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[发明专利]铁磁目标探测方法、装置及系统-CN201910126532.2有效
发明人： 左庆军 -专利权人： 左庆军
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01V3/16 文献下载
摘要：本发明提出一种铁磁目标探测方法、装置及系统，其中，方法应用于信息处理平台，信息处理平台与无人机进行通信，无人机上搭载磁探测阵列单元和光学探测单元，方法包括：确定铁磁目标的探测模式；当无人机飞至探测区域时，根据探测模式，控制磁探测阵列单元和光学探测单元中的一个或多个进行探测；根据磁探测阵列单元探测得到的磁感应信号和/或光学探测单元探测得到的地面图像，从探测区域中确定铁磁目标所在的目标位置。由此，可以实现有针对性地对铁磁目标进行探测，提升探测结果的准确性以及探测效率，并且，无需用户手动探测铁磁目标，可以避免人工探测铁磁目标带来的安全隐患。
目标探测方法装置系统

[发明专利]基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置-CN202210985564.X在审
发明人：赵旭;褚昕悦;苏中;赵辉;李连鹏;刘宁;左庆军 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置。其中，该方法包括：对待探测区域的地面点云进行地面校准，得到校准后的点云空间；结合点云密度将校准后的所述点云空间划分为多个体素，使得沿Z轴方向上只有一个体素，其中，所述Z轴方向为所述点云空间的高度方向；根据所述多个体素中的每个体素中的点云进行特征融合，得到新的点云；将所述新的点云进行分割，得到FOD点云，并将所述FOD点云进行聚类，得到不同类的FOD，以探测所述FOD。本发明解决了相关技术中FOD检测的探测FOD大小性能不佳、实时性差的技术问题。
基于特征融合 fod 目标智能认知方法装置

[实用新型]一种带有智能控制导尿管开闭系统的导尿管-CN202022546074.9有效
发明人：宋旭;张圣熙;龚敏;王蓉;张耘;黄锦阳;徐峰;左庆军;张智源;余本坚 -专利权人：上海市第七人民医院（上海中医药大学附属第七人民医院）
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于导尿管技术领域，具体为一种带有智能控制导尿管开闭系统的导尿管，其包括导尿管、进气管、冲洗管和导尿主管。该实用新型对现有的导尿管进行改进，在三腔气囊导尿管的导尿主管上通过支撑架和固定销安装有两个夹板，在进气管内部连接有压力感受器，当压力感受器测得膀胱内压降至10cmH2O以下时，压力感受器发送信号给控制器，控制器控制微型电机带动螺杆旋转，螺杆在螺母内旋转时，螺母推动两个夹板上部合并，两个夹板下部则经固定销合并，此时夹板将导尿主管夹紧关闭。而当测得膀胱内压达到60‑80cmH2O时控制器启动微型电机反转，夹板松开导尿主管，用户可开放排尿。
一种带有智能控制导尿管开闭系统

[发明专利]一种基于激光雷达的分布式机场跑道FOD监测系统及方法-CN202110248158.0在审
发明人： 左庆军;左佳 -专利权人：航泰众联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于激光雷达的分布式机场跑道FOD监测系统，包括综合探测单元，其包括激光雷达模块、光学探测模块、识别与控制模块，并且呈阵列布置在机场跑道两侧，用于对机场跑道的FOD进行实时检测与识别；数据处理中心，用于处理从综合探测单元发出的激光雷达和光学报警信息，进行信息融合，得出是否是FOD的判断；显示控制分系统，用于将监控信息和目标的报警信息进行显示和控制，通过人机交互，完成人工FOD确认；通信网络分系统以及电源管理分系统，用于实现信息传递交互、供电等功能；具有检测精度高、虚警率低、无电磁辐射、可提供不间断监测等优势。本发明还提出了一种监测方法，具有相同特点，非常适用于机场跑道运行安全检测技术领域。
一种基于激光雷达分布式机场跑道 fod 监测系统方法

[实用新型]一种多层压裂工艺管柱及其压裂工具串-CN202022220573.9有效
发明人：修贺;徐立贵;左庆军;孔令非;刘帅 -专利权人：中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司清河采油厂
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采技术领域，具体公开一种多层压裂工艺管柱及其压裂工具串，包括压裂工艺管具主体、护筒套、顶串管组和底串管组，压裂工艺管具主体的外围嵌套连接有护筒套，护筒套的外围固定连接有套管外壁，套管外壁的顶端中间固定连接有拼接固定端，套管外壁的正面顶部内侧嵌入连接有上喷砂槽，护筒套的内部顶部嵌入连接有顶串管组，顶串管组，极大程度避免了压裂工艺管具主体本身在使用时的结构单一性问题，大大提高压裂工艺管具主体本身压裂质量和效率，体现了本实用新型的实用性，护筒套，体现了本实用新型的结构防护性，中封闭环，保其顶部上滑套喷砂器与底部下节流喷砂器能够独立完成工作，在未来具有广泛的使用前景。
一种多层工艺管柱及其工具

