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[实用新型]一种用于数控机床的曲轴搬运结构-CN202121863764.5有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;李木;黄婉娴;李学文;区嘉浩 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于数控机床的曲轴搬运结构，包括机架和输送待加工曲轴的输送架，机架上设有用于夹持输送架上曲轴的夹持装置、第一工作台以及检测装置，第一工作台上设有用于定位曲轴的定位装置以及用于推动曲轴处于同一平面的推动装置，机架上设有驱动组件和滑动组件，夹持装置、检测装置分别通过驱动组件和滑动组件移动在机架上，并在移动时来回在输送架和第一工作台之间，且夹持装置能将输送架上的曲轴搬运到第一工作台上的定位装置，从而实现对曲轴的夹紧操作，夹持效果稳固可靠，且能够代替人工实现自动化；通过检测装置检测曲轴，若曲轴不是摆放指定位时，检测装置抵压曲轴致使曲轴转动至指定位置，再通过推动装置使曲轴处于同一平面。
一种用于数控机床曲轴搬运结构

[实用新型]一种轴承多工序加工生产线的送料系统-CN202120384246.9有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;李木;黄婉娴;李学文;区嘉浩 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承多工序加工生产线的送料系统，包括轴承输送线，所述轴承输送线沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；所述轴承输送线上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品向前输送的限位部件、以及用于将轴承产品从限位部件前方转移至限位部件后方的转移机械手；所述限位部件与转移机械手相互配套设置，且分别与相应的加工生产设备对应。本送料系统可依靠一条输送线适应不同加工生产设备的送料要求，所以整体性好，送料精准，组装简化。
一种轴承工序加工生产线系统

[实用新型]一种曲轴旋转定位装置-CN202120384281.0有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;胡进;吴鸿杰 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲轴旋转定位装置，其特征在于：包括一套以上曲轴旋转定位机构；所述曲轴旋转定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和曲轴检测组件；所述第一定位组件包括沿X轴复活动的第一定位头，第一定位头活动至指定位置时定位作用于曲轴产品一端；所述第二定位组件包括沿X轴往复活动的第二定位头和伺服电机，第二定位头活动至指定位置时定位作用于曲轴产品另一端，伺服电机通过第二定位头驱动曲轴产品转动；所述曲轴检测组件包括沿往复活动的接触式位移传感器，接触式位移传感器活动至指定位置时接触式位移传感器的检测端接触曲轴产品上的检测部。本装置性能可靠，操作方便快捷，成本低，适于检测曲轴坯件的偏心量。
一种曲轴旋转定位装置

[实用新型]一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备-CN202120384250.5有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;何婉珊 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备，曲轴送料系统特征在于：包括移载机械手和曲轴夹料机构，移载机械手将曲轴原料移载至曲轴夹料机构上；移载机械手用于驱动曲轴原料沿Y轴移载的Y轴移载组件、用于驱动曲轴原料沿Z轴移载的Z轴移载组件、以及用于执取曲轴原料的夹具组件，Z轴移载组件设置于Y轴移载组件上，夹具组件设置于Z轴移载组件上；曲轴夹料机构包括用于夹紧固定曲轴原料于定位工装上的压料组件、以及用于驱动压料组件沿X轴或Y轴移载以避开夹具组件的夹料移载组件，压料组件设置于夹料移载组件上。曲轴送料系统具有可降低人工成本，降低工人劳动强度，提高上料效率，自动化程度高，性能可靠等特点。
一种曲轴系统及其加工设备

[实用新型]一种轴承部件加工定位机构-CN202120391014.6有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;何婉珊 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承部件加工定位机构，其特征在于：包括用于加工成型轴承部件上的弧形唇的刀具组件、以及随刀具组件上下移动的接触式传感器；所述刀具组件与轴承部件上的孔位上下对应；所述接触式传感器与轴承部件上的基准面上下对应；设备上的控制系统控制刀具组件作业以加工成型弧形唇；所述接触式传感器触碰到基准面时向控制系统反馈接触信息，设备上的控制系统根据接触式传感器反馈的接触信息控制刀具组件作业时的进刀量。本轴承部件加工定位机构可有效保证距离d的精度，大大提升轴承加工精度，使轴承加工质量提高。
一种轴承部件加工定位机构

