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[发明专利]三层壳罐-CN202180087889.X在审
发明人：梅田聪;江上武史;山口贵裕;佐藤启央 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：三层壳罐具有：罐基础；三层壳，其由配置在罐基础上的外槽、中间槽以及内槽构成；第1锚定带，其穿过作为内槽与中间槽的槽间的第1槽间和作为中间槽与外槽的槽间的第2槽间，将内槽侧板和罐基础连结起来；以及第2锚定带，其穿过第2槽间，将中间槽侧板和罐基础连结起来。第1锚定带具有：第1端部，其与内槽侧板结合；第2端部，其与罐基础结合；第1中间部，其在第1端部与第2端部之间与在中间槽的第1槽间露出的内壁侧部分结合；以及第2中间部，其与在中间槽的第2槽间露出的外壁侧部分结合。
三层

[发明专利]系缆索张力控制系统-CN202180078541.4在审
发明人：大江启司;风间英辉;野田嵩 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16D49/12 文献下载
摘要：系缆索张力控制系统(1)包括卷绕有系缆索的鼓轮(3)、使鼓轮(3)转动的马达(22)以及控制带式制动器(4)及离合器(24)的控制装置(7)。带式制动器(4)上组装有计测带张力的负荷传感器(40)。控制装置(7)在系船时，基于负荷传感器(40)计测的带张力计算系缆索的张力，当算出的系缆索的张力超过设定值时，将带式制动器(4)切换至开放状态并使系缆索从鼓轮(3)出卷，其后离合器(24)切换至嵌合状态并驱动马达(22)将系缆索向鼓轮(3)收卷。
缆索张力控制系统

[发明专利]接合方法、接合体及接合装置-CN202180087921.4在审
发明人：春名俊祐;深田慎太郎;大桥良司;波多野辽一 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21J15/00 文献下载
摘要：使用摩擦搅拌点接合用的工具(1)和铆钉(5)来接合第1构件(31)和第2构件(32)的重叠部(30)。将第1构件(31)配置在工具(1)最初被压入的一侧，并且将第2构件(32)配置在工具(1)最后被压入的一侧，形成重叠部(30)。将工具(1)压入重叠部(30)并进行摩擦搅拌，从而在重叠部(30)形成摩擦搅拌部(4)。从第1构件(31)侧将铆钉(5)压入摩擦搅拌部(4)。
接合方法装置

[发明专利]输送手及输送机器人-CN201980036180.X有效
发明人：东健太郎;石崎敬之;冈光信 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：把持物品并进行输送的输送手(10)具备：在第一方向把持物品(100)的第一把持部(30)；和在与第一方向不同的第二方向把持物品(100)的第二把持部(60)，第一把持部(30)以使被把持的物品(100)滑动移动的方式动作，第二把持部(60)把持通过第一把持部进行了滑动移动的物品(100)。
输送机器人

[发明专利]极低温液体用配管结构及具备该结构的船舶-CN202180087067.1在审
发明人：谷本圭亮;下垣贵志 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：一种极低温液体用配管结构，适用于贮存常压下的沸点为‑196℃以下的极低温液体的船舶。该配管结构包括：低温配管(10)，在相对于船舶(1)的结构部件(4)向上方离开的位置处沿着该结构部件(4)布设，并且让极低温液体流通；以及，贮存区域划分构件(20)，被配置在结构部件(4)上，并且将能够贮存蒸发促进液体的贮存区域(AR)划分在结构部件(4)上，所述蒸发促进液体在低温配管(10)的表面形成有液化空气的情况下承接该液化空气的滴落并使之蒸发。
低温液体用配管结构具备船舶

[发明专利]机器人以及物品尺寸获取方法-CN202180079026.8在审
发明人：山根秀士;吉桑荣二;辻森俊行 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人。该机器人包括保持部、拉出部、传感器和尺寸获取部。所述保持部能够保持放置在支撑物之上的物品。所述拉出部能够将所述保持部向跟前拉出。所述传感器检测因所述物品被拉出而不再位于所述支撑物之上的情况。所述尺寸获取部根据从由所述拉出部开始所述物品的拉出的时刻开始到所述传感器检测到所述物品不再位于所述支撑物之上的情况为止所述物品被拉出的距离，来获取该物品的拉出方向的尺寸。
机器人以及物品尺寸获取方法

[发明专利]多层壳罐和船舶-CN202080108209.3在审
发明人：下田太一郎;冨永晴彦;黑田和宏;田中森;岩崎英和;神﨑大辅;樫藤瑞纪;细野隆道;加野大地 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：多层壳罐具有：内槽，其贮存液化气；一层或者多层外槽，其按照包围内槽的方式隔着间隙配置于内槽的外侧；以及面状隔热材料，其按照覆盖内槽的外表面、外槽的内表面以及外槽的外表面中的2个以上的面的方式固定于该面，阻碍热辐射、热传导以及热对流，不依赖于使内槽与外槽的槽间成为高真空而在罐壁具有较高的隔热性能。
多层船舶

[发明专利]极低温液体用配管结构及具备该结构的船舶-CN202180086886.4在审
发明人：后神一藤;大桥徹也;松本旭;尾崎直人 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：一种极低温液体用配管结构，适用于贮存常压下的沸点为‑196℃以下的极低温液体的船舶。配管结构包括：低温配管(10)，让极低温液体流通；以及，支撑件(30)，在相对于船舶的结构部件(4)向上方离开的位置处支撑低温配管(10)，并且与该低温配管(10)接触。支撑件(30)由难以发生低温脆化的低温用钢形成。
低温液体用配管结构具备船舶

