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[发明专利]一种降尘隔噪且具有自动上料下料机构的加工设备-CN202210359302.2有效
发明人：宋海燕;陈继涛;刘纪新;曹爱霞;孙丰鑫;孙维丽;岳庆超;朱青青;张玉良;葛伟伟 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降尘隔噪且具有自动上料下料机构的加工设备，包括螺杆、气缸和顶板，所述顶板上设置有运输辊，所顶板的一侧固定连接有安装架,安装架上设置有连接辊，该装置，利用转动皮带上设置的拨动杆，通过转动皮带的转动带动拨动杆的移动，从而利用拨动杆的移动推动侧板内放置的物料，进而使木板雕刻器本体对物料进行加工，且加工后，通过拨动杆的继续移动使加工后的物料掉落至容纳箱体内，从而完成自动上料以及下料的工作，且将木板雕刻器本体设置在隔音管的内部，同时利用隔音管上设置的隔音板，有利于对木板雕刻器本体进行工作过程中产生的噪音进行隔档，同时利用设置的吸尘器对物料上的灰尘进行吸附，体现了该设备的降尘效果。
一种降尘具有自动上料下料机构加工设备

[发明专利]一种电子元件焊接用机器人及其上料台-CN202210624124.1在审
发明人：陈江波;杨元帅;曹爱霞;岳庆超;王大志;刘培学;刘树涛;高瑞进;刘建华;刘冬梅 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子元件焊接用机器人及其上料台，包括：操作台，操作台表面的一侧安装有升降杆，推动装置设置于升降杆的顶端，推动装置包括连通板，连通板的表面固定连接有液压推动杆，液压推动杆的一端连接有连接杆，圆形板固定连接于连接杆的底端，环形槽开设于圆形板的表面，驱动装置设置于圆形板的一侧，固定杆连接于驱动装置的底部，焊接装置设置于固定杆的底端。在升降杆的顶端设置连通板和液压推动杆配合连接杆进行前后位置的移动，可以带动圆形板进行位置的调节，在环形槽的内部设置齿环配合齿轮和马达使用可以带动焊接装置进行转动，可以对圆形电子原件进行焊接，从而代替人工手动焊接的操作。
一种电子元件焊接机器人及其上料台

[发明专利]一种外骨骼辅助康复训练机器人及其工作方法-CN202111228569.X在审
发明人：郑义;刘纪新;岳庆超;陈玉杰;周淑芳;于艳杰;宋庆军;姜云春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼辅助康复训练机器人及其工作方法，包括：调节机构，调节机构包括底板、移动部件和调节部件，底板顶部靠近两个拐角处均固定连接有一组支撑块，每组支撑块共设置有两个，每组两个支撑块相对外表面之间转动连接有连接块，两个连接块顶部之间固定连接有顶板，移动部件和调节部件均设置于底板和顶板上。本发明中，通过旋转支撑螺纹杆，进而在限位杆的位置限制下，使支撑螺纹杆能够有效调节顶块的使用高度，进而使患者能够根据实际自身情况进行靠板的使用角度的调节，使患者能够通过靠板进行倚靠，进而有效减小久坐对患者腰部的不利影响，同时能够有效延长患者实际训练时间，进而有效提高患者实际训练效果。
一种骨骼辅助康复训练机器人及其工作方法

[发明专利]一种水下机器人脱钩装置及其释放方法和回收方法-CN202111311737.1在审
发明人：陈继涛;宋海燕;李华光;孙维丽;葛伟伟;李晓燕;岳庆超;张玉良;朱青青 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人脱钩装置及其释放方法和回收方法，包括控制器、驱动电机、释放电机和牵引电机，还包括若干节逐层嵌套的导向管，导向管的内壁沿轴向至少设置一条导滑槽，导向管的端部外壁上铰接导滑轮，相邻嵌套的内层导向管的导滑轮嵌入外层导向管的导滑槽内形成滑动连接，位于最末节导向管的底端设置释放钩，释放钩包括呈拼合封闭的固定钩和活动钩，固定钩的勾尖上固设磁铁一，活动钩的勾尖上固设磁铁二，磁铁一与磁铁二相吸合，最末节导向管的底端内壁固设导向筒，导向筒底端为敞口，活动钩的顶部固连导向柱，导向柱上套接复位弹簧，导向柱与复位弹簧穿入导向筒内，复位弹簧的上端抵靠导向筒的顶壁，下端抵靠导向柱的环形台。
一种水下机器人脱钩装置及其释放方法回收

