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[发明专利]一种3D相机模拟调试设备-CN201911156935.8有效
发明人：李志成;何艳兵;刘尔彬;吴晓杰;袁然 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G03B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D相机模拟调试设备，包括支座、第一Y向粗调机构、第二Y向粗调机构和安装在支座上的检测平台；第一Y向粗调机构包括第一滑动座和第一松紧结构；第一滑动座可相对支座沿Y向运动地安装在支座上；支座上设置第一刻度标尺；第一滑动座安装有指向刻度标尺的第一指示箭头，并固定有用于安装激光器的激光器安装座；第二Y向粗调机构包括第二滑动座和第二松紧结构；第二滑动座可相对支座沿Y向运动地安装在支座上；支座设置有第二刻度标尺；第二滑动座安装有指向第二刻度标尺的第二指示箭头，并安装有用于安装摄像模块的摄像安装座。本发明能实现对激光器和摄像模块在Y向的相对位置进行多维的调整，以适用于多种3D相机的设计。
一种相机模拟调试设备

[发明专利]一种激光器调节装置-CN201911156960.6有效
发明人：何艳兵;李志成;刘尔彬;陈宏鑫;袁然 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器调节装置，包括支座、依次安装的Y向微调机构、Z向微调机构、X向微调机构和安装座；Y向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；第一固定座安装在支座上；第一滑块安装在第一固定座上；第一微分头的螺杆抵于第一滑块，且第一微分头的螺杆在伸出时推动第一滑块沿第一方向运动；第一弹性元件用于提供促使第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；第一方向和第二方向互为相反方向，并均与Y向平行；第一锁定结构用于将第一滑块固定在第一固定座上；安装座用于安装激光器。本发明能直接获知激光器分别在X、Y、Z三向位置的变化值，以实现多种3D相机的设计。
一种激光器调节装置

[发明专利]一种台车精定位机构-CN202111314064.5在审
发明人：钟如健;梁科伟;何桂康;陈振石;熊金强;钟俊杰 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种台车精定位机构，涉及台车定位领域，包括活动支撑定位机构和台车定位机构，所述活动支撑定位机构包括推动机构、定位件和导向机构，所述定位件设置在推动机构上，所述导向机构包括导向滚轮，所述台车定位机构包括定位块和导向槽；在活动支撑定位机构和台车定位机构相互配合的过程中，导向滚轮进入导向槽内，导向滚轮与导向槽的内壁接触，导向滚轮沿着导向槽的内壁滚动，当定位块移动至定位件上方时，推动机构驱动定位件移动至与定位块结合形成卡持结构。该台车精定位机构可以将台车在作业岗位上进行精确定位。
一种台车定位机构

[发明专利]料斗拼焊组对夹具-CN202111313246.0在审
发明人：钟如健;李国平;陈堪永;李康恩;廖远杰;罗诗钻 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种料斗拼焊组对夹具包括：斗体定位结构，用于对斗体进行定位，包括斗体定位件和两个轴座孔定位件，斗体定位件用于与斗体的内壁配合，轴座孔定位件用于与轴座孔的位置相对应并在组对时位于斗体内；轴座定位结构，数量为两个，两个轴座定位结构相对设置并分置在斗体定位结构靠近轴座孔定位件的相对两侧，轴座定位结构用于将轴座移送至斗体的轴座孔并使轴座的部分和斗体的外侧壁相抵接；墙板定位结构，数量为两个，两个墙板定位结构相对设置并分置在斗体定位结构远离轴座孔定位件的相对两侧，墙板定位结构用于将墙板移送至和斗体的墙板安装部相抵接。其能够进行料斗组对及定位，便于焊接，提高料斗焊接效率及质量。
料斗拼焊组夹具

[发明专利]具有支撑功能的夹紧装置-CN202111314096.5在审
发明人：钟如健;李国平;陈堪永;李康恩;廖远杰;罗诗钻 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有支撑功能的夹紧装置，包括两相对设置的安装座以及分别用于驱动两安装座或两定位锥销相互靠近或远离的两移动装置，安装座上设有定位锥销，两安装座上的定位锥销相对设置。本方案通过上述设置，使得每个安装座均有独立的动力源进行驱动，由此在夹紧时两个安装座均可对应夹持动力臂的形状进行独立移动，实现对动力臂更加稳定的夹持固定，夹持效果更佳。
具有支撑功能夹紧装置