[发明专利]涡轮叶片-CN202080067343.3有效
发明人：都留智子;泷博资;锅岛大毅 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F01D5/18 文献下载
摘要：涡轮叶片(1)具有：冷却通路(11)，其构成为使冷却介质(CL)从叶片高度方向(H)上的根部侧向前端部侧移动；以及格子构造体(21)，其将配置于所述冷却通路(11)的多个肋组(33)重叠成格子状而成，在所述格子构造体(21)的两侧缘部(21a)设置有在各侧缘部开口且使冷却介质(CL)从形成于一方的所述肋组之间的格子流路(35)向另一方的格子流路(35)转向的转向部(37)，在所述格子构造体的一方的侧缘部(21a)与所述冷却通路的侧壁面(39)之间形成有沿叶片高度方向延伸并使所述侧缘部中的多个格子流路连通的连通流路(41)。
涡轮叶片

[发明专利]马达控制系统、马达控制系统的控制方法以及机器人系统-CN201880032397.9有效
发明人：坪井信高 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P29/40 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制系统，基于从上一级装置输入的位置指令控制向马达(11)供给的电流来控制马达(11)，并且控制输入轴(13a)与马达(11)的输出轴(11a)连接并且输出轴(13b)与负载连接的减速机(13)的动作，包括：探测部(12)，探测用于检测马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度的事件；速度偏差生成部(31)，基于位置指令生成速度指令，并且计算速度指令、与基于探测部(12)所探测到的事件检测出的马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度的偏差即速度偏差；角度传递误差补偿部(34)，推断马达(11)的输出轴(11a)的旋转角与减速机(13)的输出轴(13b)的旋转角之间的角度传递误差，并且基于推断出的角度传递误差，补正速度指令、速度偏差、或基于探测部(12)所探测到的事件检测出的马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度；电流指令生成部(36)，基于速度偏差生成电流指令；以及电流控制部(23)，基于电流指令控制向马达(11)供给的电流。
马达控制系统控制方法以及机器人系统

[发明专利]排气引导器、立式粉碎机以及排气方法-CN202180080727.3在审
发明人：安藤文典;堀田滋;笠井大辅 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B02C15/04 文献下载
摘要：本发明的排气引导器，被使用于具有通过转子对粉末进行分级的分离器的立式粉碎机，将混合有粉末的气体排出。排气引导器包括壳体以及芯部。在所述壳体内部形成有气体流道。所述芯部配置于所述壳体的内部。在所述壳体上形成有用于从下方向所述壳体的内部导入气体的开口。所述壳体的外周部具有曲线部分以及直线部分。所述直线部分在切线方向上与所述曲线部分连接。俯视下，与所述直线部分对应的气体流道的中心线相对于所述芯部的中心偏移。在与所述直线部分对应的气体流道的终端形成有用于排放气体的排气口。
排气引导立式粉碎机以及方法

[发明专利]极低温液体用配管结构及具备该结构的船舶-CN202180086739.7在审
发明人：谷本圭亮;下垣贵志 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：一种极低温液体用配管结构，适用于贮存常压下的沸点为‑196℃以下的极低温液体的船舶。该配管结构包括：低温配管(10)，在相对于船舶(1)的结构部件(4)向上方离开的位置处沿着该结构部件(4)布设，并且让极低温液体流通；以及，多孔的散热层(20)，在低温配管(10)的下方以覆盖结构部件(4)的方式而被设置，在低温配管(10)的表面形成有液化空气的情况下承接该液化空气的滴落并使之蒸发。
低温液体用配管结构具备船舶

[发明专利]基板搬送机器人的控制装置以及关节马达的控制方法-CN202180085683.3在审
发明人：今西泰希;北野真也 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置。该控制装置对关节的轴朝向上下方向的基板搬送机器人进行控制。驱动所述关节的关节马达能够切换旋转方向。控制装置根据位置偏离信息来修正取出所述基板时以及放置所述基板时中的至少之一的手的位置。控制装置进行控制，以在所述手到达作为修正后的所述手的位置的修正位置之前，所述手经由中继位置。控制装置进行控制，以通过所述关节马达向一个方向驱动所述关节，来使所述手到达所述中继位置，通过所述关节马达仅向相同的一个方向驱动所述关节，来使所述手从所述中继位置到达所述修正位置。
基板搬送机器人控制装置以及关节马达方法

[发明专利]机器人-CN202180086279.8在审
发明人：扫部雅幸;冈朋晖 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：机器人(100)具备：能够自行走的搬运车(110)、一个以上的机器人臂(120A、120B)，搭载于上述搬运车且末端执行器(130A、1340B)能够装卸；收纳部(160)，搭载于上述搬运车，能够收纳从上述一个以上的机器人臂取下的上述末端执行器以及要安装于上述一个以上的机器人臂的上述末端执行器；以及遮蔽体(151)，搭载于上述搬运车且从上方覆盖上述收纳部。
机器人

[发明专利]液化气用真空隔热配管单元以及液化气用真空隔热配管的破损检测方法-CN202180086086.2在审
发明人：浦口良介;下垣贵志;村岸治;后神一藤;谷本圭亮;神户胜启 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：在用于移送液化气的配管单元(1)中，具有供所述液化气通过的内管(7)和覆盖该内管的外管(9)并且在所述内管(7)与所述外管之间形成有真空层(11)的真空隔热配管(5)设置有：内管压力测量装置(13)，其测量所述内管(7)内的压力；外管压力释放装置(15)，其设置于所述外管(9)；以及气体检测设备(17)，其检测从所述外管压力释放装置(15)放出的气体的种类。
液化气真空隔热单元以及破损检测方法