[发明专利]一种双足机器人及其行走控制方法-CN201910323269.6有效
发明人：郑义;刘纪新;曹爱霞;岳庆超;周淑芳;马玉华;宋庆军;于艳杰 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种双足机器人，包括躯干、左腿和右腿，还包括平衡控制系统、压力模块组和平衡精调系统，压力模块组包括左腿压力模块和右腿压力模块，平衡精调系统包括总储液箱、电磁阀、电泵、连接环和调节管，连接环设有伸缩电机，伸缩电机设有伸缩杆，总储液箱与电泵之间设有导管，电泵与调节管之间设有支管，导管和支管上均设有电磁阀；本发明还公开了一种双足机器人的行走控制方法。本发明通过调节调节管内液体的量和调整调节管与左腿或右腿之间的距离来调节机器人的重心，可及时感测机器人倾倒的方向，控制零件的成本低，控制过程简单，可有效的使机器人达到动态平衡。
一种机器人及其行走控制方法

[发明专利]一种烘干设备及其操作方法-CN202011292820.4在审
发明人：宋海燕;陈继涛;刘纪新;曹爱霞;孙丰鑫;孙维丽;岳庆超;朱青青;张玉良;葛伟伟 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘干设备及其操作方法。其中，烘干设备包括烘干箱体、烘干支架、搅拌机构、烘干支架旋转驱动机构、除尘机构、除湿器、加热机构以及热量回收管路。在烘干支架旋转驱动机构的带动下，烘干支架与搅拌机构向相反的方向转动，实现物料翻转，提高烘干效率。加热机构包括加热箱、电热板、吸风机以及吹风机；其中，吸风机用于将烘干箱体内的热风重新加热，加热后的热风被吹风机吹入烘干箱体内，实现了热风的循环利用，降低了烘干成本。此外，本发明通过除尘机构和除湿器能够将热风处理后再进行循环，大大减少了热风中水蒸气和灰尘的含量，利于保证烘干后的物料品质，同时节约了烘干时间。
一种烘干设备及其操作方法

[发明专利]一种多功能可伸缩液压扳手-CN201910479220.X有效
发明人： 岳庆超;陈永文;陈江波;王民华;葛晓东;宋庆军;钟佩思 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及扳手，具体是指一种多功能可伸缩液压扳手，包括扳手固定件、第一把手件和第二把手件，扳手固定件由二级可伸缩管、对称设置在二级可伸缩管两端的转动环体和扳手固定装置组成，第一把手件由中部板、对称设置在中部板两端的H型环体和第一把手组成，中部板上在靠近第一把手的一侧转动设有液压缸，第二把手件穿过H型环体的内部并且和H型环体配合，H型环体内设有扳手，使扳手头和螺母或者螺栓的端部配合，然后左手握住第二把手件，右手握住第一把手，然后控制输油管控制装置从而控制液压缸的伸缩，使扳手固定件和第一把手件相互转动，便于将螺母或者螺栓卸下来，由于二级可伸缩管可伸缩，适用不同长度的扳手。
一种多功能伸缩液压扳手

[发明专利]一种蜡质零件的3D打印方法-CN202010346746.3在审
发明人：孙维丽;杨东进;葛伟伟;于晓;陈继涛;刘纪新;岳庆超 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：一种蜡质零件的3D打印方法，涉及增材制造技术领域。步骤包括：A.将固体石蜡加热熔化为液态石蜡；B.将液态石蜡输送至容积泵，容积泵对液态石蜡进行增压；C.增压后的液态石蜡送入加热块，加热块对液态石蜡的温度进行调节；D.挤出头将液态石蜡挤出至打印床上，同时冷却风扇对打印床上的液态石蜡进行冷却；F.空间运动系统控制打印床在平面内移动，完成第一层的打印；G.空间运动系统控制移动挤出头，增大挤出头和打印床之间的距离；H.空间运动系统控制打印床在平面内移动完成上面一层的打印；重复步骤G‑H直至完成蜡质零件的打印。该打印方法使用工业石蜡作为耗材进行3D打印，从而大大降低打印的成本，还可以广泛应用于熔模铸造、造型设计和产品研发当中。
一种蜡质零件打印方法

