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[发明专利]基于Cordic算法的浅迭代函数运算方法和装置-CN202310956026.2在审
发明人：赵瑞博;左琛;张旺根;陆志伟;许国辉 -专利权人：思瑞浦微电子科技（上海）有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Cordic算法的浅迭代函数运算方法和装置，浅迭代函数运算方法包括获取输入信息；构建针对输入参数的目标向量，并基于Cordic算法对目标向量进行N次迭代，得到最终迭代向量和目标函数的结果值；当目标函数为三角函数时，基于输入参数和N次迭代的旋转总角度，对结果值进行截位舍入，得到截断值，当目标函数为求模函数或相位函数时，基于最终迭代向量，对结果值进行截位舍入，得到截断值；输出截断值。本申请能够有效减少了舍入误差，无需提高迭代深度，即可在浅迭代下提高了Cordic算法的精度，在应用至电机控制算法中时，能够在避免影响运算速度和算法复杂度的前提下，有效保证控制电机控制的精度和稳定性。
基于 cordic 算法浅迭代函数运算方法装置

[实用新型]应用于高分子聚合物乳液喷雾干燥的氮气循环干燥系统-CN202321065457.1有效
发明人：冯巍;刘大伟;张顺忠;黄伟;徐美铭;周磊;崔浩东;左琛 -专利权人：北京博惠通科技发展有限公司;山东启恒新材料有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于高分子聚合物乳液喷雾干燥的氮气循环干燥系统，包括通过循环管路依次连通并构成循环回路的干燥塔、除尘器、循环氮压机、降温冷却器、气液分离器和升温换热器，所述升温换热器进口处的循环管路上设有氮气输入口，所述气液分离器出口处的循环管路上设有驰放气输出口，所述循环管路的氮气输入口处和驰放气输出口处分别设有第一阀门和第二阀门。本实用新型通过设置氮气输入口，可以向循环管路中充入氮气并进行循环，使循环管路中充满干燥氮气，避免传统热空气干燥粉尘以及VOCs气体爆炸风险。利用驰放气输出口排出少量驰放气既能够保证氮气循环系统氮气质量，大大降低了VOCs排放总量以及综合处置费用。
应用于高分子聚合物乳液喷雾干燥氮气循环干燥系统

[发明专利]一种工业高盐废水处理方法及系统-CN202310839276.8在审
发明人：李雨飞;李婕;周磊;崔浩东;左琛 -专利权人：北京博惠通科技发展有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业高盐废水处理方法及系统，涉及废水处理领域，处理方法预处理和电解步骤，将高盐废水处理为脱盐废水，进一步深度处理后可以实现出水达标外排，并实现盐分资源化利用；高盐废水电解产出的混合酸溶液和混合碱溶液回用于高盐废水的调质和氧化处理，不需要额外的药剂投加，自给自足；还可以用于工业生产，变相的降低了废水处理成本。并且，电解设备能耗低于热浓缩处理设备，更加节能。处理系统为实现上述处理方法的设备。
一种工业废水处理方法系统

[发明专利]应用于高分子聚合物乳液喷雾干燥的氮气循环干燥系统-CN202310502574.8在审
发明人：冯巍;刘大伟;张顺忠;黄伟;徐美铭;周磊;崔浩东;左琛 -专利权人：北京博惠通科技发展有限公司;山东启恒新材料有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及应用于高分子聚合物乳液喷雾干燥的氮气循环干燥系统，包括通过循环管路依次连通并构成循环回路的干燥塔、除尘器、循环氮压机、降温冷却器、气液分离器和升温换热器，所述升温换热器进口处的循环管路上设有氮气输入口，所述气液分离器出口处的循环管路上设有驰放气输出口，所述循环管路的氮气输入口处和驰放气输出口处分别设有第一阀门和第二阀门。本发明通过设置氮气输入口，可以向循环管路中充入氮气并进行循环，使循环管路中充满干燥氮气，避免传统热空气干燥粉尘以及VOCs气体爆炸风险。利用驰放气输出口排出少量驰放气既能够保证氮气循环系统氮气质量，大大降低了VOCs排放总量以及综合处置费用。
应用于高分子聚合物乳液喷雾干燥氮气循环干燥系统

[发明专利]一种微观储层岩石电导率预测方法-CN202211122313.5有效
发明人：左琛;郭晨;闫正林 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种微观储层岩石电导率预测方法，属于油气储集层导电机理研究领域，包括利用二维闵可夫斯基函数描述三维数字岩心模型M的几何结构特征；对其二维闵可夫斯基函数和电导率进行典型相关分析，得到典型协变量XC和YC；用核密度法估计XC和YC的联合概率密度分布情况，得到先验概率分布模型；用二维闵可夫斯基函数描述待预测二维岩心样本的几何结构特征；对其二维闵可夫斯基函数进行典型相关分析，得到典型协变量X；将典型协变量X输入到训练好的先验概率分布模型中，得到后验概率分布模型；根据后验概率分布模型预测其电导率。该方法能够对微观储层岩石的结构和其电导率之间的关系进行预测。
一种微观岩石电导率预测方法

