦辅助机构设于底座，激光三角立体传感器主体相对底座移动能够使线激光器发出的面激光所在平面与参考面重合，从而使参考面与镜头的焦平面重合。通过移动激光三角立体传感器主体，以使激光三角立体传感器主体上的镜头的焦平面与参考面重合，实现镜头对焦，减少镜头本身调焦的幅度，通过设置激光三角立体传感器主体在底座上的不同的移动量，使得该镜头对焦装置能够适应不同的测试距离。
一种镜头对焦装置

[发明专利]一种有安全农产品用高碳肥料制备方法-CN202110391255.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 康伟华
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种有安全农产品用高碳肥料制备方法，一是含有机质高，二是环保型无臭味，比如油渣，酒糟之类的通过发酵除味，粉碎至60目，本发明用挤压造粒，修补，打磨刨光等工艺，得到的颗粒只需常温自然干燥工艺，在加工生产过程中达到了简便、快捷、绿色、环保、安全、节能并无三废排放的目的。
一种安全农产品用高碳肥料制备方法

[发明专利]一种有机硫酸钾圆颗粒肥的制造方法-CN202110391270.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 康伟华
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种有机硫酸钾圆颗粒肥的制造方法，一种圆颗粒钾肥按下述方法得到，第一步、将粉状的钾肥细度达到60目以上备好，第二步、将提前准备好的有机质料细度要同样达到60目，第三步、最重要的是高强有机粘合剂备好后同时与前硫酸钾、有机材料，这3种材料同时倒入到搅拌机中进行搅拌，边搅拌边加入雾化水，喷入雾化水的喷量为先原料的重量3％即可，因为原料在搅拌时会产生灰尘，喷水是以防原料飞扬以保环保。第四步、把搅拌好的材料投到圆盘兆粒机中，进行兆粒后，干燥、筛分后，就能得到圆颗粒的有机硫酸钾肥料，以上提出来的有机硫酸钾颗粒肥，氧化钾含量≤45％，有机质含量为13％，能符合2GBT20406‑2017农用硫酸钾的标准合格品。
一种有机硫酸钾颗粒制造方法

[发明专利]光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统-CN202010956276.2在审
发明人：何志华;邱锐煌;谭伟文;徐普喜;康伟华;谭晓;罗远彦;谢荣松 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统。光斑位置的检测方法包括：获取像素数据，像素数据为CCD传感器感应激光而生成的数据；根据像素数据确定激光的光斑中的中心像素的位置；根据激光的光斑中的中心像素的位置，确定激光打在CCD传感器上的光斑的位置。本发明的光斑位置的检测方法解决了现有技术中的激光位置的测量精度较低的问题。
光斑位置检测方法系统

[实用新型]一种用于相机参数标定的发光标定板-CN201920253456.7有效
发明人：卞新光;康伟华 -专利权人：人加智能机器人技术(北京)有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型一种用于相机参数标定的发光标定板,属于测控技术领域,本实用新型提供的一种用于相机参数标定的发光标定板，包括：光照部；标定图案；标定板基板，标定板基板的正反面为磨砂面；导光板，导光板的面积至少覆盖标定图案；标定板基板的一磨砂面上设有标定图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。磨砂面配合导光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源，以此使相机可以稳定获取标定板的标定图案，并且不受外部光源的影响，使得相机获取的标定效果准确、清晰。
标定板标定导光板磨砂面基板图案本实用新型相机参数磨砂发光光照相机测控技术贴合设置外部光源稳定光源正反面照亮侧面清晰覆盖配合

[发明专利]平面位姿测量方法、装置及存储介质-CN201910985838.3在审
发明人：谢国经;罗林;庄晓霖;康伟华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种平面位姿测量方法、装置及存储介质，涉及建筑测量技术领域。所述方法包括：通过所述线激光器将一根或多根线激光出射至目标面上，所述目标面包括第一物体和第二物体；通过所述感光元件获取所述目标面上的激光图像；通过所述处理器确定所述激光图像中所述线激光在所述第一物体上形成的截断区域以及所述线激光在所述第二物体上形成的正常区域；通过所述处理器基于所述截断区域和所述正常区域的平面参数确定所述第一物体与所述第二物体的位姿关系。通过对激光图像的处理完成了大视域、高精度的建筑材料的自动化测量。
激光图像线激光正常区域截断处理器视域存储介质感光元件建筑测量平面参数位姿测量位姿关系线激光器目标面出射建筑材料自动化测量申请

[发明专利]一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法-CN201910149854.9在审
发明人：卞新光;康伟华 -专利权人：人加智能机器人技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法,属于测控技术领域,本发明提供的一种用于相机参数标定的发光标定板，包括：光照部；标定图案；标定板基板，标定板基板的正反面为磨砂面；导光板，导光板的面积至少覆盖标定图案；标定板基板的一磨砂面上设有标定图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。磨砂面配合导光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源，以此使相机可以稳定获取标定板的标定图案，并且不受外部光源的影响，使得相机获取的标定效果准确、清晰。
标定板标定导光板磨砂面基板相机参数图案发光磨砂光照相机测控技术贴合设置外部光源稳定光源正反面制作照亮侧面清晰覆盖配合

[发明专利]数据预测方法和系统以及报警方法和系统-CN201410077416.3有效
发明人：卢孔敏;周秀凤;聂强强;康伟华 -专利权人：上海携程商务有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供一种网站指标的数据预测方法和系统以及报警方法和系统，该数据预测方法包括：采集一预设区域内的一指标的历史数据，按照时间周期对该些历史数据进行分类，且每一时间周期内的历史数据按照日期先后顺序分类；将每一时间周期内的历史数据划分为标准数据和待修正数据，根据标准数据对待修正数据进行修正，修正后的数据和标准数据构成历史优化数据；根据该些历史优化数据通过ARIMAX模型计算一预测日期该指标的预测数据。本发明能够准确预测出某一预测日期某一指标的预测数据，显著提高了预测的准确性，并且在衡量网站运营状况的多个指标同时满足一定条件时实现报警，使得用户及时地了解到网站运营状况。
数据预测方法系统以及报警

