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[发明专利]一种牵引式AGV小车-CN201710028042.X有效
发明人：林鑫;李伟光;陈辉;张景润;崔俊宽;郑东泽;庄义钦;刘志洋;郭明军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
一种牵引 agv 小车

[发明专利]一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置-CN201611221816.2有效
发明人：李伟光;李振;赵学智;赵果;庄义钦;郑东泽;崔俊宽;陈辉;张景润;王娇娇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置，所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接，所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起，所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作，所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术，本发明为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统，较为巧妙的解决了润滑回油的问题，具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。
一种柔性薄壁轴承寿命试验液压气压辅助装置

[发明专利]风机安装结构及轨道车辆-CN202110347002.8有效
发明人：陈修强;王长昌;周强;李作伟;屈文超;陈桂兵;崔俊宽;相翔 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种在狭小空间内可以快速拆装的风机安装结构及轨道车辆。该风机安装结构风机组件，包括底板以及设置在所述底板上的风机；安装板，用于安装所述风机组件，所述安装板上设置有第一螺柱；卡紧件，为弯折结构，固定设置在所述安装板上；其中，所述卡紧件与所述第一螺柱分别位于所述通风口的两侧，所述风机组件的所述底板的一端通过所述卡紧件卡紧固定在所述安装板上，另一端通过螺柱与螺母配合固定在安装板上；适用于安装空间狭小、需要进行纵向拆装以及对进风口有密封要求的车载箱体中，风机安装结构的下端无需螺母或者铰链固定，从而可以实现紧凑空间下的快速安装拆卸。
风机安装结构轨道车辆

[发明专利]一种基于主成分分析的特征频率提取方法-CN201711169833.0有效
发明人：李伟光;李振;崔俊宽;赵学智;郭明军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主成分分析的特征频率提取方法，包括以下步骤：首先，两个位移传感器以相互垂直的方式采用一定的采样频率采集试验台的转子位移数据；第二步，将采集到的信号x(t)，利用消直流算法滤出原始信号的直流分量，然后构造Hankel矩阵X，第三步，求矩阵X的协方差矩阵C，并构造协方差矩阵特征值分布图，根据待提取频率在幅值谱中的排列顺序，在分布图中选出对应的两个特征值，并选取对应的特征向量进行信号重构，然后，将重构后的矩阵叠加原始信号的均值并获得矩阵从矩阵中恢复出待提出的信号。本发明的方法对指定的特征频率(单个或多个特征频率)的提取或消除上效果十分显著。
一种基于成分分析特征频率提取方法

[实用新型]一种微型电机故障自动检测装置-CN201920680885.2有效
发明人：李伟光;李振;刘振宇;黄文波;万好;陈辉;刘兴教;林鑫;李小朦;郭明军;崔俊宽 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型电机故障自动检测装置，包括检测台、出入料传送装置、入料缓冲台、出料缓冲台、故障检测工作台、检测装置机身和故障检测夹紧装置，所述的出入料传送装置设在检测台的边缘处，在入料口与出料口各设置一条；所述的入料缓冲台设在入料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的出料缓冲台设在出料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的检测装置机身设在故障检测工作台中间的后侧位；所述的故障检测夹紧装置设置在检测装置机身上。本实用新型是通过检测微型电机电极两端的电压波动情况，通过与正常微型电机波形比较判别是否出现故障。具有结构巧妙，测试迅速，测试结果可靠等优点。
一种微型电机故障自动检测装置

[实用新型]一种小型电机检测设备-CN201920682609.X有效
发明人：李伟光;李振;万好;刘兴教;刘振宇;郭明军;陈辉;崔俊宽;李小朦;林鑫;黄文波 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型电机检测设备，包括检测支撑、输送装置、移入装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，移入装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本实用新型是通过检测微型电机电极两端电压的波动情况，通过与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。
一种小型电机检测设备

[实用新型]一种微型电机检测机构-CN201920682506.3有效
发明人：李伟光;李振;刘兴教;刘振宇;郭明军;崔俊宽;万好;黄文波;陈辉;林鑫;李小朦 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型电机检测机构，包括测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，所述的测试装置可用于一次性地将微型电机与电机插板中的微型电机检测完成，所述的测头装置设置在旋转测试手指气缸的下部且位于旋转测试夹指软爪的内部，用于给微型电机测试时提供电源；本实用新型为自动微型电机检测设备当中的关键核心装置，主要为微型电机电极两端的电压采集提供一种采集夹持方案。在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷。这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，具有自动化程度高、可对不合格的产品进行分类、机构设计巧妙等优点。
一种微型电机检测机构

[实用新型]一种微型马达检测装置-CN201920680838.8有效
发明人：李伟光;李振;万好;黄文波;刘兴教;崔俊宽;刘振宇;林鑫;陈辉;李小朦;郭明军 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型马达检测装置，包括检测支撑、输送装置、检测运料装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，所述的输送装置设在测试装置的一侧，在入料口和出料口处各设置一条，可为生产线的一部分；所述的检测运料装置设在输送装置的一侧，且位于测试装置的下方，用于将未检测的微型电机与电机插板从入料口处的输送装置上移动到测试装置的下方，并将检测完成的微型电机与电机插板运回至出料口的输送装置；所述的测试装置设置在输送装置的一侧，位于检测运料装置的上方，用于逐个检测微型电机；所述的测头装置安装在测试装置中的手指气缸上，用于给微型电机提供电源。
一种微型马达检测装置

[实用新型]一种微型电机自动检测设备-CN201920680604.3有效
发明人：李伟光;李振;万好;陈辉;林鑫;刘兴教;刘振宇;郭明军;黄文波;李小朦;崔俊宽 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型电机自动检测设备，包括检测支撑、输送装置、搬移装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，搬移装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将测试缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本实用新型是通过检测微型电机电极两端电压的波动并与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。
一种微型电机自动检测设备

