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[实用新型]一种无人机索降投送系统-CN202221752442.8有效
发明人： 崔跃理;王超;刘猛 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机索降投送系统，包括：投放作动子系统包括绞盘和系绳，系绳的一端与绞盘连接，末端锁紧及解绑子系统包括可拆卸连接的固定部分和滑动部分，固定部分设置在货箱上，滑动部分与系绳的另一端连接，应急脱困子系统设置在投放作动子系统的一侧，用于将系绳切断，投放控制子系统与投放作动子系统、末端锁紧及解绑子系统和应急脱困子系统电连接，该无人机索降投送系统满足无人机索降投送要求，可以实现货物投放、系绳自动解绑回收以及应急脱困等投放动作，具有全自动、安全、便捷等技术特点，使用简单方便，改进成和增加机构对无人机影响小，索降后无需人工解绑，提高运输效率。
一种无人机投送系统

[发明专利]一种无人机索降投送系统和控制方法-CN202210801521.1在审
发明人： 崔跃理;王超;刘猛 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机索降投送系统和控制方法，包括：投放作动子系统包括绞盘和系绳，系绳的一端与绞盘连接，末端锁紧及解绑子系统包括可拆卸连接的固定部分和滑动部分，固定部分设置在货箱上，滑动部分与系绳的另一端连接，应急脱困子系统设置在投放作动子系统的一侧，用于将系绳切断，投放控制子系统与投放作动子系统、末端锁紧及解绑子系统和应急脱困子系统电连接，该无人机索降投送系统满足无人机索降投送要求，可以实现货物投放、系绳自动解绑回收以及应急脱困等投放动作，具有全自动、安全、便捷等技术特点，使用简单方便，改进成和增加机构对无人机影响小，索降后无需人工解绑，提高运输效率。
一种无人机投送系统控制方法

[实用新型]一种无人机舱内变高度设备架和无人机-CN202220800044.2有效
发明人：许敏;崔跃理;王超;刘猛;刘凯飞 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舱内变高度设备架和无人机，包括：底板，底板设置在机舱内，多个升降柱，多个升降柱的一端设置在底板上，多个升降柱的另一端设置有固定板，固定板的中部开设有载荷设备的避让孔，升降板，升降板滑动连接在多个升降柱上，升降板用于连接载荷设备，多个限位机构，多个限位机构分别设置多个升降柱上，多个限位机构用于限制升降板在升降柱上的移动，该无人机舱内变高度设备架通过升降柱、升降板和固定板配合底板构成框架结构固定载荷设备，能够根据单次航测任务调整载荷设备安装高度，适应不同载荷设备的安装需要，解决了载荷安装板位置频繁调整难度大，载荷设备安装调整困难的问题。
一种无人机舱高度设备无人机

[实用新型]一种空水两栖侧壁式气垫船艏艉封收放系统-CN202122138947.7有效
发明人： 崔跃理;王超;刘猛 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60V1/04 文献下载
摘要：一种空水两栖侧壁式气垫船艏艉封收放系统，收放系统包括电机组件和一对传动摇臂装置，一对传动摇臂装置分别与电机组件连接且对称设置于电机组件的两侧，传动摇臂装置包括传动轴组件、传动齿轮组件和摇臂组件；电机组件设于底板的中部，传动轴组件连接于电机组件和侧壁，摇臂组件设于艏艉封的侧面，传动齿轮组件连接于摇臂组件的底端，且连接于传动轴组件；电机组件驱动一对传动轴组件转动，以带动一对传动齿轮组件转动，从而带动一对摇臂组件上下摆动，使艏艉封收起或放下。本实用新型收放系统，使用摇臂组件带动艏艉封收起或放下，在保证密封性同时，收放处理能完全到位且不松动；收起时使艏艉封贴于底板，能够最大化减小收起状态迎风面积。
一种两栖侧壁气垫船艏艉封收放系统

[发明专利]一种空水两栖侧壁式气垫船艏艉封收放系统-CN202111038836.7在审
发明人： 崔跃理;王超;刘猛 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60V1/04 文献下载
摘要：一种空水两栖侧壁式气垫船艏艉封收放系统，收放系统包括电机组件和一对传动摇臂装置，一对传动摇臂装置分别与电机组件连接且对称设置于电机组件的两侧，传动摇臂装置包括传动轴组件、传动齿轮组件和摇臂组件；电机组件设于底板的中部，传动轴组件连接于电机组件和侧壁，摇臂组件设于艏艉封的侧面，传动齿轮组件连接于摇臂组件的底端，且连接于传动轴组件；电机组件驱动一对传动轴组件转动，以带动一对传动齿轮组件转动，从而带动一对摇臂组件上下摆动，使艏艉封收起或放下。本发明收放系统，使用摇臂组件带动艏艉封收起或放下，在保证密封性同时，收放处理能完全到位且不松动；收起时使艏艉封贴于底板，能够最大化减小收起状态迎风面积。
一种两栖侧壁气垫船艏艉封收放系统