[发明专利]一种用于曲轴存放位置自动转移的数控机床-CN202110913256.1在审
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;胡进 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于曲轴存放位置自动转移的数控机床，包括机架，机架上设有用于放置若干个工件的料盘，若干个工件呈竖直排布在料盘上，机架上设有抓取工件的抓取机构、控制料盘朝抓取机构运动的第一运动机构、控制抓取机构往复滑动的第二运动机构，机架还上设有与抓取机构衔接的工件待加工放置机构。本发明的抓取机构包括对工件进行夹紧与松脱的抓取装置、调整抓取装置水平与竖直状态的转动装置、控制抓取装置与转动装置朝料盘工件运动的升降装置，抓取机构将料盘的工件进行夹取并通过转动装置将工件调整为水平状态，抓取机构将水平状态的工件放置到工件待加工放置机构上，以完成工件的移位。
一种用于曲轴存放位置自动转移数控机床

[发明专利]一种伺服换刀装置-CN201910606968.1有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;伍伟雄 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23B29/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服换刀装置，包括换刀机构，换刀机构包括固定箱体、动力刀座和联动齿盘；固定箱体上设置有固定齿盘；动力刀座上设置有转动齿盘；加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和/或转动齿盘分离；冷却液传导机构，冷却液传导机构包括传导固定件和传导活动件；传导固定件上设有第一传导通道和传导腔室，第一传导通道连通固定箱体上的导液通道；传导活动件弹性活动于传导腔室中，传导活动件上设有第二传导通道，第二传导通道连通第一传导通道，传导活动件弹性抵靠于动力刀座上。本发明转动齿盘受力合理、离合性能可靠、使用寿命长、密封性好、传导机构拆装方便。
一种伺服装置

[实用新型]一种缓冲定位机械手-CN202021142572.0有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;李木;黄婉娴;李学文;区嘉浩 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓冲定位机械手，包括支架载体；其特征在于：所述支架载体上设置有用于执取物品的夹具组件；所述夹具组件相对支架载体具有一定的活动度；所述夹具组件与支架载体之间设置有弹性件，弹性件作用夹具组件相对支架载体弹性复位活动。本缓冲定位机械手性能可靠，定位精准，工作效率高。
一种缓冲定位机械手

[实用新型]一种曲轴键槽定位装置-CN202021142575.4有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;李木;黄婉娴;李学文;区嘉浩 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲轴键槽定位装置，所述曲轴上设置有键槽；其特征在于：所述曲轴键槽定位装置包括用于限定曲轴位置的定位机构；所述定位机构包括用于寻找曲轴上键槽位置的检测部件、用于插设键槽的销钉件、以及用于驱动销钉件活动至插入键槽的第一推移组件；所述键槽位于检测部件的感应范围上；所述检测部件和/或第一推移组件由控制箱操控。本曲轴键槽定位装置定位性能可靠、精准，进而有效提升曲轴的加工质量。
一种曲轴键槽定位装置

[实用新型]一种曲轴用双工序加工生产线-CN202021142530.7有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;李木;黄婉娴;李学文;区嘉浩 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲轴用双工序加工生产线，其特征在于：包括设置于第一生产设备与第二生产设备之间的双工位转运装置；所述双工位转运装置包括上料运输机构、机械手机构和下料运输机构，上料运输机构、机械手机构和下料运输机构分别设置于固定支架上；所述上料运输机构包括用于储存待加工曲轴的储料盘、以及用于驱动储料盘相对固定支架往复移动的上料驱动组件；所述机械手机构位于上料运输机构上方，固定支架上有横跨在第一生产设备与第二生产设备之间的横杆，机械手机构沿横杆往复移动；所述下料运输机构位于机械手机构下方。本曲轴用双工序加工生产线自动化程度高、性能可靠、工作效率高、有效降低工人劳动强度。
一种曲轴双工加工生产线