[发明专利]一种料斗下头体的焊接夹具-CN202111313235.2在审
发明人：钟如健;李国平;陈堪永;李康恩;廖远杰;罗诗钻;雷明愉 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种料斗下头体的焊接夹具，包括夹具台，所述夹具台下方设有转接盘，所述夹具台上方设有定位件，所述定位件与料斗的精度孔配合使料斗定位于所述夹具台上，在所述定位件的周侧设有用于支承所述料斗的固定支撑座，所述固定支撑座的两侧分别设有滑台机构，所述滑台机构能够相对所述固定支撑座进行移动，所述滑台机构上设有用于限制料斗径向位移的限位件，所述滑台机构上还设有用于对料斗进行轴向定位的压紧机构，所述压紧机构能够相对所述固定支撑座进行升降。本发明能快速对不同的型号料斗进行夹持定位，通用性较强。
一种料斗下头焊接夹具

[发明专利]一种真空吸盘设备-CN202111314087.6在审
发明人：钟如健;黄家荣;卢明浩;雷明愉;刘金辉 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空吸盘设备，包括吸盘装置、驱动装置和压力开关；吸盘装置用于吸附产品；驱动装置用于驱动吸盘装置运动以搬移所吸附的产品；压力开关设置有预设压力值；压力开关用于检测所述吸盘装置对产品的实时吸附力值，并依据所述实时吸附力值控制所述驱动装置运作。本发明可在确保吸盘装置对产品的实时吸附力达到可稳定吸附产品后再进行产品的移送操作，确保对产品有足够的吸附力，避免在搬移过程中产品掉落，消除安全隐患。
一种真空吸盘设备

[实用新型]一种结构紧凑的焊接生产设备-CN202022770654.6有效
发明人：钟如健;胡建荧;祝存爱;蒋华丽;梁科伟 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑的焊接生产设备，包括机架、移动板、料架框、防护栏、焊接机器人和驱动机构；移动板可移动地安装在机架上；料架框正对移动板上方，并固定在移动板上；料架框能够容置至少四个控制箱；移动板还具有水平伸出料架框外的承托部；防护栏绕设在承托部外并固定在料架框上；防护栏和料架框的端壁共同围合构成容置区；容置区能够容置至少四个送丝筒；焊接机器人的数量为四个；四个焊接机器人两两分置于料架框的相对两侧，并分别倒挂安装在移动板上；驱动机构用于驱动移动板移动。本实用新型的一种结构紧凑的焊接生产设备，其在提高工作效率基础上，结构紧凑，以减少空间占用。
一种结构紧凑焊接生产设备

[实用新型]一种标准节夹持机构-CN202022787052.1有效
发明人：钟如健;陈千雅;罗诗钻;廖远杰;黄维坤 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标准节夹持机构，包括安装架、夹持机构及夹持驱动机构，所述安装架用于固定在上料机器人的手臂上；所述夹持机构包括两个具有钩部的夹持爪，两个所述夹持爪分别与所述安装架转动连接，且两个所述夹持爪以钩部相对的形式分居所述安装架的两侧；夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱使所述两个所述夹持爪转动而使两个夹持爪相互靠近或者远离。该标准节夹持机构可以提高上料装夹效率。
一种标准夹持机构

[实用新型]一种定位销伸缩机构-CN202022770014.5有效
发明人：钟如健;谭智皓;雷明愉;梁科伟;蒋华丽 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定位销伸缩机构，包括支架、驱动机构、滑移模组、调节螺栓、若干第一垫片、若干定位销以及具有容纳腔的壳体，壳体包括两个第一侧板和两个第二侧板，第一侧板的两端分别与两第二侧板垂直连接，滑移模组和调节螺栓都位于容纳腔内，驱动机构和滑移模组都安装于壳体上，一个第二侧板上设有若干都与容纳腔连通的第一穿孔，定位销一端凸露于壳体外、另一端穿过第一穿孔后与滑移模组连接，驱动机构的输出端与滑移模组连接，调节螺栓位于第一穿孔所在的第二侧板和滑移模组之间，调节螺栓安装于壳体和/或滑移模组上，支架位于壳体外并固定于一个第一侧板上，第一垫片可夹设于支架和壳体之间。本实用新型可对定位销进行两个方向调节。
一种定位伸缩机构