[实用新型]一种物探无人机翼梢挂载布局-CN202022387216.1有效
发明人： 崔跃理;王超;吕超;刘凯飞;李俊伟;高启航;葛春雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物探无人机翼梢挂载布局，用以实现在具有主翼外侧垂尾的无人机上单侧布置两个磁探头，包括：安装于主翼外侧垂尾末端的第一磁探头外罩、主翼外缘的过渡段小翼、以及安装于主翼外侧通过过渡段小翼与主翼连接的第二磁探头外罩，所述过渡段小翼通过插入主翼外段的固定杆与主翼结构连接；其中，所述第一磁探头外罩和第二磁探头外罩为对称翼型作为母线的旋成体，所述第一磁探头外罩和第二磁探头外罩的旋成体轴线与机身轴线平行。本实用新型中物探无人机翼梢挂载布局，能够满足地磁场水平梯度和地磁场垂直梯度的同时测量，还使得地磁测量结果精度得到有效提高，对比单探头具有明显优势。
一种物探无人机翼梢布局

[实用新型]一种固定翼无人机的地面牵引装置-CN202021713745.X有效
发明人： 崔跃理;葛春雷;王超;吕超;刘凯飞;李俊伟;高启航 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型一种固定翼无人机的地面牵引装置，属于无人机地面综合保障技术领域。包括牵引车连接杆、前轮槽、主轮槽、托架、前轮引导槽、主轮引导槽，还包括托架前轮、托架主轮、主轮槽卡槽、卡槽卡片、主轮槽空心三脚架以及主轮引导槽配重槽。牵引装置重心位于托架主轮后方，无人机在所述地面牵引装置上停放完毕后其重心位于托架主轮前方。本实用新型利用无人机在逐渐滑入牵引装置过程中重心相对托架主轮的移动，实现托架自动放平并利用卡槽卡片锁死主轮前后位移，以此实现无人机转运、地面移动中的便利化。
一种固定无人机地面牵引装置

[实用新型]一种舵控式垂直起降无人机-CN202022806939.0有效
发明人： 崔跃理;王超;许敏;吕超;朱振宇;刘凯飞;葛春雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舵控式垂直起降无人机，机体细长尾部布置对称水平尾翼和上垂尾、下垂尾以及起落支架，主翼后缘根部和翼梢分别安装一对固定的主动力螺旋桨、一对副动力螺旋桨以及其对应独立电机。本发明采用舵控式固定翼垂直起降技术，无人机可以垂直起飞和固定翼水平巡航，起落装置结构简单，飞行模态转换方式方便，去除了现有其他形式垂直起降飞机复杂倾转机构或者不充分利用的动力装置。操纵灵活，飞行模态转换成本低。利用主推进涵道螺旋桨的尾流和全动平尾，飞机垂直上升一定高度后偏转平尾使飞机平滑过渡到水平巡航状态。
一种舵控式垂直起降无人机

[实用新型]一种物探型垂直起降复合翼无人机布局-CN202022300843.7有效
发明人： 崔跃理;王超;吕超;刘凯飞;李俊伟;高启航;葛春雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物探型垂直起降复合翼无人机布局，包括机身、机身上负载的主翼、机身后方的V形尾翼、机身下部安装的滑撬式起落架、垂直螺旋桨、机身后部安装的水平推进螺旋桨、安装于主翼翼梢处的磁探头整流罩、以及主翼翼梢内侧的固定桩；所述垂直螺旋桨安装于机身两侧的支撑杆的前后两端，两侧支撑杆前端的垂直螺旋桨相对，两侧支撑杆后端的垂直螺旋桨相对，所述支撑杆穿过主翼，且与翼弦平行。通过上述布局得到的垂直起降复合翼无人机可以在复杂地形条件下高效作业，为最大限度降低因整流罩俯仰方向扭转对该机窄翼梢的结构载荷，设计位于翼梢内侧的固定桩并用连杆与整流罩连接，增加了翼梢刚度，同时保证了对飞行巡航态气动力影响较小。
一种物探垂直起降复合无人机布局