[实用新型]一种管道吊装辅助装置-CN202223155850.8有效
发明人：朱艇;于青双;左琛;潘晓成;王秀朋;范会宝;肖兴友;孟德帅;周兆军;刘伟;徐建;周伟杰 -专利权人：青岛港（集团）港务工程有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道吊装辅助装置，包括上下平行分布的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆同一端部之间垂直固定连接有竖杆；所述第一横杆内可滑动套设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸出端设有锁定件；所述第二横杆内可滑动套设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸出端设有可转动的限位件，所述限位件可转动至所述第二伸缩杆的伸出端、并与所述锁定件相配合，所述锁定件用于对所述限位件进行锁定。本实用新型的管道吊装辅助装置可以对管道实现方便快捷、安全高效的辅助吊装，省事省力，降低劳动强度和安全隐患。
一种管道吊装辅助装置

[发明专利]大型双幅栓接式钢箱梁总拼方法-CN202210705892.X在审
发明人：朱双宜;王琦;卢浩;赵林;左琛;张建中;王娟;董俊威;马琼;付阳;汪林耀;乐成刚;刘刚 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种大型双幅栓接式钢箱梁总拼方法，步骤为：步骤1，下料：采用切割设备对零部件进行下料操作；步骤2，检查：对下料后的零部件进行外形尺寸、平面度、直线度和剖口的检查；步骤3，对底板U肋、面板U肋加工；步骤4，对底板单元件进行制作：步骤5，横隔板单元件的制作：步骤6，内腹板单元件制作：步骤7，锚箱单元件的制作；步骤8，面板单元件制作；步骤9，中横梁单元件的制作；步骤10，风嘴立体单元件的制作；步骤11，钢箱梁总拼胎架的制作；步骤12，钢箱梁制作。操作简单，可提高钢箱梁制作精度，解决中横梁栓接与防腐施工冲突问题。
大型双幅栓接式钢箱梁总拼方法

[发明专利]一种大型弧面机加工方法-CN202210396413.0在审
发明人：刘桂芳;张建中;徐列;张振华;高升;李伟;潘元宵;左琛 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型弧面机加工方法，主要包括放样计算、刻画预期弧线、铣削预期弧台的步骤，还包括采用大铣刀从待加工板件的边缘进刀进行第一次直线铣削，第n次进刀铣削完成后，以偏离第n相切点距离为a的位置作为第n+1相切点，再次采用大铣刀沿弧面的宽度方向进刀对待加工板件进行直线铣削，直到待加工板件全部完成铣削，最后对每次进刀铣削后的加工余量进行打磨，直到得到预期弧形面。本发明改变了大型弧面的机加工方式，从传统的弧线加工转变为直线加工，机加工效率得到极大提高，同等条件下，可节省40%的加工时间。
一种大型弧面机加工方法

[发明专利]一种带开度传感器的弧形闸门支铰及装配定位方法-CN201710502337.6有效
发明人：张建中;陈勇;刘桂芳;杨光平;仵海进;徐志敏;左琛;郑士强 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E02B7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种带开度传感器的弧形闸门支铰，它包括固定铰座，所述固定铰座通过支铰轴与活动铰座铰接；所述支铰轴与活动铰座相配合的位置安装有轴承装置，所述轴承装置包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈固定套装在支铰轴的外部，并采用内圈径向限位装置使其与支铰轴始终保持固定，所述轴承内圈的一端通过加工在支铰轴上的轴肩进行轴线限位，另一端通过固定安装有内圈轴承端盖。此种弧形闸门支铰结构能够实现闸门开度检测，而且采用内置式的传感器，延长了传感器的使用寿命，而且提高了其检测精度。
一种带开度传感器弧形闸门装配定位方法

[发明专利]一种大型浮式检修闸门起坡系统及使用方法-CN202011491524.7有效
发明人：乐成刚;秦承辉;左琛;王娟;柯希平;陈武涛;刘刚;罗明;朱战涛;孙书薪 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型浮式检修闸门起坡系统，包括斜架车，斜架车与滑道配合滑动起升；斜架车面板上连接有垫墩，垫墩与浮式检修闸门底部两侧斜面接触配合；斜架车一侧设置有辅助定位船靠泊定位；浮式检修闸门一侧与拖船连接配合；通过拖船将浮式检修闸门拖动至斜架车处，利用斜架车在滑道上将浮式检修闸门升起。该系统克服了现有技术场地和设备局限较大，成本较高的缺点，具有因地制宜，充分利用现有梳齿滑道斜架车起坡设备，可实现浮式检修闸门平稳、安全地上岸，确保施工经济性、安全性的特点。
一种大型检修闸门系统使用方法

