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[实用新型]一种提升架控制系统-CN201920686505.6有效
发明人：孙娟;史刘毅;郭菂;柳洁;焦峙炜;郭伟;张晋雨;马雨粟;张利 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本实用新型一种提升架控制系统，属于提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；下位单元机的内部设置有单元控制器，单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、电机驱动模块相连；电机驱动模块设置在下位单元机的底部，电机驱动模块的信号输出端与伺服电机相连，伺服电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器，所述载荷传感器、红外传感器、位置传感器的信号输出端均与数据采集模块相连；本实用新型应用于提升架控制场所。
一种提升控制系统

[发明专利]移动站台侧板自动翻转机构-CN201910936628.5在审
发明人：蔡森华;韩秀枝;巩敏;陈宝珠;韩琼炜;陈龙;宁朋刚;胡海涛;李春雷;韩灵岗 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院;北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
移动站台连接柱侧板连接座油缸固定件自动翻转机构前端设置生产效率向下设置一端连接一端设置转轴连接装置实现自动翻转向后

[发明专利]移动站台车的起吊装置-CN201910935007.5在审
发明人：蔡森华;宁朋刚;陈延伟;陈龙;汤志远 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院;北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
固定支架副挂钩拐臂销轴手柄移动站台导向杆主挂钩导槽拉簧工作效率起吊装置上下移动相对设置自动挂钩自动脱钩左右移动导向销侧梁导杆吊臂起吊挂钩移动

[实用新型]一种直流电机电动提升架无线监控系统-CN201920685700.7有效
发明人：魏锦涛;柳洁;闫强;申珊;王彬;张强;汪磊;刘少军;初宏婧;温晨光 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型一种直流电机电动提升架无线监控系统，属于直流电机电动提升架无线监控技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种直流电机电动提升架无线监控系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过无线网络与多台下位单元机无线连接；所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、无线通信模块、直流电机驱动模块相连；所述直流电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述直流电机驱动模块的信号输出端与直流电机相连，所述直流电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器；本实用新型应用于提升架监控场所。
直流电机直流电机驱动模块电动提升无线监控系统本实用新型单元控制器上位控制机位单元数据采集模块无线通信模块直流电红外传感器位置传感器信号输出端载荷传感器电源模块内部设置无线监控无线连接无线网络下位单元硬件结构提升架监控键盘室内应用改进

[实用新型]一种基于直流电机推杆的提升架控制系统-CN201920691433.4有效
发明人：孙娟;史刘毅;郭菂;柳洁;焦峙炜;郭伟;张晋雨;马雨粟;张利 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型一种基于直流电机推杆的提升架控制系统，属于直流电机推杆提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于直流电机推杆的提升架控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、直流电机驱动模块相连；所述直流电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述直流电机驱动模块的信号输出端与直流电机相连，所述直流电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器；本实用新型应用于提升架控制场所。
直流电机提升架直流电机驱动模块推杆本实用新型单元控制器上位控制机位单元控制技术领域控制系统硬件数据采集模块数据通信模块现场通信总线直流电红外传感器位置传感器信号输出端载荷传感器电源模块控制系统内部设置下位单元键盘室内监控应用改进

[发明专利]特种车辆底盘调平方法-CN201910726821.6在审
发明人：李国庆;马健;李旭光;刘鹏;王江勇;秦书勤;郝玉亭;张中元;董晓杰;畅思琦 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了特种车辆底盘调平方法，属于底盘调平领域；所要解决的技术问题是提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平方法；解决该技术问题采用的技术方案为：特征车辆底盘调平方法，在车辆底盘下方设置四个升降支撑平台，在底盘上部设置水平传感器，在升降支撑平台顶部设置定点水平传感器并相互连通，通过水平传感器和定点水平传感器的相互作用，控制升降支撑平台的提升行程，将底盘调平；本发明可广泛应用于底盘调平领域。
调平底盘水平传感器车辆底盘升降支撑顶部设置控制升降特种车辆支撑平台连通应用

