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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]标定方法、图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310511773.5在审
发明人： 左梦庭 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种标定方法、图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质，该标定方法包括：获取标定板图像；依据所述标定板图像确定所述目标相机的外参，并依据所述目标相机的外参确定角度θ；依据所述角度θ，对所述目标相机的外参中的旋转矩阵进行更新，得到更新后的外参；依据所述更新后的外参，将所述标定板的指定特征点映射到像素平面，得到矫正后的指定特征点像素坐标；依据原始指定特征点像素坐标以及所述矫正后的指定特征点像素坐标，确定所述目标相机对应的单应矩阵，该单应矩阵用于对目标相机采集的图像进行图像矫正。该方法可以提高图像矫正的精度。
标定方法图像矫正装置电子设备存储介质

[发明专利]基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备-CN202310267140.4在审
发明人： 左梦庭 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开一种基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备，该方法包括：从二维摄像机拍摄的二维图像中获取第一三维坐标点对应的第一图像坐标点；从深度摄像机拍摄的深度图像中获取第二三维坐标点对应的第二图像坐标点；将第一图像坐标点、第二图像坐标点、第一三维坐标点和第二三维坐标点投影到标准化球面上，分别得到第一投影坐标、第二投影坐标、第三投影坐标及第四投影坐标；基于第一三维坐标点、第二三维坐标点、第一投影坐标、第二投影坐标、第三投影坐标和第四投影坐标，计算二维摄像机的位姿及深度摄像机的位姿。本申请将二维摄像机和深度摄像机的位姿计算统一到同一计算过程中，计算量小，计算效率很高。
基于图像处理摄像机位计算方法系统设备

[发明专利]相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质-CN202310146152.1在审
发明人： 左梦庭 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开一种相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过相机拍摄现实场景的图像，从图像中获取与现实场景中预先计算的三维坐标点对应的图像坐标点；将图像坐标点投影到相机的标准化球面上，得到第一投影坐标，标准化球面的球心为相机的光心；将三维坐标点投影到标准化球面上，得到第二投影坐标；基于三维坐标点、第一投影坐标和第二投影坐标，计算相机位姿。本申请将点投影到相机的标准化球面上，投影后所有点距离相机光心的距离都相同，所有点对位姿的贡献都相同，使得对位姿的优化迭代更易收敛，计算过程更合理，减少对相机位姿迭代计算时算法陷入局部极小值的情况发生，提高计算位姿的准确性。
相机估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种相机标定方法、装置、设备及介质-CN202210712525.2在审
发明人： 左梦庭 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种相机标定方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：获得参考相机的参考相机坐标系相对每一标定板的标定板坐标系的转换关系，计算至少两个标定板的标定板坐标系之间的第一转换关系；确定各个标定板的标定板坐标系相对参考标定板的参考标定板坐标系的参考转换关系，计算各个标定板中的各个标定点在参考标定板坐标系中的参考坐标；利用目标图像、及目标标定板中各个标定点的参考坐标，获得该待标定相机的相机坐标系相对参考标定板坐标系的第二转换关系；计算该两个待标定相机的相机坐标系之间的目标转换关系。应用本申请实施例提供的方案可以标定得到多个相机的相机坐标系之间的转换关系。
一种相机标定方法装置设备介质

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