[实用新型]一种保暖效果好的外套-CN202120687410.3有效
发明人：王晗琪;张春梅;左琛 -专利权人：浙江美嘉标服饰有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A41D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保暖效果好的外套，涉及服装技术领域；包括前襟、两个位于前襟上的斜插口袋，两个斜插口袋之间设有挡风料，所述挡风料的上沿和下沿和前襟连接，所述挡风料的左右两端和对应的斜插口袋连接，所述挡风料和前襟之间的区域命名为扩展区，所述斜插口袋靠近挡风料的一侧设有便于手伸入扩展区的开口，所述斜插口袋靠近挡风料的一侧设有用以关闭开口的拉链。本实用新型保暖性好。
一种保暖效果外套

[实用新型]一种便捷式女性吊带睡裙-CN202120687615.1有效
发明人：王新星;左琛 -专利权人：浙江美嘉标服饰有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A41D10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式女性吊带睡裙，涉及睡裙技术领域；包括裙体、两个乳垫、吊带，所述乳垫包括主体、位于主体上的用以裸露乳头的孔洞、盖在孔洞上的盖片、下端连接在盖片上的弹性元件；所述盖片上端连接在主体上，所述弹性元件下端连接在盖片远离孔洞的一侧，所述弹性元件上端连接在主体上；所述盖片的下端通过魔术贴和主体粘接。本实用新型的有益效果是：喂奶的时候，只要撕开魔术贴即可，很方便。
一种便捷女性吊带睡裙

[发明专利]弧形隧洞内的滑移输送轨及使用方法-CN201910848973.3有效
发明人：张云;陈卫平;左琛;王浩;孙皓 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种弧形隧洞内的滑移输送轨及使用方法，它包括导轨、钢丝绳、锚结件和滑移扣，通过采用在导轨的凸起部设置线性槽，钢丝绳位于线性槽内沿其线性运动，通过在钢丝绳上锚结多个锚结件，通过每两个锚结件之间设置滑移扣，通过钢丝绳沿线性槽线性运动的同时带动滑移扣运动，线性槽对滑移扣进行限位，物资与滑移扣的滑移片连接。本发明克服了原弧形隧洞采用吊装方式进行输送作业不能连续进行、输送效率低的问题，具有结构简单，输送物资时可进行连续输送，输送效率高，操作简单方便的特点。
弧形隧洞滑移输送使用方法

[发明专利]自动驾驶场景下的三维点云数据实例分割方法及系统-CN202010760281.6在审
发明人：熊红凯;左琛;戴文睿;李成林;邹君妮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶场景下的三维点云数据实例分割方法及系统，包括：利用目标物体的空间位置信息对室外街道场景进行初步识别与划分，形成感兴趣区域点云视柱；对感兴趣区域点云视柱提取包含物体的视柱点云与同分布的负样本视柱背景点云，形成视柱点云数据集；提取视柱点云数据集中每一个视柱点云包含物体的高维语义特征信息，同时引入带权重的多分类焦点损失函数，得到视柱内每一个点云所属的类别，实现对点云数据的实例分割。本发明提出的自动驾驶场景下的三维点云数据实例分割方法及系统，可以有效的增强目标细节特征表达，从而增强对点云困难样本的预测能力，提升了自动驾驶场景下点云实例分割的表现。
自动驾驶场景三维数据实例分割方法系统

[发明专利]压力管道在隧洞中悬垂起吊精确定位防碰撞臂及使用方法-CN201910852473.7有效
发明人：左琛;王娟;廖全勇;吴永健;李亚将 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种压力管道在隧洞中悬垂起吊精确定位防碰撞臂及使用方法，它包括悬垂臂、钩连装置和释放装置，通过在悬垂臂的两端设置钩连装置，位于悬垂臂的容纳孔内设置释放装置与钩连装置的限位钩连接，通过悬垂臂上侧的吊环与起吊设备连接，悬垂臂下侧的吊环与压力管道连接，通过起吊设备释放悬垂臂下降的过程中限位钩与洞壁两侧的固定耳杆钩连，起吊设备提升悬垂臂的过程中，限位钩与固定耳杆脱离。本发明克服了原竖直隧洞因落差较大造成起吊定位精度低、起吊时易与洞壁发生碰撞的问题，具有结构简单，压力管道吊装过程中不易与隧洞洞壁发生碰撞，避免造成洞壁及压力管道损伤，操作简单方便的特点。
压力管道隧洞悬垂起吊精确定位碰撞使用方法

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