[发明专利]直筒内异形件焊接定位装置-CN201710267066.0有效
发明人：陈霞;常军;李金荣;和哲;范伟利;王江勇;郑娜娜 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：直筒内异形件焊接定位装置，属于焊接定位设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种定位准确、装配质量高、劳动强度低的筒内异形零部件的焊接定位装置；采用的技术方案为：包括法兰、四个定位杆组合、四个撑杆组合和四个顶杆组合；法兰的圆环面上沿圆周方向均布有四个键槽；四个定位杆组合中的定位板上设置有键，且分别与法兰上的四个键槽连接，四个顶杆组合中的顶杆分别与四个定位杆组合中的定位杆同轴设置，定位杆组合中的支撑板和顶杆组合中的顶块相对设置；四个撑杆组合及连接撑板位于四个定位杆组合中间，且四个撑杆组合中的压板分别面向四个定位杆组合中的支撑板和四个顶杆组合中的顶块；本发明用于筒内零件的焊接定位。
直筒内异形焊接定位装置

[发明专利]多级起竖液压油缸缸筒的内表面检测方法-CN201710797566.5有效
发明人：张虎彪;王秦未;杜建国;程建成;王长亮;蔡俊伟;杨慧刚;王云飞;原文波;石磊;李伟太;申卫红;周小华 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：多级起竖液压油缸缸筒的内表面检测方法，属于航天、航空、兵器等行业无损检测技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够对多级起竖液压油缸缸筒的内表面进行有效检测的方法，所采用的技术方案：第一步：对多级起竖液压油缸缸筒内外表面清洗；第二步：将缸筒干燥处理；第三步：将缸筒放置在渗透槽中充分渗透；第四步：清洗缸筒；第五步：将缸筒干燥处理；第六步：将干燥后的缸筒放置在显像槽中，完成内表面显像；第七步：将带有UV‑A光源的内窥镜放在内窥镜支撑装置上并调整内窥镜位置；第八步：使用带有UV‑A光源的内窥镜观测缸筒内表面；第九步：评定检测出的缺陷是否合格，并记录结果，本发明应用于多级起竖液压油缸缸筒。
多级液压油缸缸筒表面检测方法

[发明专利]钢球锁紧式液压止动器-CN201910765221.0在审
发明人：宋素丽;韩晓;冯丽;李丽;冯洁;李应;李龙;景晓海;张丽娜;张艳云 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了钢球锁紧式液压止动器，包括缸筒、中缸筒、左固定销筒、活塞筒、螺杆、控制活塞、压实插板、缸盖、弹簧和密封装置。弹簧底座在小弹簧作用下压实活塞筒内腔端面，活塞筒压实插板。压片在小弹簧作用下压实中缸筒内腔端面，止动螺母装于中缸筒小端内腔内，外侧加工有止动槽，钢球装于中缸筒小端径向孔内，控制活塞外圆与缸筒配合，并控制活塞内孔与中缸筒小端外圆配合。大弹簧两端分别压实缸盖与控制活塞。该止动器结构紧凑，安全可靠，符合反应迅速、准确、使用方便、适应性强的现代化工业装备技术发展要求。
缸筒控制活塞止动器小端压实缸盖钢球锁紧式活塞筒小弹簧插板下压活塞筒内腔弹簧底座缸筒内腔工业装备技术发展外圆配合止动螺母大弹簧固定销径向孔止动槽弹簧钢球螺杆内孔内腔外圆压片加工配合

[发明专利]用于随车起重机吊臂焊接的气动小车-CN201910727461.1在审
发明人：李鹏;崔沈泽;张栋栋;冯丽;马俊波;高泉;王纯清;吕红瑞;梁亮;冯超;赵彤彤 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于随车起重机吊臂焊接的气动小车，属于吊臂焊接领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，使用方便，可以满足生产需要，放置焊接变形的气动小车；解决该技术问题采用的技术方案为：用于随车起重机吊臂焊接的气动小车，包括车架、车轮、顶板，车架为长方形车架，车架两侧设置车轮，车架上放设置顶板，顶板与车架之间设置有气缸，气缸的缸筒与车架相连，气缸的活塞杆顶部与顶板的底部相连；本发明可广泛应用于吊臂焊接领域。
车架吊臂焊接气动小车随车起重机气缸车轮长方形车架焊接变形两侧设置活塞杆缸筒应用生产

