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[发明专利]处理装置、处理完毕数据的收集方法以及数据收集系统-CN202080031177.1有效
发明人： 山中修平;得能正朝 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08C15/00 文献下载
摘要：一种处理装置，与构成为测量给定的物理量的传感器连接，对从该传感器发送的测量数据进行给定处理，在处理装置与外部的服务器装置之间构建网络前的状态下，在为了从该处理装置向该服务器装置发送进行了给定处理的处理完毕数据而将进行该处理装置与该服务器装置之间的中继处理的中继装置对通信部以能通信的方式连接时，从该中继装置取得表示该服务器装置中存放该处理完毕数据的给定区域的发送目的地信息，在取得发送目的地信息后，以中继装置能执行中继处理的方式，对处理完毕数据附加与该发送目的地信息所表示的给定区域关联的信息来生成发送处理完毕数据。
处理装置完毕数据收集方法以及系统

[发明专利]异常诊断系统以及异常诊断方法-CN202080030351.0有效
发明人： 山中修平;饭田胜也;坂本卓哉;本所善之;猪子开士;得能正朝;永井知 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：一种异常诊断系统，在装入多个具有电动机以及由该电动机驱动的输出部的控制轴的设备中，进行与各控制轴相关联的异常诊断，该异常诊断系统具备：设置于多个控制轴的每一个且检测与各控制轴所对应的电动机的驱动相关联地产生的振动的多个振动传感器；基于由多个振动传感器分别检测到的振动信息来按多个控制轴的每一个算出多个给定的频率范围中的振动等级的算出部；以及基于由算出部算出的多个控制轴中的多个给定的频率范围中的振动等级的分布状态来执行与各控制轴相关联的异常诊断的诊断部。
异常诊断系统以及方法

[发明专利]滚珠丝杠单元的诊断系统及马达控制系统-CN201880079527.4有效
发明人：本所善之;山中修平;饭田胜也;高桥聪 -专利权人： THK株式会社;株式会社迪思科
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于在滚珠丝杠单元中更加适宜地检测与预压的降低相伴的故障。基于利用马达驱动丝杠轴旋转时的、包括滚珠丝杠单元及该马达在内的规定的机械结构体的轴向上的共振频率与对应于该共振频率的、螺母构件在丝杠轴上的位置的组合，来进行滚珠丝杠单元的故障诊断。
滚珠单元诊断系统马达控制系统

[发明专利]信息处理方法以及程序-CN201980068595.5在审
发明人： 山中修平;得能正朝 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：信息处理装置执行如下步骤：接收步骤，接收从传感器装置通过近距离无线通信而发送出的传感器数据；发送步骤，将接收到的所述传感器数据向服务器装置发送；以及输出步骤，从所述服务器装置取得由用户指定的传感器数据，并将所述传感器数据向所述用户提供，在所述输出步骤中，将在所述信息处理装置上动作的网络浏览器作为输出接口而利用。
信息处理方法以及程序

[发明专利]滚动导向装置的状态诊断系统及状态诊断方法-CN201880008285.X有效
发明人： 山中修平;本所善之 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够确切掌握滚动导向装置的轨道构件的滚行面或移动构件的负载滚行面的状态的状态诊断系统，具备：传感器(35)，其检测移动构件(2)沿着轨道构件(1)移动时的物理量；以及诊断处理部(39)，其获取上述传感器的输出信号从而生成分析数据，并且，将上述分析数据与阈值数据进行比较，根据该比较结果判断上述滚动导向装置有无异常，并输出其结果；上述诊断处理部具备：第一处理模式，其在数据收集时间T1期间获取上述传感器的输出信号从而生成上述分析数据；以及第二处理模式，其在比上述数据收集时间T1长的数据收集时间T2期间获取上述传感器的输出信号从而生成上述分析数据；根据上述第一处理模式得到的比较结果与上述第二处理模式得到的比较结果的组合，输出判断结果。
滚动导向装置状态诊断系统方法

[发明专利]线性致动器的控制装置以及控制方法-CN201680044796.8有效
发明人：坂井淳一;山中修平;齐藤秀生;野村祐树;中山秀矢 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：提出了具有线性电动机和对线性电动机的动子进行制动的制动装置的线性致动器的控制装置，具有：磁极位置估算单元，其基于脉冲通电所引起的动子的移动方向来估算动子位于将从0°到360°的磁极位置分割后的多个区间中的哪一个区间；磁极位置设定单元，其以基于由磁极位置估算单元估算出的动子所位于的区间的估算磁极位置进行直流励磁，并将估算磁极位置设定为动子的磁极位置；和制动控制单元，其在由磁极位置估算单元进行脉冲通电之前使制动装置有效，在由磁极位置估算单元对动子所位于的区间进行了估算之后使制动装置无效。
线性致动器控制装置以及方法

[发明专利]带故障检测用传感器的致动器以及致动器的故障检测方法-CN201780054738.8有效
发明人：本所善之;山中修平 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带故障检测用传感器的致动器，其能够利用兼用的传感器容易地检测线性引导部以及滚珠丝杠部中的至少一方的故障。致动器(10)具备：线性引导部(4)，其引导可动体(1)进行直线移动；以及滚珠丝杠部(7)，其沿丝杠轴(6)的轴向驱动可动体(1)，用于检测致动器(10)的故障的传感器(18)配置于收容有联轴器(12)壳体(11)中，联轴器(12)连结丝杠轴(6)和使丝杠轴(6)旋转的马达(14)。
故障检测传感器致动器以及方法