[发明专利]基于3D/2D一体化检测的机场道面异物检测设备及系统-CN202010785728.5在审
发明人： 左庆军;左佳 -专利权人：航泰众联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D/2D一体化检测的机场道面异物检测设备，包括自动驾驶机动平台、设置于自动驾驶机动平台上的3D/2D一体化检测装置、目标识别装置、控制装置以及道面清扫装置，3D/2D一体化检测装置位于自动驾驶机动平台的后部，道面清扫装置位于自动驾驶机动平台的前部或中部；3D/2D一体化检测装置、目标识别装置、道面清扫装置以及自动驾驶机动平台分别与控制装置连接；3D/2D一体化检测装置与目标识别装置连接。本发明还公开了一种基于3D/2D一体化检测的机场道面异物检测系统。本发明通过3D检测与2D检测进行结合，以机动方式对机场道面异物进行精确检测，提高检测的可靠性，以便后续及时进行异物排除操作。
基于一体化检测机场异物设备系统

[实用新型]与机场跑道FOD检测系统配合使用的PDA-CN201821588796.7有效
发明人： 左庆军 -专利权人： 左庆军
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与机场跑道FOD检测系统配合使用的PDA，该PDA包括：定位模块，用于定位PDA的当前位置；通信模块，与机场跑道FOD检测系统无线连接，用于接收机场跑道FOD检测系统发现的目标异物的位置；控制模块，分别与通信模块、定位模块相连，用于在机场跑道FOD检测系统发现目标异物时，通过通信模块获取目标异物的位置，并通过定位模块获取PDA的当前位置，以及生成从当前位置到目标异物的位置的路径；显示屏，与控制模块相连，用于显示从当前位置到目标异物的位置的路径。本实用新型实施例的与机场跑道FOD检测系统配合使用的PDA，能够显著提高FOD的检测效率。
机场跑道 fod 检测系统配合使用 pda

[实用新型]毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统-CN201821588797.1有效
发明人： 左庆军 -专利权人： 左庆军
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，该机动式道面检测系统包括：机动平台、毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块和控制模块，其中，毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块均设置在机动平台的同一方向上，毫米波雷达的探测范围、线阵相机模块的视场范围、照明模块的照明范围相匹配；毫米波雷达，用于对预期的探测区域进行探测；线阵相机模块，用于对预期的探测区域进行拍摄；照明模块，用于对预期的探测区域进行照明；控制模块，分别与毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块相连接，用于接收毫米波雷达的探测结果和线阵相机模块拍摄的图像，并根据探测结果和图像生成道路检测结果；机动平台，沿预设路线前进。
毫米波雷达相机相结合机动式道面异物检测系统

[实用新型]输液监测装置-CN201720595785.0有效
发明人： 左庆军;吕锡从;徐连彦;左佳 -专利权人： 左庆军
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型公开了输液监测装置。该输液监测装置包括：壳体；控制器，控制器位于壳体内，控制器具有网络通讯组件、信号处理组件、分析管理组件和声音报警电路，信号处理组件与网络通讯组件和声音报警电路相连，信号处理组件具有通信接口；磁感应开关，磁感应开关设置在壳体上，磁感应开关与控制器相连；与个人通信终端通信的通信部件，通信部件设置在壳体内，且通信部件通过信号处理组件上的通信接口与控制器的分析管理组件作通信联接；监测器，监测器具有凹槽结构，监测器内设置磁体、电桥式检测传感组件和处理芯片；电缆，电缆与监测器和控制器相连。该输液监测装置具有灵敏度高、抗干扰能力强、操作简单、方便等优点。
控制器监测器输液监测装置信号处理组件磁感应开关通信部件声音报警电路分析管理通信接口网络通讯壳体电缆体内个人通信终端本实用新型抗干扰能力凹槽结构处理芯片传感组件通信联接灵敏度电桥检测通信

[实用新型]一种信息化锚杆系统-CN201820252603.4有效
发明人： 左庆军;项小珍 -专利权人：杭州图强工程材料有限公司;左庆军
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信息化锚杆系统，包括：锚杆、锚杆一端设有被动式电子标签以及读取被动式电子标签中信息的读卡设备；所述读卡设备包括：主机、伸缩杆、读卡天线，所述读卡天线固定在伸缩杆上，被动式电子标签发出的信息通过读卡天线传输到主机并在主机显示，能够记录及快速获取施工中的锚杆信息，使用方便，为施工管理与监理提供一种高效的技术手段。
被动式电子标签读卡天线锚杆读卡设备锚杆系统伸缩杆信息化主机读取本实用新型技术手段快速获取施工管理信息通过主机显示传输记录施工