[发明专利]一种助行的机器人结构-CN202010476441.4在审
发明人：郑义;刘纪新;岳庆超;曹爱霞;周淑芳;王海艳;宋庆军;宋慧;马玉华 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助行的机器人结构，包括支撑板，所述的支撑板中间固定连接有竖板，所述的支撑板前端髋部固定板，所述的支撑板底部固定连接有髋骨板，所述的髋骨板通过铰链连接有大腿板，所述的大腿板底端通过铰链连接小腿板，所述的小腿板底部通过铰链连接脚板，所述的大腿板前侧设有连接髋骨板和大腿板下端的第一驱动器，所述的大腿板后侧设有连接大腿板和小腿板上端的第二驱动器，所述的髋骨板与大腿板连接处、大腿板与小腿板连接处、小腿板与脚板连接处均安装有电位器，所述的脚板表面前端和后端均安装有压力传感器。本发明与现有技术相比的优点在于：设计合理，仿生化效果好，驱动效果好，使用舒适安全。
一种机器人结构

[发明专利]一种用于危化品仓库的巡视机器人-CN202010263464.7在审
发明人：陈江波;刘培学;曾实现;岳庆超;张卫星;郑义;刘树龙;庄伟;卢坤媛 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于危化品仓库的巡视机器人，移动机构包括移动车体，移动车体上可升降的连接有载体平台，移动车体的底部设置有多个移动轮。升降机构包括固定在载体平台上的第一竖向滑轨，第一竖向滑轨上滑动连接有第二竖向滑轨，第二竖向滑轨上滑动连接有采集平台。采集平台上设置有图像采集单元、电子标签读取单元和环境感知监测单元。控制机构，控制机构设置在载体平台上，控制机构分别与移动机构、升降机构、图像采集单元、电子标签读取单元和环境感知监测单元电连接。本发明通过图像识别系统，能够比对仓库货架上的货物是否胡乱摆放进行监测，避免危化品违规摆放。本发明利用巡检机器人代替了现有的人工巡检，大大提高了工作效率和安全性。
一种用于危化品仓库巡视机器人

[发明专利]一种具有监测功能的巡视机器人及其控制方法-CN201910398348.3在审
发明人：陈江波;李云贵;曹爱霞;曾实现;张卫星;岳庆超;刘培学;郑义;刘树涛;王元凯;闫其强;吴海站 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有监测功能的巡视机器人，包括遥控车，遥控车的内部设置有蓄电池，并且遥控车的表面设置有充电槽，遥控车的顶部固定连接有控制盒，控制盒内壁的底部设置有无线接收模块，涉及监测设备技术领域。该具有监测功能的巡视机器人及其控制方法对无人厂房的主要路线进行往复监控与拍摄，降低工作人员的巡视的工作量，保障无人厂房内部的环境监测的便利性和提高无人厂房环境检测的范围，设置热释电传感器，当巡视机器人两侧的检测范围内有人时，巡视机器人停止继续前进，并且无线红外摄像头开始在水平方向上转动，从而完成360°的全方位监测与拍摄，以监测厂房内部的环境的安全状况以及进入厂房人员是否为工作人员。
巡视机器人遥控车监测功能厂房控制盒无线红外摄像头热释电传感器无线接收模块蓄电池全方位监测安全状况表面设置厂房环境监测设备内部设置便利性充电槽拍摄检测内壁环境监测工作量转动巡视监控监测