[实用新型]一种伺服换刀装置的冷却液传导机构-CN201921059290.1有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;伍伟雄 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服换刀装置的冷却液传导机构，包括设置于固定箱体上的传导固定件、及相对固定箱体和/或传导固定件弹性活动的传导活动件；所述传导固定件上设有第一传导通道和传导腔室，第一传导通道一端连通固定箱体上的导液通道；所述传导活动件弹性活动于传导腔室中，传导活动件上设有第二传导通道，第二传导通道一端连通第一传导通道另一端，传导活动件一端面弹性抵靠于动力刀座相应的端面上，以使第二传导通道另一端连通动力刀座上的冷却通道。本伺服换刀装置的冷却液传导机构具有设计简单、结构合理、密封性好、拆装方便等特点。
一种伺服装置冷却液传导机构

[实用新型]一种伺服换刀装置的换刀机构-CN201921059351.4有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;伍伟雄 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服换刀装置的换刀机构，包括固定箱体、及用于拆卸式安装一把以上刀具的动力刀座，动力刀座转动式设置于固定箱体上；固定箱体上设置有固定齿盘；动力刀座上设置有转动齿盘；换刀机构还包括相对固定箱体和/或动力刀座活动式设置的联动齿盘；加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合，以使动力刀座相对固定箱体固定；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和/或转动齿盘分离，以使动力刀座相对固定箱体可转动。本换刀机构具有受力合理、性能可靠、使用寿命长等特点。
一种伺服装置机构

[实用新型]一种曲轴自动化生产线-CN201921059354.8有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;李木;黄婉娴;李学文 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲轴自动化生产线，包括第一机组、第二机组、第三机组、上料输送线、第一移栽输送线、第二移栽输送线和出料输送线；第一机组包括一台以上第一加工设备，第一加工设备沿上料输送线和/或第一移栽输送线排布；第二机组包括一台以上第二加工设备，一台以上第二加工设备沿第一移栽输送线和/或第二移栽输送线排布；第三机组包括一台以上第三加工设备，一台以上第三加工设备沿第二移栽输送线和/或出料输送线排布；第一加工设备、第二加工设备和/或第三加工设备上设置有转送机械手。本曲轴自动化生产线局部合理、占用空间面积小、生产效率高、布局方便快捷。
一种曲轴自动化生产线

[实用新型]一种十六轴机械手-CN201920148388.8有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;李木;黄婉娴;任平忠;林培文;肖鹏 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种十六轴机械手，包括设置在加工中心前方的上料装置、设置在上料装置左侧的工件定位搬运装置、设置在工件定位搬运装置左侧的上料伺服装置、设置在上料装置右侧的下料装置及设置在上料装置和加工中心之间的上下料机械臂组件。本实用新型能够将工件送入到加工中心中进行加工以及将加工完成的工件取出。
上料装置加工中心机械手搬运装置工件定位上下料机械臂本实用新型伺服装置下料装置上料加工送入取出

[实用新型]一种钻铣专机-CN201920148390.5有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;何婉珊;胡进;任平忠;林培文;肖鹏;黄婉娴 -专利权人： 广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：一种钻铣专机，包括底座、固定在底座上并用于放置工件的工装板、顶出机构及夹紧机构；顶出机构包括两支以上沿周向均布的顶柱及与顶柱传动连接以驱动其上下移动的顶出油缸，顶柱设置在底座上并可向上穿出工装板以顶出工件，顶出油缸设置在底座内；夹紧机构包括两个以上沿周向均布的夹紧油缸及与夹紧油缸传动连接的夹紧压板，夹紧油缸设置在底座上并位于工装板外侧。本实用新型顶出机构能够实现工件的顶出，便于工件的取出。
底座顶出机构夹紧油缸工装板顶柱传动连接顶出油缸夹紧机构周向均布顶出钻铣本实用新型放置工件夹紧压板上下移动穿出取出驱动