[发明专利]二氧化碳测量仪-CN201710057337.X在审
发明人：朱海燕;左庆军;韩国鑫 -专利权人： 左庆军
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化碳测量仪包括：壳体，所述壳体限定出密封的二氧化碳检测空间；空气二氧化碳传感器，所述空气二氧化碳传感器设置在所述二氧化碳检测空间内，用于检测所述二氧化碳检测空间内的二氧化碳浓度；数据处理器，所述数据处理器与所述空气二氧化碳传感器相连，用于对所述二氧化碳浓度进行分析处理，以便得到血液中二氧化碳分压；显示屏，所述显示屏嵌设在所述壳体上，且与所述数据处理器相连；弹性腕带，所述弹性腕带与所述壳体相连；恒温加热件，所述恒温加热件设置在所述壳体内侧；以及密封环，所述密封环套设在所述壳体上。该测量仪具有体积小、可随身穿戴、价格便宜和无创检测等优点。
壳体二氧化碳传感器二氧化碳检测数据处理器二氧化碳测量恒温加热件弹性腕带二氧化碳显示屏二氧化碳分压分析处理密封环套无创检测测量仪密封环体积小穿戴密封血液检测

[实用新型]用于低空飞行的监视系统-CN201721010435.X有效
发明人：徐连彦;陈昌志;唐坚;徐辉将来;沈仑仑;陈青;陆小星;左庆军;徐平 -专利权人：唐坚;徐连彦;陈昌志
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低空飞行的监视系统，其中，该用于低空飞行的监视系统包括：多波束相控阵雷达探测子系统、ADS‑B子系统、远程数据通信子系统和综合态势显示子系统，其中，远程数据通信子系统与多波束相控阵雷达探测子系统和ADS‑B子系统相连，数据处理子系统与远程数据通信子系统相连，综合态势显示子系统与数据处理子系统相连。该系统可实时获得低空飞行目标的相关信息，并与ADS‑B飞行数据融合，形成精准控制信息，以主动探测和被动数据相结合的方式，达到实时监控低空空域的目的，为低空天开放提供基础技术支持，为通用航空导航提供服务，为重要目标低空空域安全提供保障。
用于低空飞行监视系统

[实用新型]用于低空飞行的通信网关-CN201721024093.7有效
发明人：徐连彦;陈昌志;唐坚;徐辉将来;沈仑仑;陈青;陆小星;左庆军;徐平 -专利权人：唐坚;徐连彦;陈昌志
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低空飞行的通信网关，其中，该通信网关包括：基于北斗的ADS‑B模块，用于基于北斗定位和相关的机载设备获取飞行器的ADS‑B飞行数据；通信模块，用于基于GPRS/3G/4G/5G通信网络与地面站进行与飞行器相关的通信数据交互，并通过CXI算法动态计算飞行器在高速移动状态下的通信信号的多普勒飘移。由此，提供了在低空飞行领域与地面通信的技术手段，为低空飞行的飞机提供导航服务，具有较强实用性。
用于低空飞行通信网关

[实用新型]二氧化碳测量仪-CN201720106114.3有效
发明人：朱海燕;左庆军;韩国鑫 -专利权人： 左庆军
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二氧化碳测量仪，包括：壳体，所述壳体限定出密封的二氧化碳检测空间；空气二氧化碳传感器，所述空气二氧化碳传感器设置在所述二氧化碳检测空间内；数据处理器，所述数据处理器与所述空气二氧化碳传感器相连；显示屏，所述显示屏嵌设在所述壳体上，且与所述数据处理器相连；弹性腕带，所述弹性腕带与所述壳体相连；恒温加热件，所述恒温加热件设置在所述壳体内侧；以及密封环，所述密封环套设在所述壳体上。该二氧化碳测量仪具有体积小、可随身穿戴、价格便宜和无创检测等优点。
二氧化碳测量仪

[实用新型]无人机信标系统-CN201720013329.0有效
发明人： 左庆军;徐辉将来;隋佳龙 -专利权人： 左庆军;徐辉将来;隋佳龙;王海虹
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机信标系统，无人机信标系统包括机载发射装置和地面接收装置，机载发射装置设置在无人机上，地面接收装置设置在预设区域内，机载发射装置包括存储模块，存储模块用于存储无人机信息；无线发射模块，天线发射模块与存储模块相连，用于读取存储模块中存储的无人机信息，并通过脉冲信号发射无人机信息；地面接收装置包括无线接收模块，无线接收模块用于接收无线发射模块发送的无人机信息；识别模块，识别模块与无线接收模块相连，用于根据无人机信息对进入至预设区域内的无人机进行识别。本实用新型的无人机信标系统，实现了对进入相关区域无人机的有效监测。
无人机信标系统

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