[实用新型]一种微型电机异音检测装置-CN201920625525.2有效
发明人：李伟光;李振;崔俊宽;万好;刘兴教;刘振宇;郭明军;陈辉;林鑫;黄文波;李小朦 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型电机异音检测装置，包括机架和设置在机架上的自动传送带、三组相同的夹紧与加载装置和通电装置，自动传送带将六个一组的微型电机运送到三个测试工位，夹紧与加载装置安装在自动传送带一侧，通电装置安装在自动传送带的上方，夹紧与加载装置将微型电机夹紧固定，并对微型电机输出轴施加载荷，通电装置对微型电机供电，通电装置底部设有纵向隔音板，纵向隔音板内侧安装有异音检测传感装置。本实用新型是通过异音检测传感装置测得电机运转时的振动值进行故障判断，可在隔离外部杂音的工况下，实现对微型电机供电的同时施加载荷，测得其负载时的异音，具有结构巧妙、测试迅速、测试结果可靠等优点。
微型电机自动传送带通电装置加载装置异音检测夹紧本实用新型传感装置施加载荷隔音板微型电机输出轴供电测试工位电机运转故障判断夹紧固定异音杂音隔离运送测试外部

[发明专利]一种微型电机故障自动检测装置-CN201910395725.8在审
发明人：李伟光;李振;刘铨权;王春宝;郭明军;万好;李小朦;黄文波;刘兴教;刘振宇;崔俊宽 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电机故障自动检测装置，包括检测台、出入料传送装置、入料缓冲台、出料缓冲台、故障检测工作台、检测装置机身和故障检测夹紧装置，所述的出入料传送装置设在检测台的边缘处，在入料口与出料口各设置一条；所述的入料缓冲台设在入料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的出料缓冲台设在出料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的检测装置机身设在故障检测工作台中间的后侧位；所述的故障检测夹紧装置设置在检测装置机身上。本发明是通过检测微型电机电极两端的电压波动情况，通过与正常微型电机波形比较判别是否出现故障。具有结构巧妙，测试迅速，测试结果可靠等优点。
故障检测传送装置微型电机缓冲台工作台检测装置故障自动检测装置夹紧装置出料口检测台入料口机身出料入料波形比较电压波动电极边缘处侧位测试检测

[发明专利]一种微型电机检测机构-CN201910396278.8在审
发明人：李伟光;李振;王春宝;刘铨权;刘兴教;万好;郭明军;李小朦;黄文波;刘振宇;林鑫;陈辉;崔俊宽 -专利权人：佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电机检测机构，包括测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，所述的测试装置主要用于一次性地将微型电机与电机插板中的微型电机检测完成，所述的测头装置设置在旋转测试手指气缸的下部且位于旋转测试夹指软爪的内部，用于给微型电机测试时提供电源；本发明是全自动微型电机检测设备当中的关键核心装置，主要为微型电机电极两端的电压采集提供一种采集夹持方案。在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否存在缺陷。这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，具有自动化程度高、可对不合格的产品进行分类、机构设计巧妙等优点。
微型电机测试测试装置测头装置插板电机微型电机输出轴测试误差电压采集关键核心机构设计检测电极检测设备两端电压手指气缸电极测试夹一次性夹持加载软爪电源自动化采集分类检测

[发明专利]一种多工位轴承试验机-CN201910220667.5在审
发明人：李伟光;崔俊宽;李振;刘兴教;黄文波;刘振宇;李小朦;林鑫 -专利权人：华南理工大学;佛山衡生医疗自动化有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
安装装置轴承测试轴承加载机构柔性薄壁谐波减速器轴承试验机支撑机构多工位驱动关键零部件薄壁轴承测试柔性测试装置径向载荷寿命测试寿命检测寿命试验轴承寿命轴向支撑中性能中支撑谐波回转精密减速施加测试节约

[发明专利]一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机-CN201611222339.1有效
发明人：李伟光;李振;赵学智;赵果;庄义钦;郑东泽;林鑫;崔俊宽;陈辉;张景润 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。本发明可针对精密柔性薄壁轴承施加动静载荷，又能实现对轴承振动、轴承温度、轴承回转进度和转速的测量，具有结构巧妙，测试功能完善，具有较高的测试精度，检测过程安全可靠，结果反馈性强等优点。
一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验

[发明专利]一种柔性薄壁轴承专用夹具-CN201611221790.1有效
发明人：李伟光;陈辉;李振;林鑫;赵果;张景润;崔俊宽;庄义钦;王娇娇;林武文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性薄壁轴承专用夹具，包括平口虎钳、自由夹具体、安装轴组件，所述安装轴组件包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，轴承安装体包括轴状主体，轴状主体的前部设置有椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置设置在所述椭圆形轴颈两侧；所述自由夹具体包括夹具托板、夹具和导向轴，夹具托板包括对称设置的夹具动托板和夹具静托板，夹具包括对称设置的动夹具和静夹具，动夹具和静夹具通过导向轴相连接，合围成椭圆形夹持孔。本发明实现了将柔性薄壁轴承装入轴承安装体的椭圆形轴颈，克服了柔性薄壁轴承的圆形内圈不易与轴承安装体的椭圆形轴颈装配的难题。
夹具柔性薄壁椭圆形轴轴承安装轴承轴承夹紧装置对称设置夹具托板轴状主体专用夹具安装轴导向轴动夹具圆锥部自由夹拉钉轴承装入轴承连接设置平口虎钳圆形内圈组件包括合围安装体动托板夹持孔前部托板装配

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