[发明专利]T型活塞杆加工定位装置-CN201910726843.2在审
发明人：马雷鹏;刘喜冬;段鑫;韩晓;周红梅;刘美红;赵洪志;赵飞;甄延波;陈强 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了T型活塞杆加工定位装置，属于T型活塞杆加工领域；所要解决的技术问题是提供了一种可以对支耳和杆体进行夹持定位，保证垂直度及对中度，可以对精加工的支耳和杆体进行焊接，减少加工难度，减少加工成本的加工定位装置；解决该技术问题采用的技术方案为：T型活塞杆加工定位装置，包括底座，底座为长方形底座，底座上部左侧与右侧对称设置有杆体端部定位机构，从左至右依次设置有支耳定位机构和杆身定位机构；本发明可广泛应用于T型活塞杆加工领域。
加工定位装置定位机构支耳加工杆体底座长方形底座底座上部对称设置杆体端部夹持定位依次设置垂直度对中度精加工杆身焊接应用保证

[发明专利]同一射线检测不同厚度材料透照参数确定方法-CN201610060885.3有效
发明人：程建成;刘小明;韩壮壮;赵振武;上官洛奎;柳育红;董辉;李海燕;王云飞;韩丽萍 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明同一射线检测不同厚度材料透照参数确定方法，属于航天、航空、兵器、船舶、特种设备等的无损检测技术领域；所要解决的技术问题是提供一种同一射线检测不同厚度材料透照参数的确定方法，以便能够实现不同厚度材料同时射线检测作业，优化检测参数，保证结果稳定；通过不同厚度材料基准透照参数选取、基准参数调整、计算实际透照参数、确定布照焦距和透照时间等方法，解决了定向X射线检测透照参数适用性差、逐件流水作业等问题，实现了同时射线检测不同厚度材料，提高检测效率和结果稳定性。
同时射线检测不同厚度材料透照参数确定方法

[发明专利]一种保证伺服阀体内孔同轴度的加工方法-CN201710707272.9有效
发明人：胡秀文;张森;赵端阳;章国伟;史蕊;文康;苏晓贺;王伟;陈光;王长亮;申运洲;吴维星 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种快速、准确的加工技术，保证伺服阀体内孔同轴度的加工；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种保证伺服阀体内孔同轴度的加工方法，采用一次对点建立A孔坐标系，用A孔坐标系进行数学计算推出B孔的加工坐标系，把推导计算过程植入数控程序中，执行坐标调取、坐标计算、坐标存储三个步骤产生新的坐标系，即B孔的坐标；最后分别用这两个坐标系加工相对应的孔，保证孔的同轴度要求合格；本发明可广泛应用于数控加工领域。
一种保证伺服阀体同轴加工技术

[发明专利]一种不同厚度材料定向X射线组合透照方法-CN201610060884.9有效
发明人：韩壮壮;刘小明;赵振武;程建成;沈云霄;柳育红;董辉;李海燕;王云飞;赵丽霞;郭智 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种不同厚度材料定向X射线组合透照方法，具体涉及一种航空、航天、兵器、船舶以及特种设备等行业的无损检测技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可以实现不同厚度的同种或不同种材料组合透照，提高检测效率的不同厚度材料定向X射线组合透照方法；采用的技术方案是：选择组合产品工件，确定组合方式，确定透照参数，进行透照，暗室处理；选择形状、大小、结构相同或相近的产品工件进行组合，或选择形状、大小、结构不同的产品工件进行组合；不同厚度材料定向X射线组合透照方式可以有多种不同的组合方式。
一种不同厚度材料定向射线组合透照方法

[实用新型]一种手自一体的机械锁定装置-CN201821943419.0有效
发明人：张月红;宋素丽;马健;吴珂;闫长林;刘喜冬;刘鹏;李旭光;段鑫;刘民东 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F16D48/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手自一体的机械锁定装置，属于升降机构安全装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种手自一体化，结构简单，占地面积小，可实现手动应急和双向锁止的机械锁定装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种手自一体的机械锁定装置，包括连接轴，连接轴左侧与动力装置通过齿形离合器相连，连接轴上从左至右依次设置有滑动齿套、第一传动锥齿轮、双向逆止器，连接轴中部上方设置有手摇装置，手摇装置与连接轴相互垂直，手摇装置包括手柄和与手柄相连的第二传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相互啮合，滑动齿套一侧设置有手动拨动装置；本实用新型可广泛应用于升降机构领域。
连接轴机械锁定装置传动锥齿轮手摇装置手自一体本实用新型手柄滑动齿套升降机构手动拨动装置啮合齿形离合器双向逆止器安全装置动力装置双向锁止依次设置垂直应急一体化应用