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[发明专利]基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统-CN202111248526.8有效
发明人： 庞诏文;陈振斌;卢家怿;冯鑫杰;高灵飞;杨峥 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。
基于数字孪生技术自动驾驶车辆行为决策优化系统

[发明专利]一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法-CN202011516928.7有效
发明人：陈振斌;卢浩;崔伟亚;欧阳颖;杨峥;庞诏文 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
一种电动汽车直流高压系统状态绝缘检测控制方法

[发明专利]基于道路空间模态的V2X边缘计算节点设备布置系统及方法-CN202111495664.6在审
发明人：杨世春;卢家怿;陈昱伊;李世林;庞诏文;曹耀光;彭朝霞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了基于道路空间模态的V2X边缘计算节点设备布置系统及方法，系统包括道路空间模态建模模块、虚拟道路空间场景库、虚拟迭代验证模块、映射布局模块、布局系统数据库模块以及MEC节点区域布置集成模块，先将三维区域场景地图数据根据道路局部区域进行分类集成生成虚拟道路空间场景，然后生成MEC节点，并进行离线仿真迭代，分析并输出最优局部区域的MEC节点架设方案，并将其中最优MEC设备布置的空间位置与虚拟道路空间场景库集成，生成最优场景位置映射关系，再以其为依据进行最终布局，为不同地区场景提供最优MEC节点的布置策略，本发明能够自动生成MEC节点的最佳物理架设位置，且支持实时更新，并能够自定义完善局部区域不同MEC节点硬件的适配。
基于道路空间 v2x 边缘计算节点设备布置系统方法

[发明专利]一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法-CN201810721441.9有效
发明人：张利鹏;张思龙;杨刘权;王胜;刘威;庞诏文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本发明弥补了分布式与集中式各自的缺陷，更有效地利用了它们的优点。可以在不同车速范围选择不同的驱动模式，有效地提高了车辆的动力性；采用低速集中式驱动和高速分布式驱动策略，提高了电动汽车的经济性和行驶稳定性。纯电动汽车双模耦合驱动控制系统，实现了集中式与分布式驱动模式的切换控制，增加了车辆在恶劣路面上稳定性与通过性；保证了车辆的安全行驶能力；为纯电动汽车提供了更加优越的驱动控制系统。
一种电动汽车双模耦合驱动控制系统控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车电动增速离合器-CN201810046713.X有效
发明人：张利鹏;董闯闯;杨刘权;庞诏文;张伟;刘龙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：一种混合动力汽车电动增速离合器及其控制方法，包括减速电机、丝杠螺母机构、外壳、制动卡钳、行星轮系组件，外壳为上方下圆的盘式壳体结构，在圆形区域安装行星轮系组件；太阳轮通过固定在行星架的轴上，行星齿轮固定在行星架上，行星架嵌入外齿圈，行星齿轮与太阳轮、外齿圈分别啮合；在外齿圈外部依次设有内转毂、减震器外壳，减震器外壳通过螺栓固定在外齿圈上；在减震器外壳、内转毂和外齿圈上分别对应开设四个矩形槽，且每个矩形槽内安装扭转弹簧；行星架通过穿过太阳轮的轴与发动机相连；减速电机与丝杠螺母机构相连，丝杠螺母机构通过钢线与制动卡钳相连，制动卡钳浮动安装在外壳中，制动卡钳设有两个摩擦片。本发明具有结构精简、轴向尺寸短、减少扭转振动等优点。
一种混合动力汽车电动增速离合器

[发明专利]一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统-CN202010169375.6有效
发明人：陈振斌;卢浩;黄雨龙;崔伟亚;庞诏文 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统，该系统包括：处理器、AD采样模块、第一脉冲单元、第二脉冲单元、动力电池模块、车辆状态信息接收与反馈模块、预警指示与断电执行保护模块、CAN通讯模块、供电模块。在AD采样模块中加入分压电路和外接电路，由处理器根据电动汽车的不同运行状态进行归类分别执行各状态下的绝缘检测，根据不同状态下的不同条件提出相应的计算模型，将无源式检测与有源式检测优势互补、相互融合，充分解决了现有技术方法中检测局限性，此外还针对干扰因素做了相应的处理，大大提高了高压电池组正负极绝缘状态检测的可信度，降低了误判率，并能够分别准确判断出高压电池组的正负极绝缘状态。
一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统

[发明专利]一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法-CN201711285373.8有效
发明人：张利鹏;张伟;庞诏文;张思龙;董闯闯 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
一种轮毂电机驱动汽车机电冗余制动系统控制方法

[发明专利]轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法-CN201711335496.8有效
发明人：张利鹏;张伟;庞诏文;王胜;杨刘权 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器、操纵机构传感器和通讯系统；主动分布式驱动系统包括四个电机控制器、四个轮毂电机、四个车轮、加速踏板以及轮毂电机传感器；EMB电子机械式制动系统包括EMB控制器、四个EMB制动器、制动踏板传感器、轮缸压力传感器以及EMB制动器转角和位移传感器；主动转向系统包括转向系统操纵机构和转向执行结构、转向控制器以及转向节转角和转矩传感器；本发明平台整车车架结构简单，工艺简洁，扩展性强。
轮毂电机驱动汽车集成设计协同控制试验平台实现方法

[发明专利]一种全方位转向的轮边转向悬架机构-CN201711235812.4在审
发明人：张利鹏;张思龙;张伟;庞诏文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。
转向节轴转向节壳体转向电机轮边悬架系统转向机构转向节壳转向悬架上横臂下横臂转向节转角位置传感器啮合轮毂电机定子弹簧减震器蜗轮蜗杆组轮毂电机目标转角驱动蜗轮蜗杆机构蜗轮蜗杆输出端中心孔涡轮铰接外端蜗杆转动车轮体内驱动汽车

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