[实用新型]一种双目相机镜头安装结构-CN201821164014.7有效
发明人： 康伟华;窦仁银;李嘉俊;张建;孙海洋;朱海洋;罗云;尹炜;张丙达;马冲冲 -专利权人：人加智能机器人技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双目相机镜头安装结构，包括安装板，该安装板的前侧设置有第一镜头座和第二镜头座，该安装板的后侧设置有第一安装槽和第二安装槽；第一镜头组件，包括第一镜头和第一CMOS模组，第一镜头安装在第一镜头座上，第一CMOS模组通过第一定位销连接在第一安装槽内，且安装后的第一镜头与第一CMOS模组上的CMOS传感器同轴；第二镜头组件，包括第二镜头和第二CMOS模组，第二镜头安装在第二镜头座上，第二CMOS模组通过第二定位销连接在第二安装槽内，且安装后的第二镜头与第二CMOS模组上的CMOS传感器同轴；还包括分别扣合在第一安装槽和第二安装槽的敞口处的第一压板和第二压板。本实用新型提高了第一镜头组件和第二镜头组件的安装精度，简化了装配工艺。
安装槽镜头组件镜头座安装板镜头镜头安装结构本实用新型镜头安装双目相机定位销同轴压板装配工艺敞口处

[实用新型]一种灰度连续可调的汽车遮阳板-CN201120419366.4有效
发明人：王晓燕;康伟华;赵红霞 -专利权人：河北冀雅电子有限公司
申请日： 2011-10-29 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B60J3/04 文献下载
摘要：一种灰度连续可调的汽车遮阳板，属汽车技术领域。其技术方案是：它包括一个安装在机动车驾驶员前方的液晶屏，所述液晶屏的周边设置有外框，所述外框通过吊架与车顶固定连接。本实用新型用液晶屏取代传统汽车遮阳板的不透明遮光材料，液晶屏的控制电路可根据光照的具体情况自动调整液晶屏的灰度，将照射在驾驶员双眼的光强控制在一定范围内，防止强光影响驾驶员的视觉。本装置结构简单，操作方便，即能防止强光刺激机动车驾驶员的双眼，又不影响驾驶员视野，大大提高了车辆驾驶的舒适性和行车的安全性。
一种灰度连续可调汽车遮阳板

[发明专利]一种超宽温高可靠性液晶显示器的制造方法-CN201110205424.8有效
发明人：王晓燕;康伟华;赵红霞 -专利权人：河北冀雅电子有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G02F1/1337 文献下载
摘要：一种超宽温高可靠性液晶显示器的制造方法，它首先在两片平行ITO玻璃基板的内侧涂敷取向层并进行固化和摩擦处理，然后丝印胶框、导电点，再在两片玻璃基板之间喷洒盒内支撑垫片并充入液晶材料，所述液晶材料的相变温度范围为-50～130℃；最后在两玻璃外侧贴附偏光片制成液晶显示器，改进后，胶框内添加的垫片粒径为6.3μm，胶框内PF的添加比例为1.1%；导电点中AU的添加比例为2%，导电金粉粒径为6.5μm；盒内支撑垫片粒径为5.9μm，喷洒密度为90±5个/mm2。本发明可确保高温时不产生气泡，低温时不产生空洞，因而显示器可在超宽温度范围内正常工作。
一种超宽温高可靠性液晶显示器制造方法

[实用新型]一种立体眼镜用液晶光阀-CN200920254241.3有效
发明人：李朋云;王晓燕;韩明东;蔡明雷;康伟华 -专利权人：河北冀雅电子有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：一种立体眼镜用液晶光阀，用于改善立体电视或电影的观看效果。其技术方案是，液晶光阀由两片玻璃片包夹中间的液晶构成，玻璃片面向液晶的一面依次设置有ITO薄膜和PI定向材料，另一面贴有偏光片，所述液晶的厚度为6微米，两层PI定向材料的扭曲角为120°。本实用新型通过优化液晶光阀的盒厚、液晶扭曲角和折射率各向异性值来改善立体眼镜的各项性能，让人们能够舒适地观看清晰、逼真的三维立体电影、立体电视和立体游戏，使人们得到极大的视觉享受。
一种立体眼镜液晶

[发明专利]一种保持型光阀的制作方法-CN200910075322.1无效
发明人：李朋云;王晓燕;康伟华;韩明东;徐虹砚 -专利权人：河北冀雅电子有限公司
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：一种保持型光阀的制作方法，用于解决光阀延时问题。其技术方案是，它是在两片平行玻璃片的内表面上印制一层ITO薄膜后，再在ITO面上印制PI定向材料层，并用绒布类材料对PI定向材料层进行高速摩擦处理，使两PI定向材料层表面产生相互垂直的沟槽，最后在两片玻璃间充人液晶材料，并在两片平行玻璃片的外表面上贴附起偏器和检偏器，印制ITO薄膜时，光刻版大块ITO在最小可视区的基础上，四边分别扩大0.1毫米，薄膜的四个角印制成圆角过渡。本发明可使液晶光阀在断电后仍能在一定时间内保持通电时的状态，大大降低了光阀的耗电量，延长了电池的使用寿命，减少了电池对环境的污染。
一种保持型光阀制作方法

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