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[发明专利]基于孪生匹配网络的物体追踪方法及装置-CN201811052680.6有效
发明人：林小平;庄骏飞;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人：苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于孪生匹配网络的物体追踪方法及装置，该方法包括：获取目标的特征数据，所述特征数据包括所述目标的标注位置和目标截取框；将所述特征数据输入到已训练好的孪生卷积神经网络模型，获取目标预测数据。本发明实施例提供的一种基于孪生匹配网络的物体追踪方法及装置，在对目标物体进行追踪时，随机产生一系列备选截取框，在确定目标中心位置的同时确定目标的尺寸，避免了人为设定搜索尺寸，减小了人为因素对追踪结果的影响。
基于孪生匹配网络物体追踪方法装置

[发明专利]一种基于深度特征的高速相关滤波物体追踪方法-CN201710835455.9有效
发明人： 庄骏飞;董远;白洪亮 -专利权人：苏州飞搜科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度特征图的高速相关滤波物体追踪方法，步骤包括：根据开始追踪的第一帧图像确定追踪目标搜索尺度；初始化追踪目标的初始特征图，选取conv3特征图作为初始特征图；对所述初始特征图进行滤波；对滤波后的初始特征图进行处理生成标签；获取最小允许权重；对追踪目标进行模型更新；根据上一帧中追踪目标所在的位置和尺寸确定当前帧中目标所在位置和尺寸。本发明相对于传统滤波方法，在复杂环境条件下如光照变化、遮挡等情况都有很好的跟踪效果。此外还具有良好的实时性：在GPU NVIDIA GTX1080上可以到达98fps。最后，还具有模型小的特点：imagenet‑vgg‑2048网络模型大小达到330M而压缩后的模型仅1.1M。
一种基于深度特征高速相关滤波物体追踪方法

[发明专利]基于分类CNN的目标追踪方法、装置及电子设备-CN201810827419.2在审
发明人： 庄骏飞;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人：北京飞搜科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分类CNN的目标追踪方法、装置及电子设备，该方法包括：对于目标追踪的任一帧图像，采用目标标注框框选该帧图像中待追踪目标的子图像，并采用候选框，框选目标标注框周围给定范围内的多个候选区域子图像；基于多个候选区域子图像的方向梯度直方图特征，利用改进分类CNN模型，计算图像序列的下一帧图像中各候选框的区域属于待追踪目标的概率；基于各候选框分别对应的概率，预测下一帧图像中待追踪目标的位置；其中，改进分类CNN模型为预先根据时间连续的多帧历史图像和待追踪目标，对CNN模型进行结构变换并进行离线训练获取的。本发明能够在保证目标追踪准确率的同时，有效加快目标追踪的速度，提高目标追踪效率。
目标追踪帧图像候选框子图像追踪装置及电子设备分类候选区域方向梯度直方图结构变换离线训练历史图像时间连续图像序列标注框准确率多帧概率框选标注改进预测保证

[发明专利]目标跟踪方法及设备-CN201810506234.1在审
发明人： 庄骏飞;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人：北京飞搜科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本申请提供一种目标跟踪方法及设备，根据第一帧图像中目标对象的位置信息，确定第二帧图像中关于目标对象的至少一个候选样本，第二帧图像比第一帧图像时序在后；提取至少一个候选样本各自的样本特征；将至少一个候选样本的样本特征输入基于所述第一帧图像确定的随机森林模型，确定预测样本；基于预测样本，确定所述目标对象在所述第二帧图像中的预测位置。利用本申请实施例记载的目标跟踪方案，随机森林模型的结构比起基于CNN的跟踪方法来说相对简单、快速，基于随机森林模型的目标跟踪方案比起CNN深度学习跟踪算法，无需较大计算量，分类性能强大，可以提升目标跟踪方案的实时性及应对复杂场景的鲁棒性。
目标跟踪帧图像候选样本目标对象随机森林样本特征样本帧图像时序分类性能复杂场景跟踪算法预测位置计算量鲁棒性实时性预测申请跟踪学习

[发明专利]一种压块活性炭的制备方法-CN201510059338.9有效
发明人：庄林生;庄骏飞 -专利权人：庄林生
申请日： 2015-02-01 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： C01B32/336 文献下载
摘要：本发明涉及一种压块活性炭的制备方法，其工艺过程依次为(1)煤料的氧化和烘干；(2)配料；(3)磨粉；(4)成型；(5)炭化；(6)炭化料干燥；(7)活化；(8)活化料筛分；(9)酸洗；(10)酸洗料烘干。本方法的优点，在于投资少，产量大，环保效果好，成本低，综合能耗低。产品具有堆积比重轻，大孔、中孔、小孔均发达，吸附速度快的特点。
一种活性炭制备方法

[实用新型]一种用于压块活性炭生产的直立炭化炉-CN201520068311.1有效
发明人：庄林生;庄骏飞 -专利权人：庄林生
申请日： 2015-02-01 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： C01B31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于压块活性炭生产的直立炭化炉，包括炉体(1)，炉体(1)上方设置有上煤斗(2)，所述上煤斗(2)通过煤锁(3)经由下料管(4)将物料送至炉膛，其特征在于：炉体(1)炉膛内部设置集气阵伞和花墙(7)，炉体(1)通过集气箱(15)与焦油煤气回收系统(16)连接。本实用新型具有能够回收焦油和煤气的优点，并且生产的产品炭化均匀，炭化料经活化所得活性炭强度高、堆重轻、吸附值高，有利于大型化生产。
一种用于活性炭生产直立炭化

[发明专利]一种炭化料和煤焦油的生产方法-CN201210426592.4有效
发明人：庄林生;张文辉;庄骏飞 -专利权人：庄林生;张文辉;庄骏飞
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： C10B53/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭化料和煤焦油的生产方法。该方法包括如下步骤：粉煤经高压成型得到成型煤；将所述成型煤置于干馏炉内进行干馏热解反应，即得到所述炭化料和所述煤焦油与煤气的混合气。该方法提高了煤焦油产率，可达5~10%，经济适用价值显著提高，且适用于烟煤等各种原料煤，符合国家环保和产业政策要求，具有重要的应用价值。和现有直立炉工艺相比，本发明提供的方法具有原料来源广、可干馏加工粉煤、热效率高、废水产生量少、焦油产率高和质量好等优点。
一种炭化煤焦油生产方法

[发明专利]一种炼焦添加剂及其生产方法-CN201110112985.3有效
发明人：庄林生;庄骏飞 -专利权人：庄林生;庄骏飞
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： C10B57/12 文献下载
摘要：一种炼焦添加剂，以煤炭直接液化的油渣为原料，经过脱硫、降灰而制成，其性能指标为：挥发份重量40-45％，结焦值70-90％，软化点150-160℃，灰份重量≤4％，硫份重量≤1％，甲苯不溶物重量40-50％，喹啉不溶物重量25-35％，树脂重量18-25％。一种炼焦添加剂的制备方法，首先对原料进行预处理，然后加入酸溶液反应，产生的硫化物气体进行收集、吸收，剩余溶液进行固液分离和洗涤，得到灰份重量≤5％、硫份重量≤0.55％的制品，即为炼焦添加剂产品。
一种炼焦添加剂及其生产方法

[发明专利]一种降低活性炭粘结剂用量的方法-CN201110061699.9无效
发明人：庄林生;庄骏飞 -专利权人：庄林生;庄骏飞
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： C01B31/14 文献下载
摘要：一种降低活性炭粘结剂用量的方法，在煤粉与粘结剂混捏制备活性炭过程中，采用导热油间接加热粘结剂及搅拌器，导热油温度加热至170-180℃，粘结剂温度控制在150℃。本发明以导热油作为导热载体，导热油沸点大于320℃，控制导热油温度在170℃-180℃，不会大量蒸发，系统不带压力，安全稳定，可将粘结剂加热至温150℃左右；采用燃煤或煤气直接加热导热油，可以节约设备投资，降低运行费用。
一种降低活性炭粘结用量方法

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