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[发明专利]一种箱体压螺母柱专机-CN202310915090.6在审
发明人：谢传和;谢传海;张东红;王贤成 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及铆接专机的技术领域，特别涉及一种箱体压螺母柱专机。它包括底座、第一螺母柱上料机构、第二螺母柱上料机构、箱体输送机构、螺母柱输送机构、螺母柱定位机构、压铆专机。本发明通过底座、第一螺母柱上料机构、第二螺母柱上料机构、螺母柱输送机构、螺母柱定位机构、压铆专机以及箱体输送机构分别实现了第一螺母柱和第二螺母柱的上料、平移、导向、压铆以及箱体的固定的等工序，从而实现将螺母柱铆接在箱体上，本发明的生产效率高、自动化程度高。
一种箱体螺母专机

[发明专利]伺服抹油片料旋转定位机-CN201710029508.8有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服抹油片料旋转定位机。它包括机架和控制装置，所述机架上还设置有上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，所述抹油机构位于第一输送带装置和第二输送带装置之间。本发明通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、抹油、旋转定位出料等操作，本发明结构简单，功能完善多样，运行可靠，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。
伺服抹油片料旋转定位

[发明专利]分拣定位送料机-CN201710029509.2有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣定位送料机。它包括机架；左、右分拣料机构，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构的水平送料带上；所述左、右物料托起机构，用于托起物料；所述左、右水平送料机构，用于将机架的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构定位；所述驱动机构，用于驱动左、右水平送料机构的水平送料带往机架的中间送料；所述中间定位出料机构，用于定位物料。本发明通过驱动机构、左、右分拣料机构、左、右物料托起机构、左、右水平送料机构、以及中间定位出料机构来能实现机架两侧自动分料、送料、中间定位出料等操作，本发明自动化程度高、安全性好、工作效率高。
分拣定位送料机

[发明专利]一种导轨的自动上料冲压生产线-CN202210056471.9在审
发明人：谢传海;李周;王贤成;陈兆铭;梁秋霞;赵汝其;郑锦龙;余永盛 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导轨的自动上料冲压生产线，它包括导轨五金板进料台、进料机器人、分料定位输送机、折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具、打筋冲压模具、冲挂钩冲孔冲压模具、收料定位台、出料机器人、多台送料机器人。多台送料机器人上设有中转定位组件。本发明分别通过进、出料机器人、多台送料机器人、分料定位输送机、折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具、打筋冲压模具、冲挂钩冲孔冲压模具，从而实现了两条导轨五金板的进料、定位、送料、折舌、冲孔、冲沉孔及压码、折弯、打筋以及冲挂钩冲孔以及出料等工序，因此本发明的生产效率高、自动化程度高、工人劳动强度低。
一种导轨自动冲压生产线

[实用新型]一种小型独立式冲压送料机械手-CN202220136694.1有效
发明人：谢传海;李周;王贤成;陈兆铭;梁秋霞;赵汝其;郑锦龙;余永盛 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型独立式冲压送料机械手，它包括机身、升降电机、平移电机、升降座、水平送料架、前送料手臂、后送料手臂以及中转定位组件，本发明的中转定位组件，可以对不同长度的工件进行定位，以调节定位工件的中心位置，保证后送料手臂抓取的都是工件的中心位置，放入至模具的位置准确，确保模具冲压精准，因此本发明的兼容性好、灵活性好、对模具的要求低、能适配生产不同长度的工件。而且前送料手臂和后送料手臂之间的距离大于小型独立式冲压送料机械手与冲压模具之间的距离，确保中转定位组件能输送不同长度的工件进入冲压模具内，适配不同的冲压模具，从而使得本发明能冲压不同长度的工件。
一种小型立式冲压机械手