[发明专利]一种机器人视觉光源控制系统-CN201910323413.6在审
发明人：郑义;胡凤菊;岳庆超;曹传剑;马玉华;于艳杰;周淑芳;宋庆军 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，涉及视觉光源技术领域，解决了在工作环境中光照强度变化差异较大时，机器人视觉系统不能及时进入正常工作状态，其环境适应性较差、工作效率较低的问题，其技术方案要点是：包括摄像机、主控制器和光源驱动模块，还包括光照传感器、启闭模块和存储模块，所述启闭模块的输出端与主控制器的输入端电性连接；所述光照传感器、存储模块和光源驱动模块均与主控制器电性连接，具有使机器人视觉系统及时进入正常工作状态，提高机器人视觉系统的环境适应性能，以及提高机器人视觉系统的工作效率的效果。
机器人视觉系统主控制器光源控制系统光源驱动模块正常工作状态光照传感器机器人视觉存储模块电性连接工作效率启闭光照强度变化环境适应性能技术方案要点环境适应性视觉光源输出端输入端摄像机

[发明专利]一种基于重量检测的同批次机电设备监测辅助系统-CN201811179342.9在审
发明人：刘树龙;刘树芹;周雪芳;程晓飞;岳庆超;刘润强 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重量检测的同批次机电设备监测辅助系统，包括底板，所述底板顶部的两侧均通过支撑柱固定连接有顶板，顶板的顶部固定连接有顶框，顶框内壁顶部的两侧均固定连接有支撑架，支撑架的内部通过转动件转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有转动盘，两个所述转动盘相对的一侧之间固定连接有直杆，所述直杆的表面转动连接有转动架，涉及机电设备监测技术领域。该基于重量检测的同批次机电设备监测辅助系统，能够将合格物体和不合格物体进行分类收集，降低了工作人员的工作量，以便于后续的加工，能够在检测合格的物体上进行标注，防止工作人员的操作失误将合格物体与不合格物体搅混。
机电设备辅助系统重量检测监测支撑架转动杆转动盘顶框直杆底板表面转动操作失误底板顶部分类收集内壁顶部转动连接支撑柱转动架转动件工作量标注检测加工

[发明专利]一种无轨多功能焊接系统-CN201610322088.8有效
发明人：陈江波;曾实现;曹爱霞;刘纪新;岳庆超;李艳;刘培学;姜宝华;邵瑞影 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种无轨多功能焊接系统，包括高压水源、保护气体储罐、电源以及高压喷漆设备，高压水源、保护气体储罐、电源以及高压喷漆设备分别通过水管、气体管、电线管以及喷漆管与爬壁式机器人相连接。爬壁式机器人包括带有行走机构的机架，机架上安装有回转台，回转台的各面上分别安装有用于处理多种焊接工序的焊接处理组件。上述一种无轨多功能焊接系统，能够根据待焊件加工工艺要求，自动完成坡口清理、酸洗、清洗、烘干、热处理、焊接、喷丸、打磨以及喷漆等任务；无轨多功能焊接系统结构简单，安装与维护方便，与传统的机械手臂式焊接机器人相比，柔性更高，能够完成高空作业以及其它不良环境下的焊接任务。
一种无轨多功能焊接系统

[实用新型]一种气动助力机械手式夹具-CN201621319678.7有效
发明人：葛伟伟;马玉华;马秋环;孙维丽;陈继涛;姜宝华;岳庆超;邵瑞影;周淑芳;杨斌;王晓阳 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气动助力机械手式夹具，包括导轨、台车、摇臂、支架和至少一只机械手，台车滑动连接在滑轨上，台车的下端通过摇臂连接支架，支架上连接机械手，所述机械手包括隔磁支撑架、夹块、气缸、定位板、磁铁定位块和磁铁块，隔磁支撑架通过夹块与支架固连，隔磁支撑架的上端横向连接定位板，气缸的缸体穿过定位板并与定位板固连，气缸的活塞轴穿过磁铁定位块连接磁铁块，所述支架包括架体和连接在架体上的支杆，机械手与架体连接，所述磁铁定位块的下端开有定位板凹槽，磁铁块卡接在定位板凹槽内，该机械夹具装置采用气动式的机械手，提高了对小型物件的吸附抓取效果，还降低了机械手整体的制作成本。
一种气动助力机械手夹具

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