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- [实用新型]一种冰下拐弯潜艇-CN202321375587.5有效
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岳林
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岳林
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2023-05-31
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2023-10-24
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B63G8/14
- 本实用新型公开了一种冰下拐弯潜艇,以浮体作为基体,通过行走装置驱动浮体沿着冰面行走,由转向装置驱动浮体在冰下进行转向,其中,转向装置主要由转向电机、转向接触件以及传动软轴三部分构成,上述转向电机相对浮体的轴线平行设置,并通过传动软轴与转向接触件传动连接,即将转向电机与转向接触件进行软连接,此时,当转向电机驱动换向接触件进行转动,即使转向接触件与冰面之间产生阻力,其对应的扭矩会直接作用在传动软轴,传动软轴会将部分扭矩抵消,降低对于转向电机中电机轴的扭矩作用,对转向电机进行保护,降低故障率;该冰下拐弯潜艇,具有结构简单、设计合理、可实现大角度拐弯、故障率低等优点。
- 一种拐弯潜艇
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