[发明专利]一种5KW发电机皮带轮安装专用工具及安装方法-CN202011458030.9在审
发明人： 崔跃理;谢文胜;王超;葛春雷;吕超;刘凯飞;高启航 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：一种5KW发电机皮带轮安装专用工具及安装方法，涉及电机安装维护技术领域。包括了握柄、握柄末端磨砂段、夹具、夹具卡齿、锯齿盘、锯齿盘盖以及连接轴。该工具用于一种5千瓦发电机皮带轮的安装固定操作，是一种紧固操作辅助工具。利用独特凹盘式锯齿盘以及与之配合的夹具内侧卡槽，可以有效固定轮轴，防止在螺母拧入拧出过程中轮轴的转动。
一种 kw 发电机皮带轮安装专用工具方法

[发明专利]一种可调节姿态的航磁物探无人机翼梢挂载装置-CN202011205958.6在审
发明人：吕超;崔跃理;王永志;周乃恩;刘浩军 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院;中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节姿态的航磁物探无人机翼梢挂载装置，包括主翼外侧垂直段、探头外罩、前伸探杆、磁探头；无人机主翼段的翼梢安装主翼外侧垂直段，主翼外侧垂直段的两端安装磁探头，磁探头外安装探头外罩；所述前伸探杆与所述主翼外侧垂直段垂直即与无人机航向方向平行，前伸探杆内安装磁探头。该方案的外形在无人机进行对地磁场探测时，可以有效减少无人机因探头布置带来的额外阻力并且对全机升阻比提供正增益，能很好保证无人机航磁测量作业过程的平稳运行；同时，无人机双侧共6个探头能根据需要调节不同的姿态达到测试要求、提高地磁测量结果的数据精度，提供高质量的地磁测量成果。
一种调节姿态物探无人机翼梢装置

[发明专利]一种舵控式垂直起降无人机及其起降控制方法-CN202011368543.0在审
发明人： 崔跃理;王超;许敏;吕超;朱振宇;刘凯飞;葛春雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供一种舵控式垂直起降无人机及其起降控制方法，舵控式垂直起降无人机机体细长尾部布置对称水平尾翼和上垂尾、下垂尾以及起落支杆，主翼后缘根部和翼梢分别安装一对固定的主动力螺旋桨、一对副动力螺旋桨以及其对应独立电机。本发明采用舵控式固定翼垂直起降技术，无人机可以垂直起飞和固定翼水平巡航，起落装置结构简单，飞行模态转换方式方便，去除了现有其他形式垂直起降飞机复杂倾转机构或者不充分利用的动力装置。操纵灵活，飞行模态转换成本低。利用主推进涵道螺旋桨的尾流和全动平尾，飞机垂直上升一定高度后偏转平尾使飞机平滑过渡到水平巡航状态。
一种舵控式垂直起降无人机及其控制方法

[发明专利]一种物探型垂直起降复合翼无人机布局-CN202011105587.4在审
发明人： 崔跃理;王超;吕超;刘凯飞;李俊伟;高启航;葛春雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种物探型垂直起降复合翼无人机布局，包括：机身、机身上负载的主翼、机身后方的V形尾翼、机身下部安装的滑撬式起落架、垂直螺旋桨、机身后部安装的水平推进螺旋桨、安装于主翼翼梢处的磁探头整流罩、以及主翼翼梢内侧的固定桩；所述垂直螺旋桨安装于机身两侧的支撑杆的前后两端，两侧支撑杆前端的垂直螺旋桨相对，两侧支撑杆后端的垂直螺旋桨相对，所述支撑杆穿过主翼，且与翼弦平行。通过上述布局得到的垂直起降复合翼无人机可以在复杂地形条件下高效作业，为最大限度降低因整流罩俯仰方向扭转对该机窄翼梢的结构载荷，设计位于翼梢内侧的固定桩并用连杆与整流罩连接，增加了翼梢刚度，同时保证了对飞行巡航态气动力影响较小。
一种物探垂直起降复合无人机布局

[发明专利]一种物探无人机翼梢挂载布局-CN202011148669.7在审
发明人： 崔跃理;王超;吕超;刘凯飞;李俊伟;高启航;葛春雷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物探无人机翼梢挂载布局，用以实现在具有主翼外侧垂尾的无人机上单侧布置两个磁探头，包括：安装于主翼外侧垂尾末端的第一磁探头外罩、主翼外缘的过渡段小翼、以及安装于主翼外侧通过过渡段小翼与主翼连接的第二磁探头外罩，所述过渡段小翼通过插入主翼外段的固定杆与主翼结构连接；其中，所述第一磁探头外罩和第二磁探头外罩为对称翼型作为母线的旋成体，所述第一磁探头外罩和第二磁探头外罩的旋成体轴线与机身轴线平行。本发明中物探无人机翼梢挂载布局，能够满足地磁场水平梯度和地磁场垂直梯度的同时测量，还使得地磁测量结果精度得到有效提高，对比单探头具有明显优势。
一种物探无人机翼梢布局

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