专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种横架式双四轴机械手-CN202221247752.4有效
  • 邓庆平;曹时健;王欣发;胡泉源;焦放樵;何覃玉 - 广东统一机器人智能股份有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-09-27 - B25J5/02
  • 本实用新型涉及多轴机器人技术领域,具体涉及一种横架式双四轴机械手,该机械手包括龙门架、滑动设置于龙门架上端的第一机械手组件及结构与第一机械手组件的结构相同或镜像对称的第二机械手组件,所述第一机械手组件包括滑动底板、横梁、竖架、夹具、用于驱动底板横移的第一横移驱动组件、用于驱动横梁横移的第二横移驱动组件、用于驱动竖架上下升降的升降驱动组件以及用于驱动夹具翻转的翻转驱动组件,所述第一横移驱动组件及横梁均装设于滑动底板,所述竖架滑动设置于横梁,所述升降驱动组件及翻转驱动组件均装设于竖架。本实用新型的目的在于提供一种横架式双四轴机械手,可实现长度较长的作业范围,增加使用效果。
  • 一种架式双四轴机械手
  • [实用新型]一种货柜锁具自动生产线-CN202221247761.3有效
  • 邓庆平;曹时健;王欣发;胡泉源;焦放樵;何覃玉 - 广东统一机器人智能股份有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-09-06 - B29C69/00
  • 本实用新型涉及自动化生产技术领域,具体涉及一种货柜锁具自动生产线,该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构,所述上料机构用于将物料上料,所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构,所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测,所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕,所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。本实用新型的自动生产线,不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测,还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷,极大地增加了生产效率。
  • 一种货柜自动生产线
  • [发明专利]一种货柜锁具自动生产线-CN202210550376.4在审
  • 邓庆平;曹时健;王欣发;胡泉源;焦放樵;何覃玉 - 广东统一机器人智能股份有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-08-09 - B29C69/00
  • 本发明涉及自动化生产技术领域,具体涉及一种货柜锁具自动生产线,该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构,所述上料机构用于将物料上料,所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构,所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测,所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕,所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。本发明的自动生产线,不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测,还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷,极大地增加了生产效率。
  • 一种货柜自动生产线
  • [实用新型]一种基于视觉的自动上料检测装置-CN202220709686.1有效
  • 黄志富;刘玉媚;邓庆平;王欣发;李晋东 - 广东统一机器人智能股份有限公司
  • 2022-03-29 - 2022-08-02 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及自动化技术领域,尤其是指一种基于视觉的自动上料检测装置,包括传输机构、抓料机构、第一平移机构、第二平移机构、升降机构、感应器以及检测机构,抓料机构位于传输机构上方,第一平移机构和第二平移机构配合驱动抓料机构平移;升降机构用于驱动抓料机构升降,抓料机构用于拾起产品并把产品移送至传输机构,传输机构用于传输产品,感应器用于产品是否到位,检测机构用于在产品到位时对产品进行检测。本实用新型通过第一平移机构、第二平移机构和升降机构配合实现对于抓料机构在空间上的移动,提升了上料的灵活性,且在上料机构经感应器感测产品后再对物品进行检测,使得上料更为灵活,不会因上料节奏被影响而导致检测节拍错乱。
  • 一种基于视觉自动检测装置
  • [实用新型]一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机-CN202022917377.7有效
  • 齐飞勇;田凯;邓庆平;王欣发 - 广东统一机器人智能股份有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-10-15 - B65B35/44
  • 本实用新型涉及扎线带包装技术领域,尤其涉及一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机,包括机架,机架横向设置有用于运送连接有多个尼龙扎带的水口件的送料传送带,送料传送带的前端设置有用于夹取注塑完成的水口件并运送到送料传送带的进料机械手,送料传送带的后端设置有用于将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处切断的切断机构,切断机构的后端设置有用于封装多个尼龙扎带的封装机构,切断机构与封装机构之间设置有转移机械手,封装机构的下方设置有用于移送包装好的尼龙扎带的出料输送带。本实用新型实现对尼龙扎带进行全自动化裁切与包装操作,有效降低人工成本,提高生产质量与工作效率,满足尼龙扎带的大批量生产需求。
  • 一种全自动尼龙扎带裁切包装一体机
  • [发明专利]一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机-CN202011422826.9在审
  • 齐飞勇;田凯;邓庆平;王欣发 - 广东统一机器人智能股份有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-02-05 - B65B35/44
  • 本发明涉及扎线带包装技术领域,尤其涉及一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机,包括机架,机架横向设置有用于运送连接有多个尼龙扎带的水口件的送料传送带,送料传送带的前端设置有用于夹取注塑完成的水口件并运送到送料传送带的进料机械手,送料传送带的后端设置有用于将水口件与多个尼龙扎带之间的连接处切断的切断机构,切断机构的后端设置有用于封装多个尼龙扎带的封装机构,切断机构与封装机构之间设置有转移机械手,封装机构的下方设置有用于移送包装好的尼龙扎带的出料输送带。本发明实现对尼龙扎带进行全自动化裁切与包装操作,有效降低人工成本,提高生产质量与工作效率,满足尼龙扎带的大批量生产需求。
  • 一种全自动尼龙扎带裁切包装一体机
  • [发明专利]一种扎线带包装一体机-CN202010907934.9在审
  • 齐飞勇;刘玉媚;王欣发;齐兵发 - 广东统一机器人智能股份有限公司
  • 2020-09-02 - 2020-11-10 - B65B13/02
  • 本发明涉及扎线带包装技术领域,尤其是指一种扎线带包装一体机,其包括机架,所述机架设置有上料整理装置、移动装置以及包装装置,所述上料整理装置用于将计数定量的若干条扎线带整合成堆状,所述移动装置将上料整理装置整合后的堆状尼龙扎线带移送至包装装置,所述包装装置利用外界的包装袋将移动装置移送的堆状扎线带进行包装;所述包装装置包括包装袋上料机构、包装袋夹持机构、扎线带导入机构、排气机构以及包装袋热封机构,所述扎线带导入机构包括用于导入扎线带的导入筒以及装设于导入筒底部并用于将包装袋打开的打开组件。本发明针结构新颖,实现分散扎线带的自动化打包作业,无需作业人员手动将分散的多个扎线带打包在一起,提升扎线带的打包效率,满足现代化生产的产能需求。
  • 一种线带包装一体机

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