[实用新型]一种片材自动落料冲孔生产线的片材出料装置-CN202122036433.0有效
发明人：谢传和;谢传海;张东红 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种片材自动落料冲孔生产线的片材出料装置，它包括出料机架、片材压紧输出组件、出料定位组件、出料辊筒线、片材推出组件、片材堆叠组件以及收料辊筒线，片材压紧输出组件，设于出料机架上，用于压紧片材，并带动片材往后输送给出料定位组件。出料辊筒线，设于出料机架上位于出料定位组件的后侧，用于往后输送片材。片材推出组件，设于出料机架上，用于将出料辊筒线上的片材推送到收料辊筒线上。片材堆叠组件，设于出料机架上，用于使多片片材在收料辊筒线上堆叠。收料辊筒线，用于输出堆叠好的多片片材。本实用新型片材出料装置既能用于输送片材，也能实现自动堆叠片材，而且片材堆叠效率高，片材堆叠效果好。
一种自动冲孔生产线片材出料装置

[发明专利]一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置-CN202110986055.4在审
发明人：谢传和;谢传海;张东红 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，它包括进料机架、进料输送线、进料定位组件以及片材压紧进料组件；所述进料输送线，设于进料机架上，用于往后输送片材；所述进料定位组件，设于进料机架上，位于进料输送线的后端，用于定位片材的位置；所述片材压紧进料组件，设于进料机架上，位于进料定位组件的后侧，用于压紧片材，并带动片材间歇往后输送给片材冲压模具。本发明通过进料输送线、进料定位组件以及片材压紧进料组件来实现片材进料、定向、间歇进料等工序，因此本发明的生产效率高，能匹配片材冲压模具的冲孔节奏和使得片材冲压模具的冲孔精确。
一种自动冲孔生产线进料装置

[实用新型]一种箱体码垛机的码垛机构-CN201820634847.9有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱体码垛机的码垛机构。它包括抓料组件、水平移动组件和升降移动组件，水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，前后移动电机与第一水平移动板驱动连接。本实用新型的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本实用新型箱体码垛机的码垛机构的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。
码垛机构水平移动板本实用新型箱体码垛机前后移动电机水平移动组件抓取升降移动组件水平送料机构左右移动电机出料工位滑动设置前后方向驱动连接水平送料抓料组件送料板叉车拉出送料升降自动化

[发明专利]智能连杆式机械手-CN201610455961.0有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司;佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能连杆式机械手。它包括机座，所述机座上设有水平移送机构和升降机构，所述升降机构包括左升降座、右升降座以及齿轮箱，水平移送机构包括传动轴、传动齿轮、水平导轨、手臂移动杆以及吸料手臂,水平移送电机驱动传动轴转动，传动齿轮与传动轴套接并啮合传动，所述手臂移动杆滑动设置在左、右升降座上，手臂移动杆沿水平方向设有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合传动，本发明的智能连杆式冲压机械手，通过升降机构和水平移送机构配合，升降机构和水平移送机构能够同时运转，实现取料、送料和卸料于一体，从而实现在两个工作台之间的输送传递工件，且无需停顿，工件传递效率高、从而提高整机生产效率，实现全自动连续高速生产。
智能连杆机械手

[实用新型]一种压缩机壳体全自动扩管成型机-CN201820307448.1有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B21D39/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压缩机壳体全自动扩管成型机。它包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置以及出料输送线；进料输送线，用于输送入待扩管的管体；找正定位装置，用于旋转管体，以便扩管装置对管体进行扩管；扩管装置，用于将管体的直径扩大；出料输送线，用于将扩好管的管体输送出。相比现有的压缩机壳体扩管装置，本实用新型通过进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置、油压系统以及出料输送线分别完成了管体的进料、送料、找正、扩管、出料等生产操作，从而实现了全自动扩管，本实用新型能够实现大批次生产，避免了工人生产受伤的情况发生，而且本实用新型的自动化程度高、扩管质量好，扩管精准。
扩管扩管装置本实用新型出料管体找正定位装置进料输送线压缩机壳体输送线送料机械手扩管成型生产操作旋转管体油压系统直径扩大对管送料找正自动化生产受伤