[发明专利]滚动导向装置的状态诊断系统-CN201780070671.7有效
发明人：本所善之;山中修平 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种状态诊断系统，其适用于具有滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)可沿着轨道构件(1)自由移动的滚动导向装置，且确切掌握上述轨道构件(1)的滚行面的状态，该状态诊断系统具备：传感器(35)，其检测上述移动构件(2)沿着上述轨道构件(1)移动时的物理量；信号处理部，其处理上述传感器的输出信号并输出分析数据；以及判断处理部，其将上述分析数据与阈值数据进行比较并判断上述滚动导向装置有无异常；并且，在将前后在上述无限循环道(5)内移动的滚动体(6)从无负载通道进入负载通道(50)的周期设为t时，上述信号处理部获取上述传感器(35)的输出信号的数据收集时间T设定为T≥t。
滚动导向装置状态诊断系统轨道构件传感器信号处理部输出信号无限循环移动构件滚动体物理量判断处理部分析数据负载通道输出分析数据收集阈值数据无负载移动检测

[发明专利]位置检测装置以及带位置检测装置的运动引导装置-CN201680062571.5有效
发明人： 山中修平;森行良直;押田敬史 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明提供不需要向轨道构件粘贴标尺的空间的位置检测装置。在运动引导装置的轨道构件(1)设置有能够供用于向基座固定的紧固构件穿过的通孔(3)。在借助滚动体以能够移动的方式组装于轨道构件(1)的滑动台(2)上设置有朝向轨道构件(1)产生磁场的磁铁(6a、6b)。在磁铁(6a、6b)的磁场内配置有磁传感器(8a、8b)，该磁传感器对与磁铁(6a、6b)相对于轨道构件(1)的相对移动相伴的磁铁(6a、6b)的磁场的变化进行检测。
轨道构件磁铁磁场位置检测装置运动引导装置磁传感器带位置检测紧固构件相对移动固定的滚动体滑动台通孔粘贴标尺组装穿过检测移动配置

[发明专利]线性电动机装置-CN201710054532.7有效
发明人： 山中修平;野村祐树 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使动子移动的速度从第1速度减速到第2速度时所需要的距离、和对加压对象物开始加压的位置，来算出对加压对象物施加压力时使动子移动的速度开始从第1速度向第2速度减速的位置即减速开始位置，其中第2速度慢于第1速度，使动子与加压对象物接触时施加在加压对象物的压力成为给定的压力以下；和位置判定部，其在使动子从给定的位置向加压对象物移动时，以第1速度驱动线性电动机的动子，在动子到达减速开始位置时以第2速度驱动动子。
线性电动机装置

[发明专利]线性电动机装置、线性电动机装置的控制方法-CN201610855589.2有效
发明人： 山中修平;野村祐树 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。
线性电动机装置控制方法

[发明专利]夹头-CN201480069158.2有效
发明人： 山中修平 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：夹头的驱动源(1)具有主体部(11)以及能够相对于主体部(11)沿直线移动的可动部(3)。在驱动源(1)的可动部(3)上连结有臂(24)。在驱动源(1)的主体部(11)上固定有支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)具有呈字母L形状相连接的第一部分(41)及第二部分(42)、以及弯曲部(43)，在第一部分(41)上设有用于夹持工件的一对把持部(4a)、(4b)。弯曲部(43)借助旋转轴(27a)、(27b)而可旋转地支承于支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)配置为弯曲部(43)朝向内侧。一对把持连杆(26a)、(26b)的第二部分(42)与臂(24)由一对中间连杆(25a)、(25b)连结。
夹头

[发明专利]带滚珠花键的线性电动机致动器及其制造方法-CN201480052416.6有效
发明人： 山中修平 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：提供一种能够提高花键轴相对于线性电动机的主体部的安装面的行走平行度的带滚珠花键的线性电动机致动器。本发明的带滚珠花键的线性电动机致动器具备线性电动机(1)，其使驱动轴(3)相对于主体部(2)进行直线运动；滚珠花键(4)，其具有花键轴(6)以及螺母(5)，所述花键轴(6)从线性电动机(1)的驱动轴(3)离开规定距离且平行地配置，所述螺母(5)经由多个滚珠(38)以能够沿轴向移动的方式组装于花键轴(6)，在螺母(5)一体化有外壳，在该外壳上形成有用于向对象部件安装的安装部(34)；第一连结构件(8)，其固定于线性电动机(1)的主体部(2)，并且利用安装部(34)固定于滚珠花键(4)的螺母(5)；以及第二连结构件(9)，其固定于线性电动机(1)的驱动轴(3)，并且固定于滚珠花键(4)的花键轴(6)。
滚珠花键线性电动机致动器及其制造方法

[发明专利]线性电动机装置、线性电动机装置的控制方法-CN201280059857.X有效
发明人： 山中修平;野村祐树 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：一种线性电动机装置具备线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。
线性电动机装置控制方法

[发明专利]线性电动机装置及控制方法-CN201580039491.3在审
发明人： 山中修平;野村祐树;印田刚 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：线性电动机装置具备：动子连动且向同一方向移动的第一线性电动机及第二线性电动机；使所述第一线性电动机产生推力而经由所述动子向加压对象物施加载荷的第一控制部；控制所述第二线性电动机所产生的推力的第二控制部，所述第二控制部在所述第一控制部向所述加压对象物施加载荷的情况下，使所述第二线性电动机产生抵消对所述动子产生的外力的推力。
线性电动机装置控制方法

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