[实用新型]一种激光焊缝跟踪器外壳-CN202023043610.X有效
发明人：李志成;何艳兵;薛义权;陈军帅 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种激光焊缝跟踪器外壳，包括主壳体和防护壳，主壳体一侧设置有第一激光出口和第一相机镜头光口，防护壳在与第一激光出口对应位置设置第二激光出口、在与第一相机镜头光口对应位置设置第二相机镜头光口，主壳体底部壁体内部设置有散热通道，防护壳设置有出气通道，散热通道一端与设置在主壳体外部的进气接口连通，散热通道另一端与出气通道连通，出气通道上设置有第一气流出口和第二气流出口，第一气流出口与防护壳上的第二相机镜头光口连通，第二气流出口与防护壳上的第二激光出口连通。本实用新型的一种激光焊缝跟踪器外壳，提高了激光焊缝跟踪器的散热能力。
一种激光焊缝跟踪外壳

[实用新型]一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统-CN202023043788.4有效
发明人：李志成;何艳兵;薛义权;陈军帅 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统，包括多轴机器人、工控机、视觉传感器，所述多轴机器人一端固定设置有焊枪，所述视觉传感器安装在所述焊枪上，所述视觉传感器和所述多轴机器人分别与所述工控机连接。本实用新型的一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统，通过视觉传感器实时采集待焊接工件的当前图像信息，根据当前图像信息以及预存多轴机器人当前位置可以计算出焊接工件中的当前实际焊缝位置，实现了对焊缝位置的实时跟踪，多轴机器人根据当前实际焊缝位置对待焊接工件的焊缝进行焊接，提高了焊接工件的焊接效率，整个焊接过程完全智能化，节省了人工成本。
一种在线实时引导机器人自适应焊接系统

[实用新型]一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构-CN202022896180.X有效
发明人：钟如健;李国平;黄家荣;罗诗钻;黄维坤 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，包括：底板、主动端、从动端以及滑动机构；主动端固定在底板上，直线导轨的滑轨固定于底板上，从动端固定于直线导轨的滑块上；主动端包括第一安装座、旋转装置和第一连接座；第一安装座固定于底板上，旋转装置固定于第一安装座上，旋转装置连接第一连接座；从动端包括第二安装座和第二连接座；第二安装座固定在直线导轨的滑块上，第二连接座可转动连接于第二安装座；第一连接座和第二连接座均设有用于承托工装夹具的支撑面。本实用新型切换工装夹具更加方便，能兼容不同长度尺寸的工装，如后期导入不同长度尺寸的工装会更方便，从而使得兼容性更好、机构更简便、成本更低。
一种用于汽车悬架焊接变位机构

[实用新型]一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构-CN202022770678.1有效
发明人：钟如健;陈堪永;黄维坤;陈千雅;罗诗钻;廖远杰 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，包括用于固定在上料机器人的手臂上的安装块、设置在所述安装架上的支撑座、设置在所述支撑座上的驱动机构及夹持爪，所述支撑座设有夹持支撑面，所述支撑座上安装有联动件，所述联动件在驱动机构的驱使下能相对所述支撑座滑动，所述夹持爪的基端可转动在安装在所述支撑座上并与所述联动件配合连接，所述联动件在滑动的同时能联动所述夹持爪向着靠近或远离所述夹持支撑面的方向运动。本实用新型结构简单、兼容性较好。
一种标准自动焊接生产线工件抓取夹具机构

[实用新型]一种标准节上料夹持装置-CN202022787055.5有效
发明人：钟如健;李国平;袁渊;陈堪永;黄维坤;陈千雅 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标准节上料夹持装置，包括安装架、第一夹持机构、第二夹持机构及触发开关；第一夹持机构包括两个具有钩部的大夹持爪及第一驱动机构，两个大夹持爪分别与安装架转动连接，第一驱动机构用于驱使两个大夹持爪转动而使两个大夹持爪相互靠近或者远离；第二夹持机构包括支撑座、第二驱动机构及小夹持爪，支撑座上安装有联动件，小夹持爪的基端可转动在安装在支撑座上并与联动件配合连接，联动件在滑动的同时能够联动小夹持爪运动；支撑座上安装有触碰件及第三驱动机构，触发开关与第一驱动机构电性连接，第一驱动机构用于在触碰件触碰所述触发开关后驱动两个大夹持爪转动。本实用新型兼容性好，降低了制造成本及后期维护成本。
一种标准节上料夹持装置