[实用新型]一种箱体码垛机-CN201820634844.5有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱体码垛机。它包括机架，机架底部设有水平送料机构，机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，本实用新型的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本实用新型箱体码垛机的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。
码垛机构水平送料机构本实用新型箱体码垛机抓料组件出料工位抓取升降移动组件水平移动组件驱动进料工位升降移动水平送料送料板叉车拉出送料升降自动化

[发明专利]一种箱体码垛机-CN201810406500.3在审
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱体码垛机。它包括机架，机架底部设有水平送料机构，机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，本发明的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本发明箱体码垛机的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。
码垛机构水平送料机构箱体码垛机抓料组件出料工位抓取升降移动组件水平移动组件驱动进料工位升降移动水平送料送料板叉车拉出送料升降自动化

[实用新型]一种压缩机壳体全自动扩管成型机的扩管装置-CN201820310338.0有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B21D39/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压缩机壳体全自动扩管成型机的扩管装置。它包括座体、油缸、以及扩管模，所述油缸和扩管模设于座体上，所述扩管模包括扩管底座、锥形芯轴以及多块扩管弧形板，多块扩管弧形板呈环形分布且竖直设置在扩管底座上，锥形芯轴的上端设有限位头，锥形芯轴的下端设有连接头，所述油缸的活塞杆与连接头连接。本实用新型的油缸通过向下拉动锥形芯轴，扩管弧形板的弧形侧面抵接在管体的内壁上，锥形芯轴带动多块扩管弧形板同时向外滑动并扩管，扩好管之后，多块扩管弧形板在上、下弹性箍紧环弹性作用下复位、收拢，相比现有的压缩机壳体扩管装置，本实用新型扩管装置的结构简单，工作稳定，扩管效率高、扩管质量好，扩管精度高。
扩管锥形芯轴弧形板扩管装置多块油缸本实用新型压缩机壳体扩管模扩管成型连接头座体底座弹性箍紧弹性作用工作稳定弧形侧面环形分布竖直设置活塞杆滑动上端抵接复位管体内壁收拢下端

[发明专利]一种压缩机壳体全自动扩管成型机-CN201810183674.8在审
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B21D39/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种压缩机壳体全自动扩管成型机。它包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置以及出料输送线；进料输送线，用于输送入待扩管的管体；找正定位装置，用于旋转管体，以便扩管装置对管体进行扩管；扩管装置，用于将管体的直径扩大；出料输送线，用于将扩好管的管体输送出。相比现有的压缩机壳体扩管装置，本发明通过进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置、油压系统以及出料输送线分别完成了管体的进料、送料、找正、扩管、出料等生产操作，从而实现了全自动扩管，本发明能够实现大批次生产，避免了工人生产受伤的情况发生，而且本发明的自动化程度高、扩管质量好，扩管精准。
扩管扩管装置出料管体找正定位装置进料输送线压缩机壳体输送线送料机械手扩管成型生产操作旋转管体油压系统直径扩大对管送料找正自动化生产受伤

[发明专利]一种压缩机壳体侧面冲孔成型设备-CN201710050919.5有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人： 广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及压缩机壳体侧面冲孔成型设备。它包括机架、用于检测压缩机壳体上的焊缝的位置并旋转定位压缩机壳体的焊缝检测定位机构、用于在压缩机壳体的外侧壁上预成型一初型凸包并在该初型凸包上冲出小孔的预成型凸包及侧冲小孔机构、用于将初型凸包整型成一成型凸包并将小孔冲成大孔的包成型及侧冲大孔机构、用于在压缩机壳体的外侧壁上沿其周向冲出三个开孔的三孔侧冲机构；本发明的机架上设置了针对不同孔位的三个冲孔机构，三个冲孔机构集合在机架上，占用场地面积小，而且机架上水平送料机构能实现同步进料、同步出料、本发明能快速完成不同孔位的冲孔工序，工作效率高，自动化程度高，提高了生产效率。
一种压缩机壳体侧